导读:本文包含了多智能体结构论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:职住空间结构,多智能体,房产大数据
多智能体结构论文文献综述
杨宇嘉,董洁[1]（2019）在《基于多智能体模型和房产大数据的职住空间结构研究》一文中研究指出本文综合分析城市职住空间结构分布影响因素,针对原有城市人口空间分布模拟方法的不足,利用城市房产大数据集成平台,对房地产大数据抓取,基于多智能体模型,研究统计及调研数据来定义智能体属性,确定智能体居住选择行为规则,结合人口密度理论模型进行综合多元统计分析,较为准确地模拟职住人口密度的空间分布,重点研究职住空间结构特征。提供解决居民职住问题、完善城市总体规划、推进城市化进程的科学依据。(本文来源于《电脑知识与技术》期刊2019年22期）
马麒超[2]（2019）在《复杂网络结构下高阶多智能体系统的分析与综合》一文中研究指出随着智能微芯片、高效无线通信和能源存储、管理技术的发展,以及复杂多样需求的涌现,分布式自主系统越来越多地受到重视,多智能体系统就是其中之一,其协同一致控制有着广泛的应用,比如多无人机编队巡航。这里的一致控制指的是系统中某个参数,比如速度、位置等,在控制器的作用下随着时间演化到相同的平衡点或者轨迹上。多智能体系统的拓扑结构往往具备复杂的特性,如动态性和层次性。而当多智能体系统由于网络结构特性存在多个分类时,一致控制则引出了聚类一致。R前多智能体系统在具有复杂网络结构特性下的研究结果大多建立在简单动力学模型或者较理想的连通性假设条件下。因此,本文着力于处理复杂条件下一般系统的协同控制问题,包含两个方面:(1)拓扑结构具有多个分类下的群体同步控制;以及(2)拓扑结构具备动态性下的协同控制。本文具体的工作和创新如下:1)宽松动态拓扑条件下高阶多智能体系统同步分析。对于部分耦合的线性多智能体系统,在通信拓扑较为宽松情形下的同步分析尚未建立起有效的分析方案。论文提出一个新颖的“子空间”方法,从分析由拓扑决定的特定子空间的收敛性开始,结合拓扑结构的联合连通特性,构建一个有效的分析框架。该方法从系统动力学和网络连通特性的角度理解和刻画多智能体系统的演化,克服了Lyapunov函数法对于负定性要求的不足,在无向图中给出了实现同步的充分必要条件。2)动态拓扑下的包围控制分析。在拓扑存在动态性的情形下,高阶系统的包围控制难于分析,挑战性在于无法构建合适的误差系统,从而将其转化为稳定性问题。论文从线性系统的特性出发,揭示了同步和包围控制的内在联系,将一类包围控制问题转化为同步问题。然后结合内模原理,设计动态控制器解决了异构线性系统的输出包围控制问题。论文同时针对个体存在特定优化目标的情形,引入强化学习算法在实现个体最优的同时达到包围控制。3)针对类间异构的多智能体系统进行群体同步分析。在给定的网络中依据拓扑结构对节点分类,考虑不同类之间的节点动力学存在差异,设计基于类间差异的静态反馈控制器并进行群体同步分析。分别从一般线性系统和非线性振子出发,系统地处理了线性耦合以及非线性耦合情形,并探讨动力学系统特性、系统耦合方式以及连通特性对系统演化的影响,提出一种通用的分析框架。特别地,论文阐明了类内拓扑结构、耦合强度和动力学对于整个系统演化的作用。4)完全异构动力学情形下的输出群体同步控制器设计与稳定性分析。针对个体动力学两两异构甚至维数相异的情形,论文从此类问题的可解性入手,基于内模原理给出了控制器存在的必要条件。然后基于此条件设计输出驱动的动态控制器,并分别探讨了动态控制器状态可用与否情形下群体同步的稳定性问题。论文基于内模原理,结合矩阵理论和小增益定理,建立了统一、有效的分析框架,给出了关于系统动力学、拓扑结构等因素的充分条件以实现输出群体同步,5)存在不确定性及扰动情形下群体一致鲁棒性分析。论文对多智能体系统中存在的不确定性以及输入扰动进行建模,分析耦合、扰动、不确定性以及动力学系统如何相互作用决定系统的演化。论文通过设计合理的势能函数,引入H∞性能指标,刻画系统存在未知扰动情况下群体一致的鲁棒性能。此外,针对系统存在的不确定性,论文进一步设计分散式/分布式自适应控制律来抑制不确定性并实现上述H∞性能指标。(本文来源于《中国科学技术大学》期刊2019-06-04）
汪云峰[3]（2019）在《基于空间认知智能体的医院流线结构评价》一文中研究指出医院流线是其空间布局与流程相互适配的结果,应将其作为空间布局设计中的独立分析单位。针对流线同时具有空间和流程的特性而难以进行分析的现象,从空间句法分析中引入结构要素作为智能体的知识编码语言,建立了智能体的空间认知过程。提出并实现了基于计算实验的医院流线结构评价指标。设计了流线指标与效能指标相结合的流线分析框架,为医院在楼宇规划和设计中将空间、流程与行为叁者进行综合集成拓展了分析工具与方法。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2019年02期）
Piotr,Mirowski,Matthew,Koichi,Grimes,Mateusz,Malinowski,Karl,Moritz,Hermann,Keith,ANDerson[4]（2018）在《DeepMind双路径智能体结构,不用地图也能导航》一文中研究指出一直以来,导航都是一项重要的认知任务,它使人类和动物在一个复杂的世界里,在没有地图的情况下,能够穿越遥远的距离。可以这样说,能够在非结构化环境中导航是智能生物的基本能力,因此这对于人工智能的研究和开发具有根本性的作用。最近,DeepMind提出了一种全新的、双路径智能体结构,该结构采用端到端的强化学习进行训练,可处理城(本文来源于《机器人产业》期刊2018年03期）
孙方刚[5]（2018）在《切换拓扑下多智能体系统的可控性和结构可控性研究》一文中研究指出多智能体系统是一门复杂的交叉学科,引起了国内外许多学者的广泛研究。近年来,切换拓扑结构下系统可控性成为了多智能体系统研究中的一个热点。除此之外,为了深入研究系统可控性,切换拓扑结构下的系统结构可控性问题也是多智能体系统的研究热点。因此,本文研究的主要内容有:第一,简单阐述了多智能体系统研究的背景和现状,提出了多智能体系统研究的现实价值和重要意义。同时总结了本文研究所需要的理论预备知识,包括图论,矩阵论,线性切换理论,可控性判据等。第二,针对单积分器模型的多智能体,在领导者-跟随者框架下研究切换拓扑结构下多智能体系统的可控性,基于线性空间的角度,提出了系统在切换拓扑结构下的可控性判据。同时,证明了多领导者切换拓扑结构下的多智能体系统的可控性与单领导者切换拓扑结构下多智能体系统的可控性的关系。从中设计了周期切换序列和非周期切换序列以保证系统的可控性。最后,简单研究了带有时滞的切换拓扑结构下多智能体系统的可控性。第叁,根据单积分器模型的多智能体系统,研究在不同控制输入协议下系统在切换拓扑结构下系统的结构可控性。从图论的角度,说明了切换拓扑结构下多智能体系统的结构可控性的充分条件。通过图例,证明了系统在切换拓扑结构下的结构可控性。(本文来源于《青岛大学》期刊2018-05-19）
白颖,王致杰,邹毅军,朱谷雨,刘水[6]（2018）在《基于多智能体网络结构的微电网分布式优化资源管理系统》一文中研究指出随着可再生能源技术的发展,能量管理已经成为微电网研究的关键问题。目前的最优控制策略一般属于集中式控制,而集中控制方案对中央控制器的计算能力以及通信系统要求非常高,使得集中控制策略难以满足微电网系统对于"即插即用"技术的需求。针对上述问题,建立了基于多智能体网络结构的微电网离散系统,以解决上述集中式控制策略存在的问题,同时证明了一致性算法下系统的稳定性和收敛性,提出了基于一致性算法的分布式储能系统的控制策略,以优化储能系统在充放电过程中的损耗。为了提高该模型的准确性,研究还考虑了最佳充电状态的限制,同时验证了分布式储能系统控制策略的可扩展性。(本文来源于《电力学报》期刊2018年02期）
崔阳[7]（2018）在《具有切换拓扑结构的多智能体系统故障诊断研究》一文中研究指出多智能体系统具有巨大的军事价值和广泛的民事应用前景,成为世界各国研究的重点。由于多智能体系统运用领域主要包括移动机器人编队、飞行器编队等领域,而这些系统受运行环境影响,飞行器和机器人很容易出现故障。因此,设计有效的故障诊断策略,保证故障条件下多智能体系统的安全运行,是一项极具挑战和意义的课题。本文以多智能体系统为研究对象,在系统拓扑结构发生切换的前提下,研究故障诊断方法。首先,介绍课题的背景和研究意义,阐述多智能体系统的发展现状,并概述切换拓扑控制技术和多智能体故障诊断技术研究现状。其次,针对无向拓扑结构下的多智能体系统,考虑多智能体系统切换拓扑的特性,假设系统存在未知干扰和执行器故障,研究基于模型依赖平均驻留时间的多智能体系统故障估计策略。利用邻接智能体的信息设计分布式观测器,分析各个智能体及观测器之间的相互关系和影响,构建出全局的动态估计误差方程。结合鲁棒性理论,针对放松后的切换频率条件进行观测器参数设计,保证在外界干扰和执行器故障同时存在情况下对系统状态的监测。再次,根据多智能体技术应用领域的广泛性,考虑具有切换拓扑结构的非线性多智能体系统,研究基于区间观测器的多智能体系统故障检测方法。由浅入深的分别针对系统处于固定拓扑结构和切换拓扑结构下设计区间观测器,研究故障检测策略。考虑到区间观测器的使用限制,通过一种线性变换的方法,设计改进型区间观测器,提升方法的适用性,详细分析了的区间观测器存在性和多种参数设计方法,并给出了所设计的故障诊断方法的理论性证明。最后,进一步深入研究具有切换拓扑结构的多智能体系统的故障诊断方法。考虑到系统运行环境可能使得拓扑结构不能保持连通,提出了一种基于平均系统理论的改进型故障估计策略,与前面的研究相比,所设计的策略能够在联合连通拓扑结构下的实现多智能体系统的故障估计,对提出的方法进行了严格的理论证明,并给出了观测器参数的线性矩阵不等式解算方法。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2018-03-01）
冯沙沙[8]（2018）在《多智能体系统一致性及网络结构影响的研究》一文中研究指出在科学与技术领域中,可以用网络来刻画各种各样的系统,可以说网络化系统无处不在。正因如此,它们吸引了来自不同领域的专家、学者们的目光。尤其是复杂系统和社交网络受到了研究者的广泛关注。其中,多智能体系统作为典型的复杂系统,自然成为了人们关注的一大热点。近年来,关于多智能体系统一致性问题、网络结构及同步问题的相关研究正在迅猛发展。目前,大多数一致性问题的研究所考虑的通信权值均为非负的;而现实网络的通信权值往往既有正值又有负值(即符号网络)。因此,基于符号网络研究多智能体系统的一致性问题非常有现实意义。同时,同步也是复杂网络中的一个普遍现象,大多数同步问题的研究都是基于单层网络的,但是真实的网络并不是孤立存在的,而是相互关联的。因此,研究耦合网络的同步对于解决现实问题有重要的意义。论文利用非线性控制理论、图论及矩阵分析等研究工具,对多智能体系统一致性、网络结构以及同步问题做了进一步的研究。本文的主要创新工作总结如下:1)研究了不连通的网络拓扑下的非线性一致性问题。首先,引入了符号图,即通信权值既有正又有负的通信拓扑。其次,给出了群体收敛到相同状态的充分条件;并且提出的控制协议与已有的控制协议相比有两个优点:一是对通信拓扑的连通性要求更弱,二是能够使群体的收敛速度更快。最后,通过盖尔圆盘定理、夹逼准则、图论及矩阵分析证明了群体收敛到一致状态的充分条件,并通过实例仿真验证了结论的正确性。2)探讨了不同网络结构对群体收敛速度的影响。首先,在控制协议相同的情况下,考虑了线型网络和环型网络这两种不同的网络对群体收敛速度的影响。其次,从节点的角度,即从节点的位置和数量两方面来讨论上述两种网络对群体收敛速度的影响。最后,通过仿真实验验证了结论的正确性。3)探索了基于关键节点的耦合网络的同步能力,发现了与相互耦合的全连通网络具有相同同步能力的更简单的网络以及它们的同步能力的影响因素。首先,提出了关键节点和最简等价网络的概念。其次,得出结论:相互耦合的全连通网络与它的最简等价网络的同步能力是相同的,并且通过严格地推导得到它们的Laplace矩阵的特征值及通过主特征函数的方法得到它们的同步能力。再次,讨论了相互耦合的全连通网络和它的最简等价网络的同步能力的四个影响因素:节点的数量、网络之间的边的条数、层内耦合强度和层间的耦合强度。最后,通过数值仿真验证了结论的正确性。(本文来源于《天津理工大学》期刊2018-02-01）
白颖[9]（2018）在《基于多智能体网络结构的微电网分布式优化资源管理系统》一文中研究指出随着可再生能源技术的发展,能量管理已经成为微电网研究的关键问题。目前的最优控制策略一般属于集中式控制,然而,集中控制方案对中央控制器的计算能力以及通信系统要求非常高,使得集中控制策略难以满足微电网系统对于“即插即用”技术的需求。本文的主要研究工作如下:证明了基于多智能体网络结构的微电网离散系统,在一致性算法下系统的稳定性和收敛性。提出了基于一致性算法的分布式储能系统的控制策略,以减小储能系统在充放电过程中的损耗。在该系统中,每个智能体在微电网中代表一个分布式储能系统。每个智能体有两个控制级别,包括上层控制和下层控制。上层控制使用一致性算法计算并更新各个智能体的功率,同时,每个智能体可以与相邻智能体进行信息交换。随后,由上层控制所生成的控制功率参考值可以发送至下层控制中,用于控制各个智能体的硬件系统,使得各智能体的实际功率可以追踪参考功率值。为了提高该模型的准确性,还考虑了最佳充电状态的限制,同时验证了分布式储能系统控制策略的可扩展性。建立了基于一致性算法的微电网分布式优化能量管理系统,以减小微电网的运行成本。该能量管理系统包括可再生能源发电机,传统燃料发电机,负载以及分布式储能单元。提出了两种一致性算法:Leaderfollower一致性算法和完全分布式一致性算法,并应用于微电网能量管理系统中,验证了算法的稳定性和鲁棒性。为了使模型更加精确,在建模过程中考虑了线路中的传输损耗。同时,在包含随时间变化的可再生能源发电机的情况下,该控制策略可以保持微电网系统的功率平衡,并维持系统的稳定性。最后,仿真结果验证了该控制策略的可扩展性。(本文来源于《上海电机学院》期刊2018-01-15）
曾志文[10]（2017）在《非线性、量化和结构约束的多智能体协同控制研究》一文中研究指出多智能体系统协同控制在多机器人编队、分布式传感器网络、多无人机协同作战以及分布式优化等方面具有广阔的应用前景,因而受到研究人员的广泛关注。近年来对该问题的研究无论从广度还是深度上都还在继续,但从理论研究走向实际应用的过程中还存在诸多挑战。论文将围绕着智能体模型,信息传输以及关联结构等叁个关键要素去研究具有非线性动力学、量化通信以及结构约束情况下的多智能体系统协同控制问题,主要工作及创新点如下:针对有向拓扑结构,论文研究了有向边拉普拉斯矩阵及其对多智能体系统建模相关问题。论文首先拓展了边拉普拉斯矩阵的图论概念并深入探索其相关代数性质,使其能够用于描述有向图的边关联关系,并接着建立了基于边状态的多智能体系统模型。随后,深入揭示了多智能体系统本质上是由生成树和生成余树构成的互联反馈系统。最后,基于生成余树可由生成树经线性变换得到的观察对多智能体系统进行模型降阶。针对具有非线性动力学的多智能体系统,结合代数图论和环路小增益定理研究了在有向拓扑条件下局部利普希茨连续的二阶非线性多智能体系统一致性问题。结合基于边拉普拉斯矩阵建模的降阶多智能体系统并利用反步法将二阶非线性多智能体系统建模为反馈互联系统,随后设计分布式一致性协议保证每个子系统是输入状态稳定的并给出收敛需要满足的增益条件,最后通过使用环路小增益定理得出多智能体系统渐进稳定的结论。对于考虑量化通信条件下的多智能体系统,分别研究了静态量化和动态量化两种情况下的有向拓扑二阶多智能体系统一致性问题。对于使用均匀量化器和对数量化器的二阶多智能体系统,论文分析了达成量化一致性协议的收敛条件,并进一步揭示了收敛半径和收敛速度等性能指标与量化步长之间的具体数值关系。为进一步减小通信量并实现更高量化精度,论文接着探讨了动态量化二阶多智能体系统一致性问题,通过设计量化反馈一致性协议实现了二阶多智能体系统的渐进稳定性。受到海豚环绕捕获目标鱼群的生物学启发,论文结合方位刚性理论探索了仿生多智能体协同环绕围捕控制问题和环航控制问题。首先通过使用方位刚性图论将协同环绕捕获控制问题等同于受到时变方位约束的目标编队。进而,为实现多智能体编队环绕移动目标运行并同时使编队尺度逐渐收缩的环绕围捕机制,论文通过引入正交投影算子设计了分布式环绕围捕控制律。然后,结合李雅普诺夫方法和小增益定理分别针对环绕围捕控制中编队环绕,编队跟踪和编队收缩叁项控制任务进行稳定性分析。在环绕围捕控制的基础上引入与目标之间的距离约束来设计相应的分布式环航控制律,最终实现多智能体编队以给定半径环绕某个目标区域或者移动目标运行的环航任务。最后结合数值仿真与实物多机器人系统实验验证环绕围捕控制律和环航控制律的有效性。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2017-04-01）
多智能体结构论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着智能微芯片、高效无线通信和能源存储、管理技术的发展,以及复杂多样需求的涌现,分布式自主系统越来越多地受到重视,多智能体系统就是其中之一,其协同一致控制有着广泛的应用,比如多无人机编队巡航。这里的一致控制指的是系统中某个参数,比如速度、位置等,在控制器的作用下随着时间演化到相同的平衡点或者轨迹上。多智能体系统的拓扑结构往往具备复杂的特性,如动态性和层次性。而当多智能体系统由于网络结构特性存在多个分类时,一致控制则引出了聚类一致。R前多智能体系统在具有复杂网络结构特性下的研究结果大多建立在简单动力学模型或者较理想的连通性假设条件下。因此,本文着力于处理复杂条件下一般系统的协同控制问题,包含两个方面:(1)拓扑结构具有多个分类下的群体同步控制;以及(2)拓扑结构具备动态性下的协同控制。本文具体的工作和创新如下:1)宽松动态拓扑条件下高阶多智能体系统同步分析。对于部分耦合的线性多智能体系统,在通信拓扑较为宽松情形下的同步分析尚未建立起有效的分析方案。论文提出一个新颖的“子空间”方法,从分析由拓扑决定的特定子空间的收敛性开始,结合拓扑结构的联合连通特性,构建一个有效的分析框架。该方法从系统动力学和网络连通特性的角度理解和刻画多智能体系统的演化,克服了Lyapunov函数法对于负定性要求的不足,在无向图中给出了实现同步的充分必要条件。2)动态拓扑下的包围控制分析。在拓扑存在动态性的情形下,高阶系统的包围控制难于分析,挑战性在于无法构建合适的误差系统,从而将其转化为稳定性问题。论文从线性系统的特性出发,揭示了同步和包围控制的内在联系,将一类包围控制问题转化为同步问题。然后结合内模原理,设计动态控制器解决了异构线性系统的输出包围控制问题。论文同时针对个体存在特定优化目标的情形,引入强化学习算法在实现个体最优的同时达到包围控制。3)针对类间异构的多智能体系统进行群体同步分析。在给定的网络中依据拓扑结构对节点分类,考虑不同类之间的节点动力学存在差异,设计基于类间差异的静态反馈控制器并进行群体同步分析。分别从一般线性系统和非线性振子出发,系统地处理了线性耦合以及非线性耦合情形,并探讨动力学系统特性、系统耦合方式以及连通特性对系统演化的影响,提出一种通用的分析框架。特别地,论文阐明了类内拓扑结构、耦合强度和动力学对于整个系统演化的作用。4)完全异构动力学情形下的输出群体同步控制器设计与稳定性分析。针对个体动力学两两异构甚至维数相异的情形,论文从此类问题的可解性入手,基于内模原理给出了控制器存在的必要条件。然后基于此条件设计输出驱动的动态控制器,并分别探讨了动态控制器状态可用与否情形下群体同步的稳定性问题。论文基于内模原理,结合矩阵理论和小增益定理,建立了统一、有效的分析框架,给出了关于系统动力学、拓扑结构等因素的充分条件以实现输出群体同步,5)存在不确定性及扰动情形下群体一致鲁棒性分析。论文对多智能体系统中存在的不确定性以及输入扰动进行建模,分析耦合、扰动、不确定性以及动力学系统如何相互作用决定系统的演化。论文通过设计合理的势能函数,引入H∞性能指标,刻画系统存在未知扰动情况下群体一致的鲁棒性能。此外,针对系统存在的不确定性,论文进一步设计分散式/分布式自适应控制律来抑制不确定性并实现上述H∞性能指标。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多智能体结构论文参考文献
[1].杨宇嘉,董洁.基于多智能体模型和房产大数据的职住空间结构研究[J].电脑知识与技术.2019
[2].马麒超.复杂网络结构下高阶多智能体系统的分析与综合[D].中国科学技术大学.2019
[3].汪云峰.基于空间认知智能体的医院流线结构评价[J].系统仿真学报.2019
[4].Piotr,Mirowski,Matthew,Koichi,Grimes,Mateusz,Malinowski,Karl,Moritz,Hermann,Keith,ANDerson.DeepMind双路径智能体结构,不用地图也能导航[J].机器人产业.2018
[5].孙方刚.切换拓扑下多智能体系统的可控性和结构可控性研究[D].青岛大学.2018
[6].白颖,王致杰,邹毅军,朱谷雨,刘水.基于多智能体网络结构的微电网分布式优化资源管理系统[J].电力学报.2018
[7].崔阳.具有切换拓扑结构的多智能体系统故障诊断研究[D].南京航空航天大学.2018
[8].冯沙沙.多智能体系统一致性及网络结构影响的研究[D].天津理工大学.2018
[9].白颖.基于多智能体网络结构的微电网分布式优化资源管理系统[D].上海电机学院.2018
[10].曾志文.非线性、量化和结构约束的多智能体协同控制研究[D].国防科学技术大学.2017