导读:本文包含了电液位置伺服控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:电液位置伺服系统,控制器,FPGA
电液位置伺服控制论文文献综述
宋文杰,谈宏华,黄明,叶婧[1]（2019）在《电液位置伺服控制系统的研究》一文中研究指出以某公司的电液位置伺服控制系统为对象,分析了该伺服系统的液压动力元件、液压执行元件、主控制器等构成的反馈控制系统工作原理。根据系统的控制要求,完成了液压部分各个模块的性能分析,并提出以FPGA为核心的控制器方案。通过对系统实际性能要求分析,给出了系统总体设计方案,并且进行了现场调试,实现数据的实时交互,并将处理结果以曲线的形式展示,以供数据分析处理并进行参数调整。结果证明,该控制器能够满足控制系统提出的总体任务要求,达到了预期的设计效果。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年06期）
张忠,姜飞,房运涛,刘建文[2]（2016）在《电液位置伺服控制系统仿真分析及优化》一文中研究指出文中建立了电液位置伺服控制系统的传递函数模型,利用MATLAB对系统的稳定性进行分析,引入校正环节以改善控制系统的性能;利用AMESim、AMESet对电控制系统进行建模,利用AMESim自带的Design Exploration模块对系统进行优化设计。(本文来源于《机械工程师》期刊2016年07期）
周培[3]（2016）在《船用阀门电液位置伺服控制系统动态特性的研究》一文中研究指出随着船舶自动化技术不断地发展,船舶中许多系统都安装了大量阀门,其主要作用是调整船舶姿态、保证系统的正常运行。而阀门控制系统通常是保证阀门正常工作的关键。因此,船用阀门控制系统动态特性的理论分析与优化具有重要意义。本文以船舶压载水系统中的阀门控制系统为研究对象,把电液伺服控制技术应用在该系统中。针对伺服控制系统存在的问题,引入智能控制算法对其进行优化,具体的研究工作如下:首先,分析了压载水系统中阀门电液伺服控制系统的结构与原理,运用传递函数法建立了伺服控制系统的数学模型。利用Matlab软件得到了系统的开环伯德图,对控制系统的稳定性进行了研究。研究结果表明控制系统是稳定的。其次,应用AMESim软件建立了阀门电液伺服控制系统的物理仿真模型。模拟了阀门的实际工作状况,对伺服系统中存在的问题进行了分析。结合系统的实际应用环境,分别探讨了不同的外负载、不同的放大器增益、不同的液压缸泄漏系数与内径以及不同的伺服阀阻尼比对伺服控制系统动态特性的影响。再次,分析了常规PID控制与模糊控制各自的结构及特点。针对控制系统中的问题,设计了模糊PID控制器。在Matlab/Simulink中分别建立了模糊PID控制与常规PID控制的仿真模型,对两种控制算法的控制效果进行了仿真对比研究。结果表明模糊PID控制系统的控制效果优于常规PID控制。最后,搭建了AMESim/Simulink联合仿真平台。通过AMESim/Simulink联合仿真技术,进一步验证了模糊PID控制算法在接近真实环境中的有效性。研究结果表明:与常规PID控制相比,模糊PID控制降低了控制系统的响应时间,减小了液压缸活塞及阀门位移的动态误差,增强了系统的抗干扰性。(本文来源于《江苏大学》期刊2016-04-01）
曹旭妍[4]（2014）在《电液位置伺服控制系统的研究》一文中研究指出电液位置伺服控制系统是一个非线性系统,且伺服阀具有死区非线性特性以及受零偏、泄漏等各种复杂因素的影响。一般采用的常规线性PID控制器难以协调快速性与超调性之间的矛盾。基于LabVIEW平台,针对电液伺服系统的非线性和不确定性等特性研究设计出非线性PID控制器,并与PID控制算法进行比较。实验结果表明,非线性PID控制器中的增益参数能够随控制误差而变化,使控制系统既响应快又无超调现象,抗干扰能力也优于传统的PID控制,改善了系统的性能。(本文来源于《机电一体化》期刊2014年10期）
徐杰,李彤[5]（2014）在《电液位置伺服控制在TRT控制系统中的应用》一文中研究指出介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,对TRT静叶位置伺服控制系统的功能进行了详细阐述,在Ovation系统设计了一种分段折线算法取代传统伺服放大器来实现对静叶位置的控制。(本文来源于《冶金动力》期刊2014年10期）
郝君,李建民,胡燕[6]（2013）在《基于MATLAB/LABVIEW电液位置伺服控制系统的设计》一文中研究指出采用电液比例方向阀,设计了电液位置伺服控制系统,以LABVIEW和MATLAB混合编程实现系统的实时控制功能,以个人计算机为数字控制器,采用NI公司的USB-6008数据采集卡完成数据采集、数据输出控制等多项功能。针对电液比例位置控制系统的特点,建立数学模型。对于系统的不稳定性,采用PID控制算法对其进行校正,提高了系统的精度及响应速度。(本文来源于《电子世界》期刊2013年11期）
徐国强[7]（2013）在《电液位置伺服控制系统传递函数模型研究》一文中研究指出电液控制系统具有非线性与参数不确定性,从控制理论推导出阀控对称缸的传递函数模型,为电液控制系统参数设计提供了依据。(本文来源于《机械管理开发》期刊2013年01期）
吕猛,张齐生,刘春庆,任光合[8]（2012）在《基于自抗扰控制器的电液位置伺服控制系统的实验研究》一文中研究指出常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能。(本文来源于《流体传动与控制》期刊2012年04期）
梁玉红[9]（2010）在《基于DSP-NNCPID的电液位置伺服控制系统的设计》一文中研究指出本文以电液位置伺服机械手第一关节为研究对象,提出一种基于NNC-PID的PC机+DSP控制方案。详细说明了系统硬件电路各部分的设计和系统软件各模块的设计。利用神经NNI-PID控制器的自学习、自适应能力实现PID控制参数的自整定,使系统具有良好的控制定位和伺服跟踪性能,NNC-PID控制器较好地解决了电液位置伺服系统存在的问题。(本文来源于《北京电子科技学院学报》期刊2010年04期）
柴光远,刘振华,赵鹏兵,程旭[10]（2010）在《卡尔曼滤波器在电液位置伺服控制系统中的应用》一文中研究指出针对电液位置伺服系统的特点及其性能要求,采用卡尔曼滤波器来克服控制系统中的测量噪声和控制噪声对控制性能的影响,并在MATLAB环境下对该系统进行了动态仿真,结果表明,基于卡尔曼滤波器的PID控制性能优于常规PID控制,其对噪声具有很好的抑制作用,同时具有很好的动态响应特性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2010年08期）
电液位置伺服控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
文中建立了电液位置伺服控制系统的传递函数模型,利用MATLAB对系统的稳定性进行分析,引入校正环节以改善控制系统的性能;利用AMESim、AMESet对电控制系统进行建模,利用AMESim自带的Design Exploration模块对系统进行优化设计。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
电液位置伺服控制论文参考文献
[1].宋文杰,谈宏华,黄明,叶婧.电液位置伺服控制系统的研究[J].液压与气动.2019
[2].张忠,姜飞,房运涛,刘建文.电液位置伺服控制系统仿真分析及优化[J].机械工程师.2016
[3].周培.船用阀门电液位置伺服控制系统动态特性的研究[D].江苏大学.2016
[4].曹旭妍.电液位置伺服控制系统的研究[J].机电一体化.2014
[5].徐杰,李彤.电液位置伺服控制在TRT控制系统中的应用[J].冶金动力.2014
[6].郝君,李建民,胡燕.基于MATLAB/LABVIEW电液位置伺服控制系统的设计[J].电子世界.2013
[7].徐国强.电液位置伺服控制系统传递函数模型研究[J].机械管理开发.2013
[8].吕猛,张齐生,刘春庆,任光合.基于自抗扰控制器的电液位置伺服控制系统的实验研究[J].流体传动与控制.2012
[9].梁玉红.基于DSP-NNCPID的电液位置伺服控制系统的设计[J].北京电子科技学院学报.2010
[10].柴光远,刘振华,赵鹏兵,程旭.卡尔曼滤波器在电液位置伺服控制系统中的应用[J].组合机床与自动化加工技术.2010