本文主要研究内容
作者吴战武,马可,袁潇,许开州（2019）在《基于速度和转矩的电机混合驱动控制方法研究》一文中研究指出：针对固体火箭发动机氧化剂料桶上下料过程存在的效率较低及难以满足生产线节拍等问题,提出一种基于速度和转矩的双电机混合驱动控制方法;首先设计了大跨距龙门桁架机器人,通过在机器人X轴配置双电机和运用混合控制方法实现氧化剂料桶的快速上下料;其次,分别建立了速度伺服驱动单元和转矩伺服驱动单元的控制模型,设计了X轴速度伺服驱动单元的微分控制器和转矩伺服驱动单元的超前矫正器,并搭建了X轴双电机驱动机构的控制框图;最后,针对规划的上下料运动轨迹进行混合驱动控制的Simulink仿真,通过仿真得到X轴双电机驱动机构的最大速度同步偏差为8. 10×10-3m/s,在7. 45 m的全运动行程范围的同步位移误差为3. 05 mm,快速上下料速度达到0. 5 m/s,上下料时间为20 s,仿真结果表明:该方法具有较好的同步动态响应性能,可实现固体火箭发动机氧化剂料桶的高效快速精准上下料。
Abstract
zhen dui gu ti huo jian fa dong ji yang hua ji liao tong shang xia liao guo cheng cun zai de xiao lv jiao di ji nan yi man zu sheng chan xian jie pai deng wen ti ,di chu yi chong ji yu su du he zhuai ju de shuang dian ji hun ge qu dong kong zhi fang fa ;shou xian she ji le da kua ju long men heng jia ji qi ren ,tong guo zai ji qi ren Xzhou pei zhi shuang dian ji he yun yong hun ge kong zhi fang fa shi xian yang hua ji liao tong de kuai su shang xia liao ;ji ci ,fen bie jian li le su du ci fu qu dong chan yuan he zhuai ju ci fu qu dong chan yuan de kong zhi mo xing ,she ji le Xzhou su du ci fu qu dong chan yuan de wei fen kong zhi qi he zhuai ju ci fu qu dong chan yuan de chao qian jiao zheng qi ,bing da jian le Xzhou shuang dian ji qu dong ji gou de kong zhi kuang tu ;zui hou ,zhen dui gui hua de shang xia liao yun dong gui ji jin hang hun ge qu dong kong zhi de Simulinkfang zhen ,tong guo fang zhen de dao Xzhou shuang dian ji qu dong ji gou de zui da su du tong bu pian cha wei 8. 10×10-3m/s,zai 7. 45 mde quan yun dong hang cheng fan wei de tong bu wei yi wu cha wei 3. 05 mm,kuai su shang xia liao su du da dao 0. 5 m/s,shang xia liao shi jian wei 20 s,fang zhen jie guo biao ming :gai fang fa ju you jiao hao de tong bu dong tai xiang ying xing neng ,ke shi xian gu ti huo jian fa dong ji yang hua ji liao tong de gao xiao kuai su jing zhun shang xia liao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自兵器装备工程学报的吴战武,马可,袁潇,许开州，发表于刊物兵器装备工程学报2019年03期论文，是一篇关于固体火箭发动机论文,氧化剂论文,上下料论文,双电机驱动论文,混合控制论文,兵器装备工程学报2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自兵器装备工程学报2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：固体火箭发动机论文; 氧化剂论文; 上下料论文; 双电机驱动论文; 混合控制论文; 兵器装备工程学报2019年03期论文;