导读:本文包含了模糊控制器设计论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:航向成形算法,船舶分离式运动模型,模糊PID控制,航向控制
模糊控制器设计论文文献综述
甘浪雄,邓巍,周春辉,程小东[1]（2019）在《船舶航向模糊控制器优化设计及仿真》一文中研究指出针对船舶运动过程中的非线性、时变不确定性及时滞性等特点,设计了一种航向成形算法来改进船舶航向控制的稳定性和精确度.在航向成形算法及船舶分离型运动模型基础上,设计了船舶航向模糊控制器.对传统PID控制器及模糊控制器进行改进,设计一种模糊PID控制器来调节系统控制量。对PID控制器、模糊控制器及模糊PID控制器进行了仿真分析.结果表明,航向成形算法能够在船舶转向过程中起到前馈调节作用,所设计的模糊PID控制器具有良好的动态性能和高稳态精度.(本文来源于《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》期刊2019年03期）
孔令宇,王颖,许亚,杨新军,朱霞清[2]（2019）在《一种新型浮力称重式动态计量自适应模糊控制器设计》一文中研究指出为了解决传统新型浮力称重式动态计量控制系统自适应能力较差、无法为变化的瞬时给物量提供准确的动态计量服务的问题,设计了一种新型浮力称重式动态计量自适应模糊控制器。分析了新型浮力称重原理,确定物质质量,以计算浮力称重瞬时给物量。通过输入阶段、模糊化阶段、模糊推理阶段和输出阶段实现新型浮力称重式动态计量自适应模糊控制器设计,将浮力称重偏差和偏差改变率作为输入,不同阶段通过隶属度函数相关联。依据浮力称重瞬时给物量,将整体误差及其变化率当成输入,建立模糊规则表,完成模糊推理,输出控制电压,控制新型浮力称重电机自适应加料或减料。结果表明:所设计控制器响应速度快,稳定性较高,在快速、中速与慢速给料过程中大部分处于稳定阶段,称量结果准确;经现场测试,设计控制器控制误差最低。可见设计控制器控制精度高,可达到实际应用要求。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年14期）
程林云[3]（2019）在《多自由度机械臂模糊控制器的设计》一文中研究指出随着多自由度机械臂在制造业、非制造业以及极端环境中得到了广泛的应用,对多自由度机械臂的轨迹跟踪速度、精度和稳定性等性能指标提出了更高的要求。然而,在实际工程应用中,多自由度机械臂是一个高度耦合的多输入和多输出强非线性的复杂系统,且存在外部时变扰动、未建模动态、参数摄动、负载时变和内部摩擦等不确定性因素,难以对其建立精确的动力学模型,从而导致多自由度机械臂的高精度轨迹跟踪控制难以实现。因此本文设计了两种高精度的、快速的、稳定性的多自由度机械臂轨迹跟踪控制器。主要研究内容如下:机械臂数学模型的建立是机械臂轨迹跟踪控制器设计的基础,因此分别对多自由度机械臂的动力学模型和运动学模型进行了分析。首先给定多自由度机械臂的各个关节变量,通过采用D-H法建立了多自由度机械臂末端执行器相对于基础坐标系的位置与姿态,即多自由度机械臂的正运动学模型。其次对多自由度机械臂的逆运动学模型进行了分析。最后通过采用Langrange法对多自由度机械臂的动力学进行了建模,并对多自由度机械臂的动力学模型及其特点进行了分析。针对多自由度机械臂数学模型的不确定性问题,提出一种基于RBF神经网络的机械臂自适应控制方法。首先利用RBF神经网络通过离线训练和在线学习的方式对多自由度机械臂的动力学模型进行辨识;然后针对机械臂动力学模型中的摩擦和重力项,设计RBF神经网络自适应控制算法对其进行逼近得到补偿控制量。并针对时变扰动和RBF神经网络逼近误差设计鲁棒控制,以克服众多不确定性因素带来的影响,同时通过构造李亚普诺夫函数对所设计的控制系统进行了稳定性分析;最后仿真实验结果表明,在机械臂的数学模型不确定的情况下,所提出的复合控制方法具有较高的轨迹跟踪精度、速度和较强的抗干扰能力。然而,采用RBF神经网络自适应鲁棒控制器,在初始时刻、摩擦和扰动发生跳变时,多自由度机械臂的轨迹跟踪误差略大,且其跟踪误差收敛速度较慢。在RBF神经网络自适应控制的基础上,引入了模糊逻辑控制,设计了一种基于模糊RBF神经网络的多自由度机械臂自适应鲁棒控制器。首先采用模糊RBF神经网络自适应控制算法对机械臂动力学模型中含有摩擦和重力项在内的非线性函数进行逼近补偿;然后设计鲁棒控制器,对模糊RBF神经网络逼近误差、负载时变、参数摄动和外界时变扰动等不确定性因素进行补偿,并采用李亚普诺夫函数对所提出的基于模糊RBF神经网络的机械臂自适应鲁棒控制系统进行了稳定性分析。最后仿真实验结果验证了所提出的控制系统的有效性。(本文来源于《河南科技大学》期刊2019-05-01）
刘宝,叶会会,蔡梦迪[4]（2019）在《基于免疫调节机制的参数自整定模糊控制器设计》一文中研究指出为进一步解决常规模糊控制算法存在的控制器参数不能在线调整、稳态精度较低等问题,提出一种基于免疫系统调节机制的参数自整定模糊控制算法。该算法在动态调节阶段借鉴生物免疫系统调的T细胞反馈调节机制来整定控制器参数,以获得较优的控制系统动态性能;稳态调节阶段利用免疫系统抗原提呈原理,将控制偏差视为抗原并进行非线性处理,同时微调控制器参数以提高模糊控制器的灵敏度,从而克服常规模糊控制器稳态精度不高的缺陷。为检验免疫模糊自整定控制算法的控制效果,将改进后的算法应用于生物反应器的非线性温度控制对象。研究结果表明:相比于常规模糊控制算法和PID算法,免疫模糊自整定控制算法具有较好的控制效果和较强的抗干扰能力。(本文来源于《中南大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
王绍斌[5]（2019）在《基于Matlab的曝气量模糊控制器设计》一文中研究指出好氧活性污泥法中曝气量的控制是整个工艺控制的一个重要方面,利用Matlab提供的Simulink与Fuzzy Logic Toolbox,对用于控制活性污泥法曝气量的模糊控制器进行了设计和仿真,结果表明,该控制器控制品质良好。Matlab的应用,简化了设计工作,并为污水处理工艺智能控制的研究提供了条件。(本文来源于《环境科学导刊》期刊2019年02期）
于李婷[6]（2019）在《基于粒子群优化算法的智能交通系统模糊控制器设计》一文中研究指出在我国城市化现象日益加剧的今日,智能交通系统已经有了很大程度上的发展与进步。现有的智能交通控制系统基本旨在针对交通信号灯的控制以及交通分流状况的控制,但由车辆自身考虑到改善交通以及燃油消耗状况的智能交通控制系统也可以进行一定的研究。因此本文针对于基于粒子群优化算法的智能交通系统的模糊控制器并且结合最优速度轨迹的规划进行了研究。本文的设计将首先对于常见的几种智能交通中涉及到的检测方式加以阐述,并着重于讲解视频检测方式的使用;在检测到相关参数后,首先针对主交叉口的模糊控制器进行了设计研究,将南北方向以及东西方向的车辆排队数量作为输入,以交通灯的先后顺序和相应方向的绿灯延时时长作为输出;针对多交叉口,首先进行一定的速度轨迹规划,与协调模糊控制器相结合以优化整个交通网络,协调模糊控制系统依然将各路口的车辆基本情况作为输入,以绿灯的延时修正作为输出。在此过程中,我们使用粒子群优化算法对于输出的修正量进行优化,最后使用Matlab结合Paramics仿真对于所设计的基于粒子群优化的多交叉口模糊控制系统进行了仿真。在模拟系统中,基于粒子群优化的模糊控制系统与最佳速度轨迹的结合利用可以有效地起到预想作用,对比于之前的简单的交通信号灯的控制系统而言,本设计产生的控制效果有一定的优越性。(本文来源于《辽宁工业大学》期刊2019-03-01）
曹振华[7]（2019）在《变频空调器温度模糊控制器的设计与仿真》一文中研究指出利用Matlab软件中的模糊工具箱和Simulink仿真工具对变频空调器温度模糊控制器进行设计并仿真。仿真结果表明:变频空调器的温度控制采用单纯的模糊控制虽鲁棒性较强,但存在稳态误差。(本文来源于《系统仿真技术》期刊2019年01期）
曹鹏,张立鹏,田绪俊,宋赢硕[8]（2019）在《基于人类学习优化算法的区间二型模糊控制器设计》一文中研究指出工业系统复杂程度不断提高、规模不断扩大,传统控制方法难以获得理想的控制性能,而区间二型模糊控制鲁棒性好、响应快速,在处理强耦合、非线性、大滞后系统控制问题具有更大的优势。但是传统的方法很难计算出区间二型模糊控制器的参数,针对这一问题,提出一种基于人类学习优化算法的区间二型模糊控制器设计方法,并将其应用于列车控制中,仿真结果表明区间二型模糊控制器在列车控制中取得更好的效果。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年01期）
张佳,代小宇,顾建军[9]（2019）在《基于FPGA的电阻炉模糊控制器设计》一文中研究指出针对电阻炉温度控制系统过程复杂不确定,难以建立精确模型的特点,并为了提高控制性能,采用模糊自整定PID控制方法。并利用FPGA来实现核心设计,在QuartusII开发环境中,主要利用原理图设计方式完成,由仿真结果可知,该设计方法可行。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年01期）
王新超[10]（2018）在《区间二型模糊控制器设计》一文中研究指出针对传统模糊控制系统在处理不确定性方面的缺陷,基于区间二型模糊集合设计了区间二型模糊控制器。在降阶环节,为了避免Karnik-Mendel(KM)算法的迭代运算,采用直接降阶算法,并根据模糊规则的首隶属度上、下限得到控制器的输出。仿真结果表明:该控制器的控制效果优于传统模糊控制器和基于Karnik-Mendel(KM)算法的区间二型模糊控制器。(本文来源于《系统仿真技术》期刊2018年04期）
模糊控制器设计论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了解决传统新型浮力称重式动态计量控制系统自适应能力较差、无法为变化的瞬时给物量提供准确的动态计量服务的问题,设计了一种新型浮力称重式动态计量自适应模糊控制器。分析了新型浮力称重原理,确定物质质量,以计算浮力称重瞬时给物量。通过输入阶段、模糊化阶段、模糊推理阶段和输出阶段实现新型浮力称重式动态计量自适应模糊控制器设计,将浮力称重偏差和偏差改变率作为输入,不同阶段通过隶属度函数相关联。依据浮力称重瞬时给物量,将整体误差及其变化率当成输入,建立模糊规则表,完成模糊推理,输出控制电压,控制新型浮力称重电机自适应加料或减料。结果表明:所设计控制器响应速度快,稳定性较高,在快速、中速与慢速给料过程中大部分处于稳定阶段,称量结果准确;经现场测试,设计控制器控制误差最低。可见设计控制器控制精度高,可达到实际应用要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
模糊控制器设计论文参考文献
[1].甘浪雄,邓巍,周春辉,程小东.船舶航向模糊控制器优化设计及仿真[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版).2019
[2].孔令宇,王颖,许亚,杨新军,朱霞清.一种新型浮力称重式动态计量自适应模糊控制器设计[J].科学技术与工程.2019
[3].程林云.多自由度机械臂模糊控制器的设计[D].河南科技大学.2019
[4].刘宝,叶会会,蔡梦迪.基于免疫调节机制的参数自整定模糊控制器设计[J].中南大学学报(自然科学版).2019
[5].王绍斌.基于Matlab的曝气量模糊控制器设计[J].环境科学导刊.2019
[6].于李婷.基于粒子群优化算法的智能交通系统模糊控制器设计[D].辽宁工业大学.2019
[7].曹振华.变频空调器温度模糊控制器的设计与仿真[J].系统仿真技术.2019
[8].曹鹏,张立鹏,田绪俊,宋赢硕.基于人类学习优化算法的区间二型模糊控制器设计[J].工业控制计算机.2019
[9].张佳,代小宇,顾建军.基于FPGA的电阻炉模糊控制器设计[J].电子技术与软件工程.2019
[10].王新超.区间二型模糊控制器设计[J].系统仿真技术.2018