导读:本文包含了定点控制器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:板球系统,伺服补偿器,渐近跟踪,区域极点配置
定点控制器论文文献综述
高多[1]（2016）在《板球系统的定点与轨迹跟踪控制器设计》一文中研究指出板球系统由杆球系统二维扩展而来,与倒立摆系统、杆球系统一起作为控制算法研究的典型实验平台。板球系统是一个复杂的、典型的非线性系统。小球在平板上的轨迹跟踪控制是研究板球系统中一个非常关键的问题,能否准确地跟踪给定曲线,是判断控制系统性能的一个重要标志。近年来,越来越多的控制算法被提出,但往往在跟踪的准确性、快速性、鲁棒性上还不能完全满足要求。本文针对板球系统轨迹跟踪控制中面临的问题,设计了一种新型控制器,实现了板球系统的定点控制和轨迹跟踪控制,主要完成的工作如下:首先,概述了板球系统的研究背景及意义。国内外专家学者对板球系统实验平台的研究成果及在板球平台上进行控制算法设计,并对控制器设计中要用到的一些基本概念、重要引理和求解工具进行了总结提炼,为后续的控制器设计提供了理论基础。其次,对板球系统进行拉格朗日动力学建模,得到数学模型。在一系列假设条件下对模型进行简化处理,然后采取模型线性化方法得到板球系统线性化模型。验证线性化模型是完全可控的和可观测的。然后,基于我们的跟踪任务,引入内模原理,根据外部信号不稳定的和控制效果不满意的模态,构建伺服补偿器的形式。设计镇定控制器,对伺服补偿器与被控对象组成的增广被控对象进行镇定控制。接下来利用区域极点配置、LQR方法对控制参数进行优化,利用线性矩阵不等式LMI进行控制参数求解。最后,将得到的控制器控制参数加载到原始被控对象上,在MATLAB软件上进行仿真。得到系统仿真曲线,对跟踪效果进行分析。仿真结果表明系统实现了对各类曲线的渐近跟踪即零静差跟踪。控制器结合了伺服补偿、动态输出反馈和二次型调节等控制理论,实现了系统的零静差跟踪,且具有良好的动态品质,并具备一定的鲁棒性。(本文来源于《东北大学》期刊2016-11-01）
翟凯[2]（2015）在《太阳能定点跟踪控制器的设计与节能的研究》一文中研究指出面对日益严峻的能源和环境问题，太阳能以其取之不尽用之不竭，清洁无污染而受到世界各国普遍青睐。我国拥有的太阳能资源非常丰富，开发好太阳能对缓解我国的能源供应紧张有着重要的现实意义。太阳能光利用技术是太阳能高效利用的关键因素之一，它不仅决定着太阳光的如何利用，也影响着相关材料寿命和装置的构造及成本。由于太阳光照射强度具有间歇性、波段性、不均匀性和时变性的特点，因而太阳光的吸收利用率相对较低。并且现今的太阳能装置大部分为固定式的，不能保证太阳光得到充分利用，造成资源浪费。本文基于太阳光分频利用装置，设计了基于单片机的双轴伺服太阳能跟踪器，利用角度传感器采集的信号与开环的太阳位置算法跟踪形成闭环跟踪，并且加以光电传感器对太阳光强和太阳偏转进行检测，驱动步进电机使太阳能聚光分频设备始终与太阳光线垂直，最大限度地接收利用太阳光资源。同时针对户外有风环境，设计了一种二进制电压补偿方案，可以使电机选取较小的余量，同时达到节约能耗的目的。针对所设计的硬件结构，对系统的软件进行了设计，主要包括系统主程序，初始化模块，太阳位置算法模块，光电检测模块，驱动执行模块，电压补偿模块等。在实验室对所设计的软硬件进行了调试，基本满足跟踪要求。虽然此聚光分频设备在跟踪控制系统下能基本实现对太阳位置的跟踪，但可靠性，跟踪的精度和速度都还有待提高。所以设计了一种参数自调整模糊PID控制系统，通过Simulink对太阳能定点跟踪控制系统的动态响应的进行仿真。结果表明：该智能控制方法调节精度较高、动态响应快、超调较小，抗干扰能力强，为在工程应用中提供了理论依据，同时显示了智能控制方法在太阳光跟踪系统中的应用潜力。(本文来源于《辽宁工业大学》期刊2015-03-01）
王海滨,周宇星,朱明,张元才[3]（2012）在《汽车控制器开发中定点接口与浮点模型的结合》一文中研究指出在遵循ISO 26262叁层安全架构下,汽车控制器位于第二层的扭矩监控功能软件开发中,对参与计算的输入/输出变量提出更高的安全要求。底层接口是基于安全内存开发的定点接口,上层基于Simulink开发的浮点数扭矩监控模型生成的C代码,在二者进行软件集成时会发生冲突。通过几种解决方案的对比,优选出一种通过修改TLC脚本控制TRW代码生成的解决方案,从而实现了对Simulink建模开发工程师无任何额外工作的负担,满足ISO 26262对安全功能的要求,同时成功解决底层软件与控制策略层开发的矛盾,在项目中获得了良好的应用效果。(本文来源于《单片机与嵌入式系统应用》期刊2012年12期）
郑宇亮,魏廷存,李峰[4]（2012）在《采用定点数的数字DC-DC控制器设计》一文中研究指出提出了一种应用于数字DC-DC变换器的高精度定点数字控制器的设计方法;在数字控制器的控制率运算中,将浮点数格式的控制参数转化为定点数格式,从而达到简化硬件电路的目的;该设计方法应用于降压型数字DC-DC变换器的设计中,并完成了基于FPGA的测试和验证;在500kHz的开关频率下,输出电压纹波为14mV,对于±0.5A的负载电流跳变,控制器响应时间约为330μs。测试结果表明,该设计方法在保持控制精度的前提下,可简化硬件电路的设计复杂度,并改善系统的瞬态性能。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2012年01期）
段彬,孙同景,李振华,梅高青,张光先[5]（2009）在《快速浮、定点PID控制器FPGA的研究与实现》一文中研究指出提出了基于FPGA的快速PID控制器技术,采用流水线运算方法,具有高速、稳定、精确的实时控制性能,实现了速度和资源的优化匹配。研究并分析了位置式PID不同算式的特点,完成了浮、定点PID控制器的硬件实现,提出了溢出、饱和等问题的解决方法,单次运算时间分别达480ns、120ns,并对两种控制器的性能进行了分析和比较。设计了单精度浮点数和16位定点数之间的转换控制器,增强了浮点PID的普适性。设计了基于FPGA的全数字逆变焊接电源的实验平台。仿真和实验证明,浮、定点PID控制器均可在强电磁干扰的环境中高速、准确、可靠地运行,具有广泛的实用性。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2009年36期）
王晓亮,刘丹,单雪雄[6]（2004）在《平流层飞艇定点控制器设计》一文中研究指出基于滑模变结构控制对系统干扰及参数变化具有完全的自适应性或不变性,采用一类不确定仿射非线性系统在满足匹配条件下输出解耦变结构控制方法设计了飞艇的定点控制律。仿真结果表明:在系统存在不确定性或外界干扰的情况下,仍可使飞艇稳定在一定的位置,从而实现飞艇的定点控制。(本文来源于《民用飞机设计与研究》期刊2004年04期）
王旭智[7]（2004）在《TMS320F240定点DSP控制器在雷达模拟系统中的应用》一文中研究指出705D型高空气象探测雷达是车载式全自动二次测风雷达，配备于炮兵防空兵气象分队，它在炮兵部队的攻击过程中，起着非常重要的作用。但是在目前，705D型雷达在使用的过程中存在着成本高、训练效率低、培训周期较长等突出问题，所以研制了一套全仿真的雷达模拟训练系统。 TMS320F240是16位的定点DSP，运算速度可达20MIPS，内部集成了高性能的DSP内核和丰富的微控制器外设功能，是专为基于控制的应用而设计的。它提供给设计者一种成本较低的、功能齐全的数字化控制解决方案，很自然的成为705D型高空气象探测雷达模拟系统的首选控制器件。 本文主要讲述了TMS320F240定点DSP内部A／D模块、通讯模块等各种功能模块对于705D型高空气象探测雷达模拟系统的实现方法，并且给出了其内部Flash的烧写步骤。同时，将F240定点DSP与C32浮点DSP这两种模拟系统的设计方案进行了一下比较。(本文来源于《中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）》期刊2004-01-01）
杨国诗,陈祺祥,孙德敏[8]（2000）在《可编程控制器在高精度半片轴瓦镗床定点制动控制中的应用》一文中研究指出介绍应用F1-60MR可编程控制器解决高精度半片轴瓦镗床定点制动技术难题 ,并对刀具位置检测和位置调整方法进行了讨论。给出了该控制系统的PLC控制框图。(本文来源于《电气传动自动化》期刊2000年01期）
何强,蒙山,张有为[9]（1999）在《DSP语音控制器中MFCC参数的定点快速算法》一文中研究指出本文介绍了一个基于定点数字信号处理器ADSP2181的语音控制器,着重讨论了其语音特征参数计算方法。该控制器采用Mel尺度倒谱系数（MFCC）作为基本识别参数,文中首先讨论了其标准浮点实现方法,然后结合其算法特点和定点DSP的结构,提出了一种优化的快速定点实现算法。测试结果表明,定点算法计算时间比浮点算法大大降低,计算256点（32ms）语音数据12阶MFCC参数只需1.35ms。极大地降低了DSP的负荷。(本文来源于《五邑大学学报(自然科学版)》期刊1999年04期）
杨志文[10]（1981）在《温度定点控制器》一文中研究指出本文对用于研究热影响区的焊接热模拟试验机中的温度定点控制器进行了论述,讨论了电路的设计、工作原理及工作波形。以双稳态触发器的记忆功能简化了对升温段和降温段定点控制器的电源要求。(本文来源于《哈尔滨科学技术大学学报》期刊1981年01期）
定点控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
面对日益严峻的能源和环境问题，太阳能以其取之不尽用之不竭，清洁无污染而受到世界各国普遍青睐。我国拥有的太阳能资源非常丰富，开发好太阳能对缓解我国的能源供应紧张有着重要的现实意义。太阳能光利用技术是太阳能高效利用的关键因素之一，它不仅决定着太阳光的如何利用，也影响着相关材料寿命和装置的构造及成本。由于太阳光照射强度具有间歇性、波段性、不均匀性和时变性的特点，因而太阳光的吸收利用率相对较低。并且现今的太阳能装置大部分为固定式的，不能保证太阳光得到充分利用，造成资源浪费。本文基于太阳光分频利用装置，设计了基于单片机的双轴伺服太阳能跟踪器，利用角度传感器采集的信号与开环的太阳位置算法跟踪形成闭环跟踪，并且加以光电传感器对太阳光强和太阳偏转进行检测，驱动步进电机使太阳能聚光分频设备始终与太阳光线垂直，最大限度地接收利用太阳光资源。同时针对户外有风环境，设计了一种二进制电压补偿方案，可以使电机选取较小的余量，同时达到节约能耗的目的。针对所设计的硬件结构，对系统的软件进行了设计，主要包括系统主程序，初始化模块，太阳位置算法模块，光电检测模块，驱动执行模块，电压补偿模块等。在实验室对所设计的软硬件进行了调试，基本满足跟踪要求。虽然此聚光分频设备在跟踪控制系统下能基本实现对太阳位置的跟踪，但可靠性，跟踪的精度和速度都还有待提高。所以设计了一种参数自调整模糊PID控制系统，通过Simulink对太阳能定点跟踪控制系统的动态响应的进行仿真。结果表明：该智能控制方法调节精度较高、动态响应快、超调较小，抗干扰能力强，为在工程应用中提供了理论依据，同时显示了智能控制方法在太阳光跟踪系统中的应用潜力。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
定点控制器论文参考文献
[1].高多.板球系统的定点与轨迹跟踪控制器设计[D].东北大学.2016
[2].翟凯.太阳能定点跟踪控制器的设计与节能的研究[D].辽宁工业大学.2015
[3].王海滨,周宇星,朱明,张元才.汽车控制器开发中定点接口与浮点模型的结合[J].单片机与嵌入式系统应用.2012
[4].郑宇亮,魏廷存,李峰.采用定点数的数字DC-DC控制器设计[J].计算机测量与控制.2012
[5].段彬,孙同景,李振华,梅高青,张光先.快速浮、定点PID控制器FPGA的研究与实现[J].计算机工程与应用.2009
[6].王晓亮,刘丹,单雪雄.平流层飞艇定点控制器设计[J].民用飞机设计与研究.2004
[7].王旭智.TMS320F240定点DSP控制器在雷达模拟系统中的应用[D].中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）.2004
[8].杨国诗,陈祺祥,孙德敏.可编程控制器在高精度半片轴瓦镗床定点制动控制中的应用[J].电气传动自动化.2000
[9].何强,蒙山,张有为.DSP语音控制器中MFCC参数的定点快速算法[J].五邑大学学报(自然科学版).1999
[10].杨志文.温度定点控制器[J].哈尔滨科学技术大学学报.1981