导读:本文包含了取苗机械手论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:农业机械,机械化,移栽,穴盘取苗
取苗机械手论文文献综述
王跃勇,于海业[1]（2015）在《穴盘幼苗机械手取苗基质完整率影响因素试验与分析》一文中研究指出当前国内外移栽机械研究中取苗环节是制约自动移栽机发展的瓶颈,该文试验研究重点是判别拟定的影响因素对穴盘幼苗机械手取苗影响显着与否。测试的影响因素为基质含水率(35%~65%),取苗执行器的执行结构外形特征(指针形状、压舌板形状、U型形状3种)和作物生长初期幼苗根系对基质抗剪性能提升的效果,并将基质完整率作为试验指标值。通过试验给出夹持力与夹持量的对应关系,明确了各取苗执行器执行结构的最佳夹持量,采用正交试验法得出主次影响因素和优水平。试验结果表明:执行结构外形特征是主要影响因素,并确定U型形状为最佳;基质含水率对取苗结果有一定影响,含水率在50%左右为最佳;在幼苗长出第1对真叶时取苗,幼苗根系对基质抗剪性能提升的效果对取苗影响不大,对最优水平组合做验证试验基质完整率均在80%以上,样本全都成功移栽到营养钵内。该文为进一步研究和改善穴盘幼苗移栽设备的关键技术点提供参考。(本文来源于《农业工程学报》期刊2015年14期）
王艳莉,刘永华,于泓[2]（2015）在《穴盘苗自动取苗机械手的设计与仿真试验研究》一文中研究指出目前国内的移栽机械取苗、喂苗主要靠人工完成,作业效率低,难以实现大面积移栽,因此研究移栽机械的取苗自动化迫在眉睫。对取苗机械手取苗、送苗机构进行优化设计,通过PLC控制技术自动完成取苗、喂苗,实现穴盘苗的自动化移栽。应用ADAMS对机械手进行了运动学仿真及合成运动的轨迹分析,确定了最优的工作速度,验证了机械手设计的合理性,完成取苗机械手样机的试制。对影响机械手取苗成功率的气体压力、穴盘摩擦角、主针宽度以及手臂的角度进行试验研究,结果表明,在气体压力0.4 MPa、手臂的角度在30°、穴盘摩擦角度为35°时取苗成功率最高,该移栽机械手能够满足穴盘苗的自动化移栽要求。(本文来源于《江苏农业科学》期刊2015年06期）
徐凯[3]（2008）在《油菜苗茎杆抗压特性与取苗机械手研究》一文中研究指出随着农业机械化程度的提高使得农业机械的应用范围越来越广,油菜钵苗以其独特的优点在油菜种植中的应用越来越多。如何利用机械手夹取钵苗,并减小对钵苗的伤害,成为钵苗移栽中亟待解决的问题。可以根据需要和抓取物的物理特性来设计机械手爪。油菜苗的茎杆是生物体,其组织在较大压力下易遭破坏。油菜苗的夹取手爪设计时,如果夹持力过大,将直接破坏油菜苗茎杆组织,降低钵苗的成活率,给钵苗栽植带来巨大损失,因此研究油菜苗茎杆的力学特性很有必要。利用TA-XT2i物性仪可以很方便地测得油菜苗茎杆的抗压极限力,为机械手爪的设计提供有力的理论依据。手部是机械手直接抓取和握紧工件进行操作的关键部件,手部结构的设计,要符合实际应用的角度。选择外夹钳式、连杆杠杆回转型机械手是因为在手部结构形式中,它结构简单、控制方便、可靠性高。通过传动比和传动效率的计算分析,揭示出机械手的驱动力与机械手夹持力的传动比例,使得选用动力源时更好的与设备匹配,同时也为机械手的其他结构参数的确定提供了设计依据。设计操作机械手的手部机械结构,使用PRO/ENGINEER对手部进行了叁维建模和装配。根据取苗手爪的工作原理和要求,确定机械手手部的机械传动系统。滚珠丝杠副具有摩擦损失小、传动效率高、运动平稳、具有传动的可逆性等特点,广泛应用于机电一体化系统中。从结构、主要尺寸、轴向间隙调整与预紧方式、支撑方式选择合适的滚珠丝杠副,并为机械手爪传动选择合适的滚珠丝杠,力求充分发挥滚珠丝杠副的传动性能、减小设备体积。驱动元件是为机电一体化系统提供动力的装置,它种类繁多,其中电气执行元件具有通用性强、操作简便、易于控制器件间的连接、响应快、动力较大、无污染的特点,所以应用广泛。步进电机具有可直接接受脉冲信号控制、误差小而且不累积的优点。文章介绍了步进电机的种类、选用步进电机的基本原则:基本参数、性能特点、工作原理、驱动方法等,并给出详细的计算过程。为研究机械手爪的工作情况,将该手部置于一个五自由度的机械手上,建立五自由度机械手笛卡尔坐标系,推导出该机械手的正、逆运动学矩阵方程,并研究了正、逆运动学方程的解,为更深入地研究机械手的动力学和控制问题提供了理论基础。(本文来源于《南京农业大学》期刊2008-06-01）
取苗机械手论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
目前国内的移栽机械取苗、喂苗主要靠人工完成,作业效率低,难以实现大面积移栽,因此研究移栽机械的取苗自动化迫在眉睫。对取苗机械手取苗、送苗机构进行优化设计,通过PLC控制技术自动完成取苗、喂苗,实现穴盘苗的自动化移栽。应用ADAMS对机械手进行了运动学仿真及合成运动的轨迹分析,确定了最优的工作速度,验证了机械手设计的合理性,完成取苗机械手样机的试制。对影响机械手取苗成功率的气体压力、穴盘摩擦角、主针宽度以及手臂的角度进行试验研究,结果表明,在气体压力0.4 MPa、手臂的角度在30°、穴盘摩擦角度为35°时取苗成功率最高,该移栽机械手能够满足穴盘苗的自动化移栽要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
取苗机械手论文参考文献
[1].王跃勇,于海业.穴盘幼苗机械手取苗基质完整率影响因素试验与分析[J].农业工程学报.2015
[2].王艳莉,刘永华,于泓.穴盘苗自动取苗机械手的设计与仿真试验研究[J].江苏农业科学.2015
[3].徐凯.油菜苗茎杆抗压特性与取苗机械手研究[D].南京农业大学.2008