导读:本文包含了高速运动物体论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:高速运动物体,影像,像素,成像系统,中国科学报,叁维成像,立体视觉,摄像机,未来信息社会,运动对象
高速运动物体论文文献综述
赵广立[1]（2019）在《高速运动物体的“3D影像捕手”》一文中研究指出当前主流技术的成像速度比较慢，均无法做到在线实时的叁维检查，或需要将样品置于静止或慢速运动状态才可以进行叁维成像，严重限制了工业生产效率。如何清晰地拍摄一颗破膛而出的子弹？只有一台摄像机显然是不够的，善于捕捉物体叁维影像的3D成像技术或许能帮上(本文来源于《中国科学报》期刊2019-02-21）
郭思茹,赵宇[2]（2019）在《板野马戏中高速飞行物体的镜头运动研究》一文中研究指出通过对板野马戏中高速飞行物体的镜头运动的研究,从物体的性格划分,高速镜头运动,物体的行动轨迹叁个方面分析了板野马戏的制作方法,指出了板野马戏对日本机甲动画史的革命性突破和创新,了解到了如何制作精彩的板野马戏。基于此有必要对板野马戏中的镜头运动进行深入的分析和研究,将研究结果用在自己今后的创作实践中,丰富画面效果,最终达到提高动画中空中战斗场景的技术性突破。(本文来源于《戏剧之家》期刊2019年07期）
李颖,郑明杰[3]（2018）在《视频监控图像高速运动物体稳定特征识别仿真》一文中研究指出在智能视频监控系统中,运动目标稳定特征提取是实现高速运动物体行为理解、识别以及跟踪的前提条件。传统的运动目标识别方法难以精确提取出稳定的运动目标,以及某些干扰物体中有部分区域与运动目标形状相同时,识别率低、实时性差等问题。针对上述问题,提出基于动态模板匹配的高速运动物体稳定特征识别方法。采用帧间差分算法确定高速运动目标物体可能存在的区域,获取较为清晰的高速运动物体目标轮廓,并基于运动目标轮廓信息构造稳定特征不变量。以稳定特征不变量为中心选择指定大小的矩形区域,将其作为下一帧模板匹配算法的模板,将待测图像的特征描述与运动目标模板特征进行匹配,完成对高速运动目标的识别。实验结果表明,所提方法能够实现对高速运动目标物体的实时分析,同时满足实际应用中,对高速运动目标物体识别实时性和准确性的要求。(本文来源于《计算机仿真》期刊2018年12期）
郑帅印[4]（2017）在《七自由度仿人臂面向高速运动物体作业的轨迹优化》一文中研究指出仿人臂在完成各种作业任务之前必须对其进行轨迹规划,简单的作业任务对仿人臂的作业要求并不是很高,但要使仿人臂完成对高速物体的作业,如乒乓球、棒球等,其轨迹规划的研究就显得尤为关键了。仿人臂的冗余特性使仿人臂灵活性更高、工作空间更大,同时也给仿人臂的快速动作带来了巨大的挑战。本文围绕七自由度仿人臂展开,在七自由度仿人臂运动学的基础上主要研究了七自由度仿人臂面向高速物体作业的轨迹优化。首先,介绍了七自由度仿人臂的硬件系统和控制系统,根据七自由度仿人臂作业的需求,以其中单个关节为例,对其进行了电机的调试,为后期的理论研究提供了良好的实验条件。其次,建立七自由度仿人臂关节结构图分析其正运动学模型,采用解析几何法完成冗余仿人臂逆运动学的求解,考虑仿人臂对高速运动物体作业的机构物理约束条件,以“远离限位度”为优化指标,在边界约束条件范围内采用遍历法优选冗余变量,进而确定7-DOF仿人臂其他关节角,并通过仿真实验验证此方法的有效性;求取其雅克比矩阵,根据雅克比矩阵求解冗余仿人臂各个关节的角速度。再者,以七自由度仿人臂对高速物体作业过程中能耗为优化指标,在关节空间内采用叁次多项式进行插补,考虑作业过程中7-DOF仿人臂的物理约束条件,采用粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)方法优选仿人臂高速物体作业轨迹参数化中冗余变量,从而得到能耗最少的轨迹。以乒乓球机器人7-DOF仿人臂为例,将该方法应用于乒乓球作业的轨迹规划中,通过数值仿真和实际测试分析优化前后的轨迹,验证其能量优化效果和约束条件的满足性。最后,探究人体对高速物体快速作业行为机制,提出以仿人臂作业轨迹的能量消耗与臂姿构型舒适感为优化准则,考虑仿人臂对高速物体作业中运动学物理约束,采用多目标粒子群优化方法优选仿人臂高速物体作业轨迹参数化中决策参数变量,从而获得一组最优的Pareto解集,并根据决策需求折衷选取一最优非支配解作为轨迹优化后的“知识”信息应用于仿人臂的快速作业中。以7-DOF仿人臂乒乓球作业多目标轨迹规划为例,数值仿真实验与实际仿人臂测试结果表明该仿人臂多目标轨迹规划方法能较好地逼近真实的Pareto前沿,且从中选取非支配解可作为“知识”信息用于仿人臂的在线规划,使其相似于人臂运动特性进行动作,避免常规目标加权方法中权值参数的设置,验证了本文方法的有效性。(本文来源于《苏州大学》期刊2017-05-01）
刘永久[5]（2014）在《基于结构光投影的运动物体高速实时叁维测量方法研究》一文中研究指出结构光叁维形态测量技术已广泛应用于工业检测、模式识别以及逆向工程等领域,显示出了广泛的应用前景。随着工业生产自动化水平的提高,现有的基于标准帧率的叁维形态测量技术已不能满足快速运动物体连续叁维形态测量的需要,高速、实时叁维测量正在成为叁维测量技术的发展趋势。针对目前结构光叁维测量方法无法兼顾运动物体测量与测量效率难题,本文基于格雷码编码结构光方法,对高速视觉叁维测量、同步误差补偿算法、异构并行运算以及移动叁维测量等关键技术进行了研究。以期实现运动物体的高速实时叁维测量,并将该技术扩展至工业检测领域。本文的主要研究内容及取得的成果如下：1.采用了一种基于高速视觉的投影和同步图像获取方法,将格雷码结构光编码方法应用于运动物体叁维测量中,利用缩短帧间投影与图像获取时间方法减小同步误差。该方法可以突破了标准帧率的限制,实现运动物体的连续叁维测量；2.基于物体运动信息估计方法,提出了一种“运动补偿算法”,利用物体本身的运动速度信息补偿同步误差。实验结果表明该算法可通过物体运动速度信息预测帧间像素位置,实现同步误差补偿,进而获得更加准确的叁维形态测量结果；3.针对高速视觉中的大量图像数据处理问题,本文采用CPU+GPU异构并行计算模型,充分利用GPU的多核并行计算能力,加速叁维形态测量算法。在当前实验中,实现了512×512像素分辨率下500帧/秒的运动物体实时叁维形态测量；4.对移动叁维形态测量技术进行了研究,开发了一种机器人搭载用的高集成度实时测量叁维系统,利用机器人实时反馈的运动信息补偿同步误差,实验结果表明该方法能够克服基于质心跟踪方法中的估计盲区问题,进一步扩大了叁维形态测量范围。论文在运动物体高速叁维形态测量、同步误差补偿算法、异构并行运算以及移动叁维形态测量方面取得了一定的研究成果。研究成果扩展了格雷码编码结构光叁维形态测量适用范围。(本文来源于《中国科学技术大学》期刊2014-05-05）
冯俊[6]（2012）在《宏观物体在介质中高速运动的运动轨迹研究分析》一文中研究指出物体在运动时,会与周边的介质发生力的作用,这种作用是复杂而多变,本文主要就宏观物体在介质中高速运行时所受力而产生的各种特性进行分析与研究。(本文来源于《黑龙江科技信息》期刊2012年35期）
李玉良,谢雅楠[7]（2012）在《高速运动物体形象解析》一文中研究指出在狭义相对论意义下,运动的物体的测量形象和视觉形象是不同的.根据狭义相对论关于空间的测量理论,对高速运动的点、线以及几种特殊的二维或叁维图形进行分析;研究高速运动的物体在某些特殊情况下,其测量形象与视觉形象所发生的畸变程度及其异同点.(本文来源于《闽江学院学报》期刊2012年05期）
杨晓晓[8]（2012）在《高速运动物体轨迹预测的研究》一文中研究指出乒乓球机器人的研究已经有20多年的历史了,而乒乓球的轨迹预测算法是伴随着乒乓球机器人的研究同时进行的,是乒乓球机器人中不可或缺的一个研究部分。乒乓球完整的飞行轨迹可分为轨迹跟踪、反弹前的轨迹预测、与球桌的碰撞以及反弹后的乒乓球的轨迹预测四个阶段。轨迹跟踪阶段主要是获得乒乓球在空间中的坐标信息；反弹前的轨迹预测是根据轨迹跟踪得到的采样点预测乒乓球在空气中飞行的点的坐标；在与球桌碰撞后,乒乓球的方向、速度等都会发生改变；反弹后的轨迹预测采用与反弹前相同的预测方法,只是初速度等发生了改变。本文针对乒乓球机器人项目中乒乓球轨迹预测问题进行探讨,提出两种轨迹预测的方法：基于BP神经网络的轨迹预测方法和基于运动学模型的轨迹预测方法。利用BP神经网络进行轨迹预测时,首先建立了一个BP神经网络预测模型,然后应用大量的乒乓球的飞行完整轨迹,对BP神经网络中的各个节点和参数进行离线学习,最后在线应用此输入输出模型,对乒乓球轨迹进行预测。对于运动学模型的轨迹预测方法,首先提出RANSAC算法去除采样中的干扰点,进一步地,利用乒乓球的飞行模型推导出了模型的解析解,分析乒乓球与球桌的碰撞机理,得到乒乓球与球桌碰撞的模型。实验结果表明,这两种方法都具有较高的预测精度,且应用该方法所需要的时间能够满足预测的实时性要求,并分析了各自的优缺点。同时为了直观的分析预测轨迹,设计了基于OPENGL的叁维视觉仿真系统。(本文来源于《北京交通大学》期刊2012-06-01）
贺武君,杨坤德,王峰[9]（2011）在《水下高速运动物体被动测距方法的仿真研究》一文中研究指出研究了鱼雷被动测距的多普勒方法。首先介绍了多普勒理论并推导了距离估计公式。然后通过建立水下物体的运动模型,详细推导了运动声源直达波和反射波多普勒频率的计算方法。最后仿真分析了典型运动情况下直达波和反射波的多普勒频率变化情况、多普勒频率差随着方位角和接收阵深度变化的情况,以及测距误差随着频率估计误差变化等。(本文来源于《电声技术》期刊2011年12期）
罗曾[10]（2011）在《管道内高速运动物体位置速度测量系统》一文中研究指出激光叁角法在工业非接触位移、速度测量中有广泛的应用。本文结合器件、算法的发展，设计了小角度直射式激光叁角法测量系统，将激光叁角法应用在狭长管道内高速运动物体的测量，拓展了激光叁角法的应用范围。主要完成的工作有：研究了国内外管道内测速系统的发展情况。根据实际情况，提出了基于激光叁角法实现管道内大量程高精度的位移测量方法。推导出小角度激光叁角法物-像关系模型，据此提出了提高系统精度的标定方法。通过大量实验，完成光学系统的调节和测量系统参数的标定。完成测量系统的设计与实现。利用Xcelera高速数字图像采集卡采集Piranha2高速线阵CCD相机的激光光斑信息。通过Saper++图像采集卡控制函数库对采集卡进行二次开发，将系统标定、数据传输、处理、存储、输出和系统控制功能通过MFC框架集成起来。在此基础上根据用户需求编写了测量系统软件，整个测量过程通过软件完成，直观方便。完成控制系统的设计与实现。分析了Camer Link视频信号传输协议的实现。基于lattice LC4512V CPLD和TI5509A DSP设计针对DALSA Piranha2高速摄像机（最高数据率4Gbit/s）的嵌入式图像采集系统。利用CPLD实现了系统的时序逻辑，并对以CameralLink协议传送的数据硬件解码。通过DSP对数据进行高速处理运算得到位置信息，并实时通过模拟和数字口输出，实现了管道内高速运动物体位移与速度的嵌入式在线测量。(本文来源于《天津大学》期刊2011-12-01）
高速运动物体论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
通过对板野马戏中高速飞行物体的镜头运动的研究,从物体的性格划分,高速镜头运动,物体的行动轨迹叁个方面分析了板野马戏的制作方法,指出了板野马戏对日本机甲动画史的革命性突破和创新,了解到了如何制作精彩的板野马戏。基于此有必要对板野马戏中的镜头运动进行深入的分析和研究,将研究结果用在自己今后的创作实践中,丰富画面效果,最终达到提高动画中空中战斗场景的技术性突破。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
高速运动物体论文参考文献
[1].赵广立.高速运动物体的“3D影像捕手”[N].中国科学报.2019
[2].郭思茹,赵宇.板野马戏中高速飞行物体的镜头运动研究[J].戏剧之家.2019
[3].李颖,郑明杰.视频监控图像高速运动物体稳定特征识别仿真[J].计算机仿真.2018
[4].郑帅印.七自由度仿人臂面向高速运动物体作业的轨迹优化[D].苏州大学.2017
[5].刘永久.基于结构光投影的运动物体高速实时叁维测量方法研究[D].中国科学技术大学.2014
[6].冯俊.宏观物体在介质中高速运动的运动轨迹研究分析[J].黑龙江科技信息.2012
[7].李玉良,谢雅楠.高速运动物体形象解析[J].闽江学院学报.2012
[8].杨晓晓.高速运动物体轨迹预测的研究[D].北京交通大学.2012
[9].贺武君,杨坤德,王峰.水下高速运动物体被动测距方法的仿真研究[J].电声技术.2011
[10].罗曾.管道内高速运动物体位置速度测量系统[D].天津大学.2011
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