导读:本文包含了快速刀具伺服装置论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:快速刀具伺服,NI控制器,模糊PID控制,切削实验
快速刀具伺服装置论文文献综述
任万飞[1]（2017）在《基于NI控制器的单自由度快速刀具伺服装置设计与控制》一文中研究指出光学自由曲面和微结构功能表面在民用、军事和航空航天领域有着广泛的应用需求,基于快速刀具伺服(Fast Tool Servo,FTS)的单点金刚石车削加工技术因其高频率响应、高定位精度等特点,已经成为光学自由曲面和微结构功能表面最有效的加工方法之一。目前,国外已有成熟的产品出售,但国内还处于实验室研究阶段,还没有产业化FTS装置。本文总结了 FTS装置的驱动方式、控制方法和策略,设计了一种刀具在Y轴方向高度可调的压电陶瓷驱动单自由度FTS装置,针对所设计装置的特点,研究了基于NI控制器的FTS模糊PID控制系统,对所研制FTS配备模糊PID控制算法进行控制,模糊PID控制算法可以快速动态地整定比例、微分和积分叁个系数,对周期性激励信号和不确定的外界扰动控制效果优良,适用于多数FTS装置,本文具体将从以下几个方面展开研究:(1)设计一种可以微调金刚石刀具高度的单自由度压电驱动的FTS装置,建立柔性铰链刚度模型,并通过建立的刚度模型计算得到装置固有频率;利用本文设计装置的具体参数,对装置关键部件进行有限元分析,主要涉及部件的静力学分析和模态分析,通过分析结果与设计要求比对,逐步优化设计参数,对所设计的FTS装置进行性能测试,主要涉及刚度测试、最大位移测试、阶跃响应测试、分辨率测试,以此验证所设计装置的系统运行性能。(2)选择模糊PID控制策略作为FTS装置的控制算法,并且对比简单PID控制算法和模糊控制算法。在跟踪误差方面,模糊PID控制跟踪误差幅值为0.07μm,而简单PID的控制跟踪误差幅值为0.68μm,跟踪控制精度提高9.714倍。(3)搭建FTS切削实验平台,将本文设计的FTS装置安装在Nanoform 250机床导轨上,利用模糊PID控制器控制FTS系统,通过加工铝合金零件的端面,并利用ZYGO白光干涉仪检测所加工的工件面型,从加工过的面型分析本文所设计FTS装置的切削加工性能。(本文来源于《长春工业大学》期刊2017-06-01）
桂堂军[2]（2017）在《两自由度快速刀具伺服装置的服役性能研究》一文中研究指出本文以两自由度快速刀具伺服装置的服役性能(工作性能)为研究方向,以最受关注的柔顺结构导向压电致动型快速刀具伺服装置为具体研究对象,设计了一种串联两自由度快速刀具伺服装置,通过理论分析、仿真分析及试验研究讨论了从快读刀具伺服装置的设计中保证工作行程、工作频率、疲劳寿命等服役性能;分析了接触部是否会发生动态脱离、接触部接触情况对FTS工作行程、工作频率的影响;研究了FTS的柔顺导向结构的加工误差、装配误差等对其运动精度的影响。本文主要研究内容与结论如下:(1)柔顺导向结构的设计是FTS装置的设计的一个重要工作,柔度矩阵模型法是研究柔顺结构的一种有效准确的方法。本文引用最新的研究成果并结合相关知识对柔顺结构的柔度矩阵建模方法进行了详细介绍,并给出了一般串并联柔顺结构柔度矩阵的准确计算公式及经过校核的基本柔顺结构单元的柔度矩阵。利用柔度矩阵建模可以得到柔顺结构压电作用处的输入刚度与柔顺结构基本尺寸参数的关系,从理论上进行柔顺导向结构的设计。(2)在FTS行程设计时考虑接触刚度的影响,引用任意曲面接触变形计算公式给出了考虑接触刚度的FTS行程设计公式。通过接触有限元仿真,发现在接触刚度较大时,两者接触刚度值基本一致。通过试验发现,实际行程也与设计行程相近,该计算方法可以用于行程设计。为减小由于接触刚度而导致的行程缩小,将柔顺导向结构与球头压电致动器的接触部处设计成凹圆柱面,这样就从平面球面接触变成了圆柱面球面接触,显着提高了接触刚度,减小了行程损失。并分析了预紧力对接触刚度的影响,根据接触刚度与接触力曲线合理确定预紧力。(3)通过有限元谐响应仿真分析了压电球头与柔顺结构的接触部在动态力作用下是否会发生接触分离,发现FTS装置在运动方向的共振频率主要受整个装置的整体模态的影响,而不是单独柔顺结构的模态。当工作频率超过柔顺结构在运动方向上的最低共振频率时,接触部可能发生动态脱离,相反则不会发生动态脱离。总结起来,提高FTS装置的在运动方向的整体刚度,包括压电的刚度、接触部的刚度、柔顺机构的刚度,有利于提高FTS装置运动方向的共振频率,从而提高柔顺机构在运动方向的共振频率,有利于提高FTS装置的工作频率,避免发生不稳定的动态脱离。(4)将FTS柔顺结构的正态分布加工误差及装配误差代入其柔度矩阵模型,得到了直板形对称双四连杆柔顺结构的加工误差与运动误差的关系、以及运动方向恒刚度时运动精度与基本尺寸之间的关系以及装配误差与运动精度的关系。通过对加工误差与运动精度的灵敏度分析,发现直板形柔顺铰链的厚度公差对运动精度的影响最大。为了验证分析的正确性,利用ANSYS workbench的灵敏度分析模块进行了有限元灵敏度分析,分析结果与文中理论分析结果一致。(本文来源于《吉林大学》期刊2017-05-01）
徐兵,张旭,王俊,刘强[3]（2014）在《大行程快速刀具伺服装置的设计》一文中研究指出基于快速刀具伺服(Fast Tool Servo,FTS)的金刚石车削加工技术是一种非常有发展前景的光学自由曲面加工手段。以柔性铰链和音圈电机为主要元素,研制一套大行程快速刀具伺服系统,该系统具有刚度大、工作稳定性好、阻尼可调等优点。详细介绍了柔性铰链的设计与分析、FTS系统性能测试和自由曲面切削试验,新型FTS系统的跟踪误差为0.12%,运动分辨率优于0.04μm,可以获得Ra30nm的光学自由曲面。测试和加工结果表明,新型的FTS系统可以用光学自由曲面高效、高精密金刚石车削加工。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2014年08期）
马琳,刘晓兵,刘强,王俊[4]（2014）在《新型直线/回转式快速刀具伺服装置的设计》一文中研究指出基于快速刀具伺服(Fast Tool Servo,简称FTS)的金刚石车削加工技术被认为是一种非常有发展前景的光学自由曲面加工方法,针对目前单自由度FTS加工技术中存在的刀具伺服运动与机床同步问题,以及刀具在x向匀速进给带来的影响,设计了一种新型的直线/回转式FTS装置,采用压电陶瓷驱动柔性铰链实现,能够输出z向的线性位移和绕y轴摆动,用于调节刀具在x向和z向的位置,使刀具的伺服运动与机床运动完全同步,并实现自由曲面的变进给车削加工,可提高加工精度以及改善被加工表面质量。根据应用的实际情况,详细分析了FTS设计要求,并对设计的柔性铰链结构进行了有限元分析,结果表明该结构在内应力和共振频率方面满足应用的要求,可用于光学自由曲面的车削加工。(本文来源于《制造业自动化》期刊2014年03期）
王涛[5]（2013）在《超精密车削大行程两轴快速刀具伺服装置设计研究》一文中研究指出随着现代科学技术的高速发展，自由曲面光学零件以其良好的光学性能和较低的质量在航空、航天、国防、数码相机以及汽车等多个领域有着极大的应用需求。然而自由曲面光学零件能否实现高效精密创成成为制约其应用与发展的关键因素，针对这一现象，国内外研究人员在大量的研究与实践基础上，普遍认为基于快速刀具伺服（FTS）的金刚石车削是一种最有发展前途的自由曲面光学创成方法。然而，现有的FTS工艺装置大多是单自由度的直线FTS或者摆动FTS，无法实现“非等参数”刀具路径规划，少有的两自由度FTS工艺装置却仅能实现微米级的行程，这些都大大限制了FTS技术的发展与应用推广。针对这一现象，本文在查阅大量文献资料的基础上，研制了一种新型大行程两轴直线式FTS装置，实现了装置在自由度方向上的毫米级行程，为FTS技术的发展与应用推广提供了重要参考。本文的主要研究内容包括如下几方面：（1）研究了国内外光学自由曲面创成方法发展现状，并对各种创成方法的优缺点进行了阐述；在此基础上研究了FTS金刚石车削发展现状，并根据驱动器的不同分析了各类FTS装置的优缺点。最终在此基础上阐述了本文的主要研究目标以及研究意义。（2）通过对FTS装置运动轴的布局设计以及其机构组成和工作原理阐述，完成了FTS装置的总体设计；在FTS装置驱动器以及检测元件选择的基础上，通过FTS装置关键零部件的详细结构设计，实现了一种大行程两自由度FTS装置的原型研制工作。（3）通过对FTS装置的静力学分析和动力学分析，本文考察了FTS装置的静力学特性和动力学特性。FTS装置的力学特性分析结果显示，本文设计的FTS装置在行程、频率响应、强度等方面均满足设计要求。（4）在力学特性分析的基础上，本文提取出了FTS装置中对其性能影响最大的六个主要结构设计参数，在此基础上进行了FTS装置设计参数的相关性分析试验，计算求解了各结构参数与性能参数间的相关矩阵，实现了FTS装置主要结构设计参数的相关性分析和灵敏度分析，并求解得到各性能参数的响应曲面。（5）在FTS装置设计参数相关性分析基础上，以一阶固有频率为目标，以各自由度方向的行程和最大等效应力为约束条件，本文采用非线性拉格朗日二次规划（NLPQL）法对FTS装置各主要结构设计参数进行了优化设计，从而大大提高了FTS装置的力学特性以及可靠性。（6）在阐述系统辨识步骤的基础上，通过输入信号的选择以及采样频率的确定，对FTS装置进行了系统辨识试验，然后利用传递函数模型完成了FTS装置的系统辨识。(本文来源于《吉林大学》期刊2013-05-01）
段宁华[6]（2011）在《一种新型两自由度快速刀具伺服装置的研制》一文中研究指出非回转对称光学曲面(Non-Rotational Symmetric Surfaces,简称NRS曲面)具有改善光学系统性能、缩减光学系统尺寸、使光学系统轻量化等优点,使得其在航空航天、国防工业以及民用工业中有广泛应用需求。基于快速刀具伺服(Fast Tool Servo,简称FTS)的金刚石车削技术被国内外学者认为是最具潜力的加工方法,而现有的单自由度FTS都存在一些难以克服的缺点。因此,研制一种高性能、多自由度FTS,对于提高NRS曲面的加工效率和表面质量具有重要的研究意义。本文首先通过分析NRS曲面创成的刀具轨迹和机床系统误差在X轴和Z轴的分量,提出研制两自由度FTS的必要性。然后,利用柔性铰链设计了一台两自由度FTS,其中,柔性铰链机构采用叁个相同的PI公司PICMA型压电迭堆驱动,其中X向为单压电驱动,设计位移为12μm；Z向为双压电驱动,设计位移达到了60μm。采用QUEENSGATE公司的SPNS1100单通道电容传感器作为机构两个运动轴的位移检测及反馈单元。对于所设计的两自由度FTS,其核心部分为一个由线切割加工而成的两自由度柔性铰链机构,两个运动轴(X轴和Z轴)正交分布,其中X轴为一个双稳态的柔性铰链导向机构,理论刚度6.246N/μm,理论固有频率416.7745Hz；Z轴运动部分由线切割在X向运动平台上加工而成,它由一对杠杆放大机构和一个双稳态柔性铰链导向机构组成,理论刚度6.658N/μm,理论固有频率496Hz。该机构的特点在于：(1)机构是一个“H型”的整体结构,由线切割直接加工而成,结构紧凑的,无装配误差,且在运动中无反向间隙；(2)两运动轴均采用双稳态导向机构,不会产生侧向运动；(3)两运动轴之间相互独立,不会产生运动耦合,易于实现同步控制。利用ANSYS对机构的设计进行了仿真验证,得到了机构X轴和Z轴的刚度分别为6.1425N/μm和6.4872N/μm；固有频率分别为413.783Hz和476.837Hz,与设计值相差不大。建立FTS的动力学模型和机电耦合模型,并利用MATLAB进行系统开环状态下时域、频域的瞬态分析,根据Nyquist稳定判据得出了系统在闭环状态下是稳定的结论。为了得到两自由度FTS的真实性能,本文还利用西门子工控机、PowerPMAC运动控制卡、功率放大器等建立了测试系统。通过静态测试,得到FTS两个运动轴X和Z的静态刚度分别为6.7114N/μm和7.3260N/μm、实际行程分别为12.72μm和50.14μm、分辨率分别0.008μm和0.01 gm；利用PMAC作为运动伺服单元,通过调解其内置的PID参数,对FTS进行了闭环控制。测试中,X向和Z向分别跟踪幅值为2μm和10μm的阶跃信号,上升时间分别为8.85ms和15.24ms,超调量为0%；当X向跟踪幅值为10μm、频率为50.6Hz的正弦波时,跟踪误差小于0.4%；当z向跟踪幅值为50μm、频率为55Hz的正弦波时,跟踪误差小于1.7%；最后,用幅值为8μm、频率为27Hz和30μm、频率为27Hz的正弦波分别同时激励FTS的X轴和Z轴,其跟踪误差分别小于1.2%和4%。(本文来源于《吉林大学》期刊2011-05-01）
胡元[7]（2010）在《基于音圈电机的快速伺服刀具驱动装置研究》一文中研究指出随着光电子学的发展,光学元件在航天、军事、医学、通讯等一系列科技领域中起到了关键甚至决定性的作用,非回转对称光学曲面(Non-Rotationally Symmetric Surface,简称NRS曲面)元件已成为光电产品中不可替代的关键零部件。但是,现有制造加工NRS曲面的技术方法,加工时间长、成本高。因此,高效精密并且低成本的加工NRS元件成为制约光电子产业发展的关键。设计开发一种大行程的快速伺服刀架(Fast Tool Servo,简称FTS ),使用金刚石车削加工的方法加工NRS元件成为解决上诉问题的核心技术。本文从大行程FTS的设计理论入手,对大行程、高频响、高刚度的FTS系统进行设计研究,以渐进多焦点镜片的加工为应用背景。本文针对快刀伺服加工的特点,分析了快刀伺服加工切削力及其影响因素,进行了大行程FTS的设计,并确定FTS的相关设计参数。通过对导轨布置、导轨截面、驱动装置、传感器、惯性平衡方案的规划和比较确定了大行程FTS总体方案。针对不同工况和使用要求,设计了两种类型的大行程FTS。在大行程FTS-Ⅰ型装置设计过程中,通过拓扑优化的方法对滑台结构进行优化,得到了核心元件滑台的倒T形截面中空结构形式,并利用ANSYS有限元软件进行了动静态特性分析。设计了滑台紧固结构和气浮装置并进行校核,建立了系统结构的叁维模型。通过热传导分析,建立电机线圈与滑台之间的热传递模型,并采用ANASYS有限元软件进行热传导和热-结构耦合分析,得到了FTS装置的温度场分布和变形,对隔热方案进行验证。大行程FTS-Ⅱ型装置设计过程中,采用叁角形中空结构形式,使得FTS整体尺寸减小,质量减轻。设计了一种弹簧音圈电机式平衡惯性装置,并对其平衡性能进行仿真分析,对平衡装置的可实施性进行验证。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2010-06-01）
刘强[8]（2009）在《一种新型快速刀具伺服装置及其性能研究》一文中研究指出随着光学自由曲面类零件在民用产品和军事等方面应用的日益扩大,极大的提高了产品的性能,同时也对其加工和检测提出了更为严格的要求。如何实现光学自由曲面零件高效、精密、低成本的加工则是当前学术界和产业界亟待研究和解决的问题。本文论述了几类典型的光学自由曲面类零件的加工方法,最后设计了一种新型的宏/微位移复合式快速刀具伺服装置。分别采用音圈电机和压电陶瓷做驱动器,导向机构采用大变形铰链和微位移柔性铰链。反馈传感器采用激光微位移传感器和电容传感器。此装置有以下优点:加工范围广,可以对不同不对称度的曲面采用不同的工作频率加工,不对称度可以达到毫米级,小到微米级。精度高,当采用宏位移FTS加工时,微位移FTS可以作误差补偿,提高加工精度。装置全都采用铰链做导向机构,成本低,精度高。(本文来源于《吉林大学》期刊2009-05-01）
丁盛虎[9]（2009）在《快速刀具伺服装置跟踪控制的研究》一文中研究指出基于快速刀具伺服的金刚石车削被工程界和学术界认为是加工非回转对称光学曲面最有前途的一种加工方法。其关键技术之一就是设计性能优越的快速刀具伺服系统并设计相应的行之有效的高性能控制方法。本文介绍了国内外快速刀具伺服系统最新进展和发展趋势,总结了目前国内外快速刀具伺服装置的主要驱动方式和控制方法。针对本课题所设计的多频段快速刀具伺服装置,分别对基于音圈电机驱动的大行程、低频段快速刀具伺服装置和基于压电驱动的小行程、高频段快速刀具伺服装置进行机电耦合建模分析。分别讨论了自适应前馈误差抵消重复控制和零相位误差跟踪控制两种控制的原理及其设计方法。针对已辨识的被控系统传递函数,分别采用自适应前馈误差抵消重复控制、零相位误差跟踪控制以及基于这两种方法的综合控制方法,对采用以上叁种控制方法的控制系统分别进行仿真分析,比较其优缺点并选择最优的控制方法。将采用所选的自适应前馈误差抵消重复控制+零相位误差跟踪控制的综合控制方法仿真得到的跟踪控制结果与相关领域其他作者所采用的控制方法进行对比,分析本文方法与前人所用方法的各自优缺点。分析总结本文的成果及不足,提出未来进一步的研究重点及方向。(本文来源于《吉林大学》期刊2009-05-01）
彭振兴[10]（2008）在《用于超精密车削的两自由度快速刀具伺服驱动装置的研究》一文中研究指出超精密加工技术作为机械制造业中极具竞争力的技术之一,目前已受到许多国家的关注。近年来,超精密加工技术发展迅速,加工精度不断提高,应用范围不断扩大,如微型机械制造所涉及的精密加工技术、纳米加工技术和微型机电系统(MEMS)等,这些技术都在精密和超精密加工范畴内,但其中某些领域的技术发展并不完善,一些微小元件和外形复杂的光学曲面采用现有设备难以加工,刀具伺服系统技术的开发在一定程度上解决了这一问题。本文介绍了国内外超精密加工技术的最新进展,总结了目前用于超精密车削的快速刀具伺服驱动机构的主要工作原理和结构形式,提出了以压电迭堆作为动力输出元件,利用平行板柔性铰链将压电迭堆的直线运动转化为刀具的直线进给,利用旋转驱动支架和扭转柔性铰链将压电迭堆的直线运动转化为旋转机构的回转运动。分析了压电迭堆与机械柔性机构的作用机理和柔性铰链的力学模型,对所设计的两自由度刀具伺服驱动装置各个组成部分进行了解析;利用有限元软件HyperMesh对驱动装置进行了包括静力学、动力学和运动学的有限元分析研究,分析得到驱动机构主要单元的变形情况、应力分布、模态形式以及频响特性等,为驱动装置的优化设计提供了依据;并对研制的两自由度刀具伺服驱动装置样机进行了实验研究,测试并分析了该驱动装置的旋转运动中心、直线输出和旋转驱动的相当刚度、转动分辨率(可输出的最小转角)、重复定位精度和连续工作的稳定性,在此基础上将其装配于台中精机Vturn-20型精密数控车床进行车削试验,实验结果表明:设计研制的刀具伺服驱动装置可完成精密直线与旋转两自由度的运动输出的功能,与理论分析结果基本一致,同时具有定位精度高、承载能力较强、结构紧凑、响应迅速等特点,论文研究工作对具有复杂型面的微小元件加工中刀具与工件间复杂相对运动的实现具有一定的借鉴意义。(本文来源于《吉林大学》期刊2008-04-20）
快速刀具伺服装置论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文以两自由度快速刀具伺服装置的服役性能(工作性能)为研究方向,以最受关注的柔顺结构导向压电致动型快速刀具伺服装置为具体研究对象,设计了一种串联两自由度快速刀具伺服装置,通过理论分析、仿真分析及试验研究讨论了从快读刀具伺服装置的设计中保证工作行程、工作频率、疲劳寿命等服役性能;分析了接触部是否会发生动态脱离、接触部接触情况对FTS工作行程、工作频率的影响;研究了FTS的柔顺导向结构的加工误差、装配误差等对其运动精度的影响。本文主要研究内容与结论如下:(1)柔顺导向结构的设计是FTS装置的设计的一个重要工作,柔度矩阵模型法是研究柔顺结构的一种有效准确的方法。本文引用最新的研究成果并结合相关知识对柔顺结构的柔度矩阵建模方法进行了详细介绍,并给出了一般串并联柔顺结构柔度矩阵的准确计算公式及经过校核的基本柔顺结构单元的柔度矩阵。利用柔度矩阵建模可以得到柔顺结构压电作用处的输入刚度与柔顺结构基本尺寸参数的关系,从理论上进行柔顺导向结构的设计。(2)在FTS行程设计时考虑接触刚度的影响,引用任意曲面接触变形计算公式给出了考虑接触刚度的FTS行程设计公式。通过接触有限元仿真,发现在接触刚度较大时,两者接触刚度值基本一致。通过试验发现,实际行程也与设计行程相近,该计算方法可以用于行程设计。为减小由于接触刚度而导致的行程缩小,将柔顺导向结构与球头压电致动器的接触部处设计成凹圆柱面,这样就从平面球面接触变成了圆柱面球面接触,显着提高了接触刚度,减小了行程损失。并分析了预紧力对接触刚度的影响,根据接触刚度与接触力曲线合理确定预紧力。(3)通过有限元谐响应仿真分析了压电球头与柔顺结构的接触部在动态力作用下是否会发生接触分离,发现FTS装置在运动方向的共振频率主要受整个装置的整体模态的影响,而不是单独柔顺结构的模态。当工作频率超过柔顺结构在运动方向上的最低共振频率时,接触部可能发生动态脱离,相反则不会发生动态脱离。总结起来,提高FTS装置的在运动方向的整体刚度,包括压电的刚度、接触部的刚度、柔顺机构的刚度,有利于提高FTS装置运动方向的共振频率,从而提高柔顺机构在运动方向的共振频率,有利于提高FTS装置的工作频率,避免发生不稳定的动态脱离。(4)将FTS柔顺结构的正态分布加工误差及装配误差代入其柔度矩阵模型,得到了直板形对称双四连杆柔顺结构的加工误差与运动误差的关系、以及运动方向恒刚度时运动精度与基本尺寸之间的关系以及装配误差与运动精度的关系。通过对加工误差与运动精度的灵敏度分析,发现直板形柔顺铰链的厚度公差对运动精度的影响最大。为了验证分析的正确性,利用ANSYS workbench的灵敏度分析模块进行了有限元灵敏度分析,分析结果与文中理论分析结果一致。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
快速刀具伺服装置论文参考文献
[1].任万飞.基于NI控制器的单自由度快速刀具伺服装置设计与控制[D].长春工业大学.2017
[2].桂堂军.两自由度快速刀具伺服装置的服役性能研究[D].吉林大学.2017
[3].徐兵,张旭,王俊,刘强.大行程快速刀具伺服装置的设计[J].机械设计与制造.2014
[4].马琳,刘晓兵,刘强,王俊.新型直线/回转式快速刀具伺服装置的设计[J].制造业自动化.2014
[5].王涛.超精密车削大行程两轴快速刀具伺服装置设计研究[D].吉林大学.2013
[6].段宁华.一种新型两自由度快速刀具伺服装置的研制[D].吉林大学.2011
[7].胡元.基于音圈电机的快速伺服刀具驱动装置研究[D].哈尔滨工业大学.2010
[8].刘强.一种新型快速刀具伺服装置及其性能研究[D].吉林大学.2009
[9].丁盛虎.快速刀具伺服装置跟踪控制的研究[D].吉林大学.2009
[10].彭振兴.用于超精密车削的两自由度快速刀具伺服驱动装置的研究[D].吉林大学.2008