附加约束论文-孙文舟,殷晓冬,曾安敏,暴景阳

附加约束论文-孙文舟,殷晓冬,曾安敏,暴景阳

导读:本文包含了附加约束论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:海底控制点,差分定位,圆走航,声学测距误差

附加约束论文文献综述

孙文舟,殷晓冬,曾安敏,暴景阳[1](2019)在《附加深度差和水平距离约束的深海控制点差分定位算法》一文中研究指出针对现有方法确定海底控制点(应答器)叁维坐标垂直解偏差大的问题,提出了附加控制点间深度差和水平距离约束的差分定位算法。首先研究了声速剖面的变化规律,并分析了声速剖面的不确定性对测距误差的影响。其次,根据测距误差的变化规律设计了相应的测线,并提出了适合这种走航策略的差分算法。仿真试验的结果显示,相比于传统方法(圆走航),控制点垂直解的偏差由30多个cm减小到了10 cm左右,表明本文提出的方法可以有效改善控制点定位垂直解偏差大的问题。(本文来源于《测绘学报》期刊2019年09期)

韩杰,张松林[2](2019)在《附加一次和二次等式约束的Partial-EIV模型及相应算法》一文中研究指出研究了附加一次和二次等式约束的Partial-EIV模型,推导了加权整体最小二乘估计准则下相应的计算公式,并讨论了仅附加一次等式约束的Partial-EIV模型和仅附加二次等式约束的Partial-EIV模型。通过正交线性回归和平面坐标转换两个算例进行实验,将新算法与已有的附加等式约束的EIV模型的方法进行了对比,发现文中方法计算效率更高,且适用于结构化EIV模型的求解。(本文来源于《测绘科学技术学报》期刊2019年01期)

师一帅,郝金明,焦文海,董明,焦博[3](2019)在《附加先验轨道约束的LEO几何法实时精密定轨验证分析》一文中研究指出低轨卫星的实时精密定轨能够极大拓展其完成复杂科学任务的能力,例如实时环境监测、机动控制和卫星自主导航等.本文根据几何法实时精密定轨模型,提出了附加LEO先验轨道约束从而改善实时定轨的精度、收敛速度和稳定性的构想.分别采用广播星历、超快速星历预报部分和实时精密星历,设计了6种实时定轨方案,并利用Swarm-A, B, C星7天的观测数据进行方案验证与分析.结果表明,使用广播星历、IGU和IGC星历的方案精度递增,附加先验轨道约束能够进一步提升精度.使用IGC星历并附加标准差为1m的先验轨道约束后,在径向、切向和法向的定轨精度分别达到6.12 cm,5.55 cm和4.98 cm.此外,附加先验轨道约束能够显着提升收敛速度,使用IGC星历平均收敛时间约为31 min,附加标准差为1m的先验轨道约束后收敛仅需约4 min.(本文来源于《空间科学学报》期刊2019年03期)

倪涛,任鑫,刘建军,李春来,严韦[4](2019)在《附加相对约束关系的月表全景相机平差算法研究》一文中研究指出我国近期发射的月球探测器携带了全景相机的科学载荷,负责获取巡视器着陆区的月球表面影像。全景相机共有两台,采用双目立体成像,实际工作时保持相对位置和姿态关系不变。参考地球测绘、计算机视觉等领域的多个相似案例,使用一种改进的平差模型,经过实验验证,证明该模型能够消除不同立体像对间相对位置和姿态的偏差,使平差结果更加可靠,为我国探月任务中月表全景相机影像数据的摄影测量处理提供帮助和支持。(本文来源于《天文研究与技术》期刊2019年04期)

陆欣,刘忠,谢宇,何爱林[5](2019)在《附加运动约束的MEMS惯性传感器融合定姿算法》一文中研究指出针对MEMS惯性传感器因精度低、误差随时间累积导致无法满足长时间姿态测量要求的问题,提出了一种附加运动约束的姿态估计方法,即在以陀螺仪解算的姿态信息作为系统预测、以加速度计与磁强计解算的姿态信息作为系统量测的基础上,将载体运动约束作为虚拟观测量输入滤波器。同时,针对传统EKF算法精度不高的问题,提出了一种新的滤波融合算法,即迭代更新扩展卡尔曼滤波(iterated update extended Kalman filter,IU-EKF)。新算法通过将当前量测信息逐步引入量测更新过程实现后验状态估计,从而达到减弱观测模型非线性、提高滤波估计精度的目的。数值仿真结果表明:本文算法的姿态估计精度较传统的"双矢量法+EKF"模式有大幅提升。(本文来源于《海军工程大学学报》期刊2019年01期)

郭飞霄,孙中苗,赵俊,苗岳旺,肖云[6](2018)在《附加空间约束的径向点质量模型方法反演区域地表质量变化》一文中研究指出径向点质量模型反演方法本质上是空间扰动重力的向下延拓,属于病态问题,通常采用正则化方法求解。针对该问题,对径向点质量模型方法进行改进,提出附加空间约束的径向点质量模型方法,引入符合实际的空间约束条件,建立空间约束条件的虚拟观测方程,并采用赫尔默特方差分量估计确定原始观测方程和虚拟观测方程的合理权比,使反演结果更加稳定。以南美大陆区域为研究区域进行陆地水储量变化反演,试验结果表明:增加空间约束后,法方程组条件数明显减小、病态程度降低,反演结果与球谐系数法反演结果、GLDAS模型结果整体相一致,验证了方法的正确性,说明该方法可有效应用于区域地表质量变化反演,为利用卫星重力监测地表质量变化提供了一种新途径。(本文来源于《测绘学报》期刊2018年05期)

徐明江,陶忠,陆琨,王林,方雨[7](2016)在《基于附加刚度屈曲约束支撑减震设计方法》一文中研究指出本文主要对带耗能型屈曲约束支撑结构的设计方法进行研究分析,推导了带该种耗能器结构基于刚度需求的设计方法。该方法通过建立非减震结构及减震结构的单自由度体系,基于目标位移推导结构在目标变形下的附加弹性刚度需求,该方法须首先求得非减震结构在相应地震作用下的位移反应,计算结构各楼层的层间刚度,通过反应谱理论,推导相应刚度需求的计算式。(本文来源于《低温建筑技术》期刊2016年10期)

徐彦田,秘金钟,鄢中堡,袁宏超,王铎[8](2016)在《北斗叁频RTK附加中误差约束的单历元模糊度固定算法》一文中研究指出为了实现北斗叁频RTK单历元模糊度实时固定,提出了一种附加中误差约束的TCAR搜索法。该算法用中误差最小搜索替换TCAR直接取整固定模糊度,即对几组备选模糊度搜索计算中误差,其中中误差最小值组合作为模糊度固定解,按此方法依次固定超宽巷—宽巷—基本频点模糊度。试验表明,此方法固定成功率为100%,克服了TCAR直接取整模糊度误判问题。(本文来源于《测绘通报》期刊2016年10期)

张家雄,张华山,曹晓瑞,张会杰,魏小彪[9](2016)在《航天器仪器安装板附加约束阻尼层设计与振动抑制验证》一文中研究指出针对某航天器仪器安装板在噪声载荷作用下振动响应过大的情况,提出采取附加约束阻尼层的振动抑制措施。文章首先介绍约束阻尼层的应用情况,简要说明了约束阻尼层减振的原理;随后以航天器典型仪器安装板为研究对象,通过对比同等噪声载荷下约束阻尼层附加前、后仪器安装板上的振动响应,分析了振动抑制情况。结果显示,仪器安装板附加约束阻尼层后,仪器设备安装处随机振动均方根加速度平均降低1.56 d B(16.4%)。(本文来源于《航天器环境工程》期刊2016年05期)

张栋梁[10](2016)在《附加共线约束的直接线性变换应用研究》一文中研究指出DLT(Direct Linear Transform,直接线性变换)广泛应用于非测量影像的处理中,但是其在控制点不足的情况下,精度难以保证,本文以此为切入点,附加共线约束,保证了直接线性变换的精度,并以建筑立面彩色点云获取通过实验进行了验证。(本文来源于《科学家》期刊2016年09期)

附加约束论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

研究了附加一次和二次等式约束的Partial-EIV模型,推导了加权整体最小二乘估计准则下相应的计算公式,并讨论了仅附加一次等式约束的Partial-EIV模型和仅附加二次等式约束的Partial-EIV模型。通过正交线性回归和平面坐标转换两个算例进行实验,将新算法与已有的附加等式约束的EIV模型的方法进行了对比,发现文中方法计算效率更高,且适用于结构化EIV模型的求解。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

附加约束论文参考文献

[1].孙文舟,殷晓冬,曾安敏,暴景阳.附加深度差和水平距离约束的深海控制点差分定位算法[J].测绘学报.2019

[2].韩杰,张松林.附加一次和二次等式约束的Partial-EIV模型及相应算法[J].测绘科学技术学报.2019

[3].师一帅,郝金明,焦文海,董明,焦博.附加先验轨道约束的LEO几何法实时精密定轨验证分析[J].空间科学学报.2019

[4].倪涛,任鑫,刘建军,李春来,严韦.附加相对约束关系的月表全景相机平差算法研究[J].天文研究与技术.2019

[5].陆欣,刘忠,谢宇,何爱林.附加运动约束的MEMS惯性传感器融合定姿算法[J].海军工程大学学报.2019

[6].郭飞霄,孙中苗,赵俊,苗岳旺,肖云.附加空间约束的径向点质量模型方法反演区域地表质量变化[J].测绘学报.2018

[7].徐明江,陶忠,陆琨,王林,方雨.基于附加刚度屈曲约束支撑减震设计方法[J].低温建筑技术.2016

[8].徐彦田,秘金钟,鄢中堡,袁宏超,王铎.北斗叁频RTK附加中误差约束的单历元模糊度固定算法[J].测绘通报.2016

[9].张家雄,张华山,曹晓瑞,张会杰,魏小彪.航天器仪器安装板附加约束阻尼层设计与振动抑制验证[J].航天器环境工程.2016

[10].张栋梁.附加共线约束的直接线性变换应用研究[J].科学家.2016

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