导读:本文包含了稳定策略论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:火星车,主动悬架,运动学,稳定裕度
稳定策略论文文献综述
唐玲,刘涛,李德伦,魏世民[1](2019)在《一种主动悬架式火星车稳定裕度优化控制策略》一文中研究指出针对火星车在非结构化环境下行驶存在的稳定性不足而导致倾覆的风险,提出针对一种六轮主动悬架式火星车的稳定裕度优化控制方法。首先,考虑了火星车悬架机构调整过程中车轮与接触地面滑移和侧倾等运动关系,建立和完善了六轮主动悬架式火星车行驶的运动学模型。然后,以火星车夹角调整机构角度为变量,推导火星车在非结构环境下的稳定裕度模型。之后,使用内点法求解火星车稳定裕度的最优解,并获得期望的夹角调整机构关节角度。在此基础上,对夹角调整机构的关节角度进行规划和控制,实现火星车悬架机构构型的调整,从而提高火星车在非结构化环境下行驶的稳定裕度。最后,对火星车稳定裕度优化控制策略的有效性进行仿真验证,结果表明,所提出的控制方法可有效提高火星车在非结构化环境下行驶的稳定裕度。(本文来源于《宇航学报》期刊2019年11期)
姚瑶,马覃峰,唐建兴,钱之银,李正荣[2](2019)在《基于多元参数约束动态提升送电断面热稳定限额策略研究》一文中研究指出针对输电线路及其负荷断面受静态热稳定限额限制的现状,文章研究并提出了基于多元参数的约束所形成的温度-负荷、安全稳定、健康状态叁大协同约束策略,运用动态增容手段,可保障输电线路或负荷断面在安全运行的前提下,动态感知并预测其热稳定限额和安全运行时间限额,实现热稳定限额动态化、智能化、精益化管理,从而提高区域电网的综合运行能力,产生明显的技术经济效益。(本文来源于《电工技术》期刊2019年22期)
朱正威,胡向南,石佳[3](2019)在《社会稳定风险评估机制的实践进展、现实问题与完善策略——基于社会稳定风险评估报告的内容分析》一文中研究指出2006年起,我国开始探索建立社会稳定风险评估机制,以期从源头预防和化解社会冲突与矛盾。经过十余年发展,该机制在推动改革、发展、稳定的有机统一中发挥着举足轻重的作用。为进一步提高该机制在风险治理领域的效果,本文对机制的运行现状及存在问题进行回顾和审视。本文主要采用内容分析法,以社会稳定风险评估指导性文件为基础,对全国范围内的271份社会稳定风险评估报告进行统计分析,进而对当前社会稳定风险评估实践进展进行描述。研究发现,现行机制在评估主体选取、评估内容与重点、评估方法与民意调查等层面均还有待完善。鉴于此,本文从构建多主体协同评估模式、重视风险的社会属性和可控性审查、推动评估方法创新等方面提出了针对性的改进策略。(本文来源于《南京社会科学》期刊2019年11期)
翟旭,张勇,于秋生,马超,周洁[4](2019)在《山东省直流受端安全稳定控制系统通信策略》一文中研究指出电网安全稳定控制系统是保障特高压交直流混联大电网安全稳定运行的重要防护措施。通信网作为承载安全稳定控制系统的基础网络,直接影响安全稳定控制系统的可靠运行。依据特高压直流安全稳定控制系统通信通道原则,结合山东省直流受端安全稳定控制系统的架构及功能,制定了山东省直流受端安全稳定控制系统的通信策略,并分析了通信运行方式的可靠性,对安全稳定控制系统通信通道组织具有一定的指导意义。(本文来源于《电力通信技术研究及应用》期刊2019-10-23)
董武[5](2019)在《农业技术创新促进农民收入稳定增长面临的困境及应对策略》一文中研究指出随着现代化技术的发展,我国加大农业结构优化力度,尤其是技术投入方面,更加科学合理。创新农业技术可以促进农民收入稳定增长,是先进的科学理念,有利于提高农业经济效益。本文针对农业技术创新促进农民收入稳定增长面临的困境及应对策略进行阐述,分析部分地区在农业技术上存在的问题,提出促进农民收入稳定增长的合理化建议。(本文来源于《乡村科技》期刊2019年29期)
包晗秋,马向华,叶银忠[6](2019)在《欠驱动吊车系统全局稳定控制策略》一文中研究指出为了抑制负载摆动并保证整个行车过程的稳定性,针对二自由度固定绳长久驱动吊车系统,研究了其全局稳定控制策略。通过同胚坐标变换方法,将系统的非线性特性等效变换为系统的等价输入干扰,吊车系统因此等效为线性系统,从而降低了系统设计的难度;综合考虑实际系统存在的不可测恒值干扰、建模误差和外部环境对系统性能的影响,设计了无静差模型预测控制策略,实现了吊车运行的全局稳定控制。仿真和实验结果表明,设计的全局稳定控制策略能够有效实现吊车的高精度定位和负载防摆,提高了吊车运动的稳定性和安全性。(本文来源于《计算机集成制造系统》期刊2019年10期)
饶宇飞,崔惟,刘巍,方舟,孟高军[7](2019)在《一种基于主动解列算法的电力系统稳定控制策略》一文中研究指出为提高互联电网暂态失稳故障状态下解列控制效果,提出一种在线主动解列控制策略,实现有计划地对失稳状态下电力系统进行解列控制。首先,对电力系统运行状态进行分析,并给出失稳状态下基于轨迹特征根算法和解列断面搜索算法的电力系统解列分群策略。随后,根据孤岛功率特性,制订解列之后的孤岛功率调整策略,以保证解列后孤岛系统稳定,有效地实现了故障失稳下电力系统的主动解列,提高了电力系统的安全稳定性。最后结合新英格兰10机39节点算例分析,验证了所提在线主动解列控制策略的可行性。(本文来源于《电气自动化》期刊2019年05期)
姜玉霞,田艳军,李永刚[8](2019)在《背靠背变流器调节器参数及传输功率变化对阻抗稳定特性的影响及其改进控制策略》一文中研究指出两个变流器串联构成级联系统,其稳定性不仅取决于单个变流器的稳定性,还受两者级联间的最小环路比影响。针对叁相背靠背变流器级联系统,以电压电流双闭环控制、恒功率控制分别作为整流器及逆变器的控制方式,对直流端整流器输出阻抗、逆变器输入阻抗分别建立数学模型,通过伯特图分析各个环节PI参数及输出功率对输入输出阻抗的影响,继而借助奈奎斯特曲线研究对级联系统稳定性造成的扰动。同时,针对参数变化对级联系统直流端阻抗的影响,在逆变端加入前馈电压,有效改善了逆变器输入阻抗特性,从而系统稳定性得到改善。(本文来源于《高电压技术》期刊2019年09期)
额定花[9](2019)在《健康教育护理策略对糖尿病患者血糖稳定的影响》一文中研究指出目的分析在糖尿病患者中应用健康教育护理策略对血糖稳定的影响。方法选取2018年3月~2019年6月蒙医医院内科收治的糖尿病患者44例作为研究对象,将其随机分为两组,各22例,对照组行以常规护理,研究组基于常规护理强调健康教育护理,对照分析两组血糖水平。结果从血糖水平来看,护理前两组空腹血糖、餐后2小时血糖、糖化血红蛋白水平对比均无统计学差异,护理后两组空腹血糖、餐后2小时血糖、糖化血红蛋白水平均下降,研究组优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在糖尿病患者中应用健康教育护理策略可以有效控制血糖水平,临床价值显着。(本文来源于《全科口腔医学电子杂志》期刊2019年28期)
唐本忠[10](2019)在《反构造原理策略实现高稳定有机发光自由基》一文中研究指出《Nature Materials》杂志最近刊发了吉林大学李峰教授团队关于稳定发光自由基领域的突破性进展.针对有机发光自由基的稳定性问题,作者提出了一种利用给受体分子结构获得具有反构造原理(Aufbau principle)电子结构的有机发光自由基的策略,极大地提高了自由基的稳定性,并保持了高发光效率.采用该反构造原理自由基作为发光层制备的OLED器件获得了超过5%外量子效率的纯有机近红外电致发光.(本文来源于《高等学校化学学报》期刊2019年09期)
稳定策略论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
针对输电线路及其负荷断面受静态热稳定限额限制的现状,文章研究并提出了基于多元参数的约束所形成的温度-负荷、安全稳定、健康状态叁大协同约束策略,运用动态增容手段,可保障输电线路或负荷断面在安全运行的前提下,动态感知并预测其热稳定限额和安全运行时间限额,实现热稳定限额动态化、智能化、精益化管理,从而提高区域电网的综合运行能力,产生明显的技术经济效益。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
稳定策略论文参考文献
[1].唐玲,刘涛,李德伦,魏世民.一种主动悬架式火星车稳定裕度优化控制策略[J].宇航学报.2019
[2].姚瑶,马覃峰,唐建兴,钱之银,李正荣.基于多元参数约束动态提升送电断面热稳定限额策略研究[J].电工技术.2019
[3].朱正威,胡向南,石佳.社会稳定风险评估机制的实践进展、现实问题与完善策略——基于社会稳定风险评估报告的内容分析[J].南京社会科学.2019
[4].翟旭,张勇,于秋生,马超,周洁.山东省直流受端安全稳定控制系统通信策略[C].电力通信技术研究及应用.2019
[5].董武.农业技术创新促进农民收入稳定增长面临的困境及应对策略[J].乡村科技.2019
[6].包晗秋,马向华,叶银忠.欠驱动吊车系统全局稳定控制策略[J].计算机集成制造系统.2019
[7].饶宇飞,崔惟,刘巍,方舟,孟高军.一种基于主动解列算法的电力系统稳定控制策略[J].电气自动化.2019
[8].姜玉霞,田艳军,李永刚.背靠背变流器调节器参数及传输功率变化对阻抗稳定特性的影响及其改进控制策略[J].高电压技术.2019
[9].额定花.健康教育护理策略对糖尿病患者血糖稳定的影响[J].全科口腔医学电子杂志.2019
[10].唐本忠.反构造原理策略实现高稳定有机发光自由基[J].高等学校化学学报.2019