导读:本文包含了室内导航论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:室内导航定位,最优路径,分层A*算法
室内导航论文文献综述
敬远兵,李奎[1]（2019）在《室内导航改进算法探究》一文中研究指出针对室内导航最优路径传统A*算法研究绝大部分以2维空间路径规划为切入点,存在诸多局限且尚未解决室内3维空间(多楼层)复杂环境下导航定位的最优路径规划的问题,提出一种室内导航改进算法:在WiFi、二维码等技术应用于室内导航定位的基础上预先对室内兴趣点(POI)进行分层分类处理,并通过映射建立POI与寻路节点的联系;然后赋予电梯和楼梯联通节点不同的权重,采用2种数据结构来描述各层的寻路节点。实验结果表明:改进后的A*算法在室内多层空间节点导航中具有普适性和可靠性,可保证复杂地图环境下最优路径规划导航的唯一性,能够满足室内多层空间最优路径规划导航及其个性化的需求。(本文来源于《导航定位学报》期刊2019年04期）
雷定猷,余文文,张英贵,洪舒华[2]（2019）在《大型客运枢纽行人室内导航实时路径规划方法》一文中研究指出大型客运枢纽的结构复杂、客流分布不均匀,枢纽内的引导标志不能有效解决行人对用时最短路径的需求,基于此提出科学合理的路径规划方法。构建行人走行路径网络,采用k均值聚类改进算法确定实时速度,分析路段拥挤度,以实际用时最短为目标,建立行人室内导航路径模型,提出一种客运枢纽行人室内导航实时路径规划方法。以长沙南站为背景,给出具体的应用实例,其计算结果表明:所提出的方法能减少行人13.9%的时间消耗,提高枢纽内行人流通率。(本文来源于《铁道科学与工程学报》期刊2019年09期）
宋雅娟,冯萍,张洪刚[3]（2019）在《机器学习方法在无人机室内导航中的应用与实现》一文中研究指出移动节点的准确定位对于无人机的环境感知、路径规划及控制系统的开发至关重要。对决策树、SVM和贝叶斯等叁种机器学习方法在使用锚节点的室内空间进行定位准确率对比研究,最终选择了具有高泛化准确率的贝叶斯方法作为定位方法。结合改进后的A*算法在室内空间对无人机进行自动路径规划,并借助激光传感器感知环境中未知障碍,不断更新室内地图并指导无人机进行避障,无人机导航实验验证了机器学习方法用于室内空间定位的可行性。(本文来源于《苏州市职业大学学报》期刊2019年03期）
胡睿婷,刁明光[4]（2019）在《AR标识追踪定位技术在室内导航系统中的应用》一文中研究指出在智能化城市的建设中,智能出行一直都是备受关注的议题。随着AR (Augmented Reality)技术的进步、计算机性能的飞速发展,使得AR技术得以在室内导航中应用。文章基于AR标识追踪定位技术,通过关联标记到室内路网节点,组成可视的地理信息网,实现AR标识追踪定位;并经过计算机视觉处理后融合3D模型到摄像机视野,实现在导航过程中引导路径方向。该应用在提高室内定位精确度的同时,降低了室内导航的基础设施成本,为AR技术在室内导航中的应用提供了一种新思路。(本文来源于《智能城市》期刊2019年16期）
周颖,胡外光,陈敏莲,胡珊珊[5]（2019）在《基于微信小程序的医院WIFI室内导航研究》一文中研究指出随着医疗环境越来越好,国内的医院场地面积越来越大,寻找就诊科室也相对麻烦,针对医院人流量大、建筑结构错综复杂,患者就诊咨询困难等现状,设计并实现一种基于微信小程序的医院WIFI室内导航系统,通过WIFI定位技术,来确定位置,并给出了系统关键实现步骤。实践效果表明,此系统能精确定位导航到医院内部的各楼宇、各楼层及各科室,降低医院导诊投入,更加便捷引导患者就医,提升了整体服务质量和运营效率。(本文来源于《现代经济信息》期刊2019年16期）
傅梦颖,王培晓,张恒才,吴升[6]（2019）在《一种室内导航网络众包构建方法》一文中研究指出室内导航网络是室内位置服务的基础,传统人工测绘或基于CAD半自动提取等方法时效性较差。室内移动对象众包轨迹数据的出现为室内导航网络构建提供了一种新的解决方案。提出一种室内导航网络众包构建方法。首先提取出用于构建室内导航网络的廊道区域轨迹点;其次通过轨迹点生长融合聚类算法将廊道轨迹点转化为聚类点;最后通过聚类点连接生成室内导航网络。以某商城一楼2 d的移动对象轨迹数据进行了实验。结果表明,本文方法提取的室内导航网络准确度较高,能够为室内空间结构快速变化检测和更新提供支持。(本文来源于《测绘科学技术学报》期刊2019年01期）
黄树亮[7]（2019）在《室内导航定位技术研究进展与展望》一文中研究指出随着科学技术的迅速发展,在室内导航定位技术方面也有了长足的进步和发展,相关研究不断深入,为了进一步深入细致的探究和分析室内导航定位的相关技术,本文有针对性的分析和探究室内导航定位技术研究进展与展望等相关内容,希望能够为相关人士提供有价值的参考。(本文来源于《数码世界》期刊2019年07期）
罗欢,缪月琴,莫瑞,金广,罗国泰[8]（2019）在《基于可见光的室内导航系统建立》一文中研究指出本文提出在叁边定位法的基础上再利用成像定位法来实现室内的精度定位。利用LED照明装置作为信息发射源,在充分考虑传输距离对定位性能影响的基础上,先利用叁边算法找到目标的大概范围,然后利用成像法来实现精确定位。(本文来源于《智能计算机与应用》期刊2019年04期）
孙宝,杨世恩,彭章君[9]（2019）在《健康服务机器人室内导航视觉传感器研究与开发》一文中研究指出针对健康服务机器人室内导航的应用需求,设计出一种基于STM32F429的嵌入式导航视觉传感器,内嵌500万像素CMOS图像传感器和拥有高性能无线SOC的ESP8266,此次开发的视觉传感器,不是一般的CMOS图像传感器,而是综合了图像感知、图像处理、无线通信及节电唤醒等等功能于一体的智能化微型装置,即眼睛加大脑;测试,该导航视觉传感器能够以每秒3次的速度向服务机器人发送位置,完全满足室内移动机器人的移动需求。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年06期）
傅梦颖,张恒才,王培晓,吴升,陆锋[10]（2019）在《基于移动对象轨迹的室内导航网络构建方法》一文中研究指出室内导航网络是行人导航、信息推荐和商业分析的基础。传统人工测绘或半自动提取的室内叁维导航网络无法满足复杂室内空间结构高频变化需求。随着室内定位技术的不断发展,室内移动对象轨迹数据爆发式增长,为室内导航网络快速构建与变化监测更新提供了可能。本文提出一种基于移动对象轨迹的室内导航网络构建方法,在基于ST-DBSCAN的轨迹简化预处理基础上,提出了室内轨迹自适应栅格化算法,减弱栅格图像分辨率对导航网络提取的影响,有效避免廊道轨迹密度差异造成的导航网络拓扑连通失效,并通过CFSFDP自适应聚类算法自动识别楼层之间连通点,实现室内导航网络的快速构建。实验数据来源于上海图聚智能科技股份有限公司提供的某商城真实的室内移动对象轨迹数据,实验结果表明,与普适栅格化方法相比,本文提出的方法将导航网络构建准确率平均提高2.43%,拓扑正确度提高12.8%。(本文来源于《地球信息科学学报》期刊2019年05期）
室内导航论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
大型客运枢纽的结构复杂、客流分布不均匀,枢纽内的引导标志不能有效解决行人对用时最短路径的需求,基于此提出科学合理的路径规划方法。构建行人走行路径网络,采用k均值聚类改进算法确定实时速度,分析路段拥挤度,以实际用时最短为目标,建立行人室内导航路径模型,提出一种客运枢纽行人室内导航实时路径规划方法。以长沙南站为背景,给出具体的应用实例,其计算结果表明:所提出的方法能减少行人13.9%的时间消耗,提高枢纽内行人流通率。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
室内导航论文参考文献
[1].敬远兵,李奎.室内导航改进算法探究[J].导航定位学报.2019
[2].雷定猷,余文文,张英贵,洪舒华.大型客运枢纽行人室内导航实时路径规划方法[J].铁道科学与工程学报.2019
[3].宋雅娟,冯萍,张洪刚.机器学习方法在无人机室内导航中的应用与实现[J].苏州市职业大学学报.2019
[4].胡睿婷,刁明光.AR标识追踪定位技术在室内导航系统中的应用[J].智能城市.2019
[5].周颖,胡外光,陈敏莲,胡珊珊.基于微信小程序的医院WIFI室内导航研究[J].现代经济信息.2019
[6].傅梦颖,王培晓,张恒才,吴升.一种室内导航网络众包构建方法[J].测绘科学技术学报.2019
[7].黄树亮.室内导航定位技术研究进展与展望[J].数码世界.2019
[8].罗欢,缪月琴,莫瑞,金广,罗国泰.基于可见光的室内导航系统建立[J].智能计算机与应用.2019
[9].孙宝,杨世恩,彭章君.健康服务机器人室内导航视觉传感器研究与开发[J].计算机测量与控制.2019
[10].傅梦颖,张恒才,王培晓,吴升,陆锋.基于移动对象轨迹的室内导航网络构建方法[J].地球信息科学学报.2019