导读:本文包含了سλ˵论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:路径规划,强化学习,Q(λ)学习算法,移动机器人
سλ˵论文文献综述
王健,赵亚川,赵忠英,张平陆[1]（2019）在《基于Q(λ)-learning的移动机器人路径规划改进探索方法》一文中研究指出强化学习算法广泛的应用于路径规划,使移动机器人能够与环境交互并实现自主避障、获取最优路径。传统Q(λ)-learning算法所采用的探索策略存在探索利用平衡问题,由于收敛过早,往往得不到最优解。本文提出一种动态调整探索因子的探索方法,以探索成功率判断机器人对环境的熟悉程度,指导探索过程,从而找到最优路径;采用栅格法建立地图。通过仿真和对比试验证明了该方法可以得到全局最优策略。(本文来源于《自动化与仪表》期刊2019年11期）
王先翔,赵泽,王朋,刘兴健,胡小元[2]（2019）在《羊λ3干扰素在家蚕杆状病毒表达系统中的表达及其抗病毒活性检测》一文中研究指出λ干扰素作为一种多效性细胞因子属于Ⅲ型干扰素,研究表明其能够对Ⅰ型和Ⅱ型干扰素逃逸的病毒起作用。为了利用家蚕杆状病毒表达系统高效表达出具有高抗病毒活性的羊λ3干扰素(OvIFN-λ3),首先将OvIFN-λ3基因优化后合成,将其克隆至转移载体pV L1393中,得到重组质粒pV L1393-OvIFNλ3,再将重组质粒与失活拯救型家蚕杆状病毒穿梭载体reBmBac DNA共转染家蚕卵巢传代细胞Bm-N,得到含OvIFN-λ3基因的重组杆状病毒。(本文来源于《中国生物工程学会第十叁届学术年会暨2019年全国生物技术大会论文集》期刊2019-11-09）
陈竞,许汪,宋利娜,郝鹏飞,姜宇航[3]（2019）在《人IFN-λ1的克隆表达及其在不同种属细胞中的抗病毒活性分析》一文中研究指出目的测定IFN-λ1在CaCo2、Vero、BHK-21、MDCK等4种不同种属来源细胞中的抗病毒活性。方法利用RT-PCR技术从人结直肠腺癌细胞(CaCo2)中扩增获得人IFN-λ1 (HuIFN-λ1)基因,然后克隆至真核表达载体pCDNA3.1-Flag-HA中,通过质粒转化、阳性菌落筛选、质粒提取及测序,获得重组质粒pCDNA3.1-HuIFN-λ1;利用脂质体将其转染293细胞,48 h后通过Western blot检测HuIFN-λ1瞬时表达情况,取转染后上清分别作用于CaCo2、Vero、BHK-21、MDCK等四种不同种属来源细胞进行HuIFN-λ1抗病毒活性分析。结果从人结直肠腺癌细胞中扩增获得HuIFN-λ1基因,大小为600 bp,并在293细胞内成功表达HuIFN-λ1,表达产物能抑制VSVG在CaCo2、Vero、BHK-21、MDCK中的增殖,流式细胞仪检测经HuIFN-λ1处理的上述细胞荧光率分别为73.69%、80.12%、71.73%、69.47%。结论重组表达的人IFN-λ1蛋白对4种不同种属来源的细胞均存在一定的抗病毒活性,为研究人IFN-λ1在宿主抗病毒免疫和黏膜免疫中的作用机制及其应用奠定了基础。(本文来源于《中国病原生物学杂志》期刊2019年10期）
魏先宏,李绍勇,吴宗礼,李海林[4]（2019）在《风机盘管室温PI~λD~μ控制器基于IACOA的参数整定及其控制性能分析》一文中研究指出由于机型体积小,安装、操作方便和分散控制等特点,风机盘管(Fan Coil Unit, FCU)空调系统在办公楼、宾馆和公寓等建筑场所得到了广泛应用。然而,其主要设备-FCU具有惯性和较大时间滞后等动态特性,传统控制方式,如整数阶PID方式会导致室温稳态误差和超调量较大,调节时间长等问题。鉴于此,提出FCU的室温分数阶PID(PI~λD~μ)控制器参数整定新算法及其控制系统构建的设计思路。首先,结合空调工艺的相关要求和分数阶控制技术,分别对FCU作用下的室内温度对象、室温测量变送器、FCU的送风单元、冷却/加热单元和室温PI~λD~μ控制器(Indoor Temperature Fractional Order Proportional Integral Derivative Controller, IT-FOPIDC)进行建模。其次,基于改进的蚁群优化算法(Improved Ant Colony Optimization Algorithm, IACOA)对该IT-FOPIDC的5个控制参数进行整定,获取其最佳值。最后,借助Matlab工具,对FCU作用下的空调房间室温PI~λD~μ调节系统进行组态和数值模拟其控制效果。结果表明,该室温PI~λD~μ调节系统在理论上是可行的,且室温控制效果明显优于Ziegler-Nichols(Z-N)整定法和ACOA算法的室温整数阶PID控制系统。(本文来源于《制冷与空调(四川)》期刊2019年05期）
王晓璐[5]（2019）在《一种出现在婴儿期脑电图中的λ变异型》一文中研究指出目的针对在脑电图监测中遇到棘慢波与λ波不易分辨的情况。方法本研究共收集的4名年龄分别为5月、5月、6月、11月的婴儿脑电图,均有不能确定的类似棘慢波图形。该图形具有在低频闪光刺激下频繁出现的特征。以闪光刺激作为诱发事件,参考诱发电位的迭加平均处理方式,对4名患儿脑电图进行(本文来源于《第八届CAAE国际癫痫论坛论文汇编》期刊2019-10-18）
王巧凤,陈伟[6]（2019）在《再谈OP(向量)=λOA(向量)+μOB(向量)中λ+μ的几何意义及其应用》一文中研究指出本文通过"OP(向量)=λOA(向量)+μOB(向量)"中λ+μ的几何意义及其在四个方面应用地再探究,凸显解题教学在培养学生数学核心素养和发挥数学学科育人功能方面的重要性。(本文来源于《中学数学教学参考》期刊2019年28期）
田铭,龚万军,蔡惠丽,李柏华,韩丹垒[7]（2019）在《IgD-λ型多发性骨髓瘤伴骨髓纤维化和骨髓坏死1例》一文中研究指出多发性骨髓瘤(multiple myeloma,MM)是一种难以治愈的浆细胞恶性克隆增殖性疾病,其分泌的单克隆免疫球蛋白或轻链可导致相关组织或器官损伤。该病的发病年龄以50~60岁中老年人居多,临床常见的MM类型有IgG型、IgA型和IgM型,其中(本文来源于《巴楚医学》期刊2019年03期）
罗新,王利萍,魏玉丽[8]（2019）在《■型仿射Weyl群中a_(λ,λ′)的计算》一文中研究指出为了研究仿射Weyl群W-图的非局部有限性,Lusztig引入了与Kazhdan-Lusztig(以下简称"K-L")多项式的首项系数μ(y,w)相关的一些半线性方程,这些半线性方程对于求解仿射Weyl群的首项系数起着重要作用.通过分析■型仿射Weyl群的相关结构,主要计算了半线性方程中的a_(λ,λ′),这些结果在求解其所对应的K-L多项式的首项系数中起着决定性的作用.(本文来源于《北京建筑大学学报》期刊2019年03期）
蔡清波,陈淑铌[9]（2019）在《Bézier Durrmeyer型λ-Bernstein算子的收敛阶》一文中研究指出引入了带参数λ∈[-1,1]的Bézier Durrmeyer型λ-Bernstein算子D_(n,λ)~((α))(f;x),建立了一个基于二阶连续模的整体逼近定理及一个由Ditzian-Totik光滑模导出的直接逼近定理.同时结合Bojanic-Cheng分解方法及若干分析技巧导出了一个D_(n,λ)~((α))(f;x)对一类绝对连续函数收敛阶的渐近估计.最后,对于某给定的函数f,给出一个例子说明了D_(n,λ)~((α))(f;x)对f(x)的收敛性.(本文来源于《厦门大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
王先翔,赵泽,王朋,刘兴健,胡小元[10]（2019）在《羊λ3干扰素在家蚕杆状病毒表达系统中的表达及其抗病毒活性检测》一文中研究指出λ干扰素作为一种多效性细胞因子属于Ⅲ型干扰素,研究表明其能够对Ⅰ型和Ⅱ型干扰素逃逸的病毒起作用。为了利用家蚕杆状病毒表达系统高效表达出具有高抗病毒活性的羊λ3干扰素(OvIFN-λ3),首先将OvIFN-λ3基因优化后合成,将其克隆至转移载体pVL1393中,得到重组质粒pVL1393-OvIFNλ3,再将重组质粒与失活拯救型家蚕杆状病毒穿梭载体reBmBac DNA共转染家蚕卵巢传代细胞Bm-N,得到含OvIFN-λ3基因的重组杆状病毒。随后利用重组杆状病毒感染五龄起蚕,待其发病后收集蚕血淋巴。采用微量细胞病变抑制法在羊肾细胞上进行重组表达绿色荧光蛋白的水疱型口炎病毒(recombinant vesicular stomatitis virus expressing green fluorescent protein,VSV-GFP)的攻毒实验,测定OvIFN-λ3抗病毒活性可达(6.5±0.27)×10~5 U/mL;利用空斑筛选法筛选重组病毒,感染家蚕后,测定其效价最高可达(3.1±0.42)×10~6 U/mL,表达量明显提高。家蚕杆状病毒表达系统为羊λ3干扰素产品的大量生产应用提供了新方法。(本文来源于《生物技术进展》期刊2019年05期）
سλ˵论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
λ干扰素作为一种多效性细胞因子属于Ⅲ型干扰素,研究表明其能够对Ⅰ型和Ⅱ型干扰素逃逸的病毒起作用。为了利用家蚕杆状病毒表达系统高效表达出具有高抗病毒活性的羊λ3干扰素(OvIFN-λ3),首先将OvIFN-λ3基因优化后合成,将其克隆至转移载体pV L1393中,得到重组质粒pV L1393-OvIFNλ3,再将重组质粒与失活拯救型家蚕杆状病毒穿梭载体reBmBac DNA共转染家蚕卵巢传代细胞Bm-N,得到含OvIFN-λ3基因的重组杆状病毒。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
سλ˵论文参考文献
[1].王健,赵亚川,赵忠英,张平陆.基于Q(λ)-learning的移动机器人路径规划改进探索方法[J].自动化与仪表.2019
[2].王先翔,赵泽,王朋,刘兴健,胡小元.羊λ3干扰素在家蚕杆状病毒表达系统中的表达及其抗病毒活性检测[C].中国生物工程学会第十叁届学术年会暨2019年全国生物技术大会论文集.2019
[3].陈竞,许汪,宋利娜,郝鹏飞,姜宇航.人IFN-λ1的克隆表达及其在不同种属细胞中的抗病毒活性分析[J].中国病原生物学杂志.2019
[4].魏先宏,李绍勇,吴宗礼,李海林.风机盘管室温PI~λD~μ控制器基于IACOA的参数整定及其控制性能分析[J].制冷与空调(四川).2019
[5].王晓璐.一种出现在婴儿期脑电图中的λ变异型[C].第八届CAAE国际癫痫论坛论文汇编.2019
[6].王巧凤,陈伟.再谈OP(向量)=λOA(向量)+μOB(向量)中λ+μ的几何意义及其应用[J].中学数学教学参考.2019
[7].田铭,龚万军,蔡惠丽,李柏华,韩丹垒.IgD-λ型多发性骨髓瘤伴骨髓纤维化和骨髓坏死1例[J].巴楚医学.2019
[8].罗新,王利萍,魏玉丽.■型仿射Weyl群中a_(λ,λ′)的计算[J].北京建筑大学学报.2019
[9].蔡清波,陈淑铌.BézierDurrmeyer型λ-Bernstein算子的收敛阶[J].厦门大学学报(自然科学版).2019
[10].王先翔,赵泽,王朋,刘兴健,胡小元.羊λ3干扰素在家蚕杆状病毒表达系统中的表达及其抗病毒活性检测[J].生物技术进展.2019