导读:本文包含了水上清洁机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:水上清洁机器人,旅游景点
水上清洁机器人论文文献综述
李敏[1]（2018）在《水上清洁机器人》一文中研究指出设计说明:这是一款在旅游景点的小河流封闭水域中使用的水上漂浮物收集机器人,它不但小巧而且美观,不会与美丽的旅游景点突兀。独特的结构可以让垃圾从"鲨鱼口"进入,再通过涡轮甩入后部垃圾网,侧面的"鱼鳃"进行了二次垃圾收集。小巧可爱的外型利用遥控控制,方便快捷的进入小流域。水上清洁机器人的设计改变了以往人工清理垃圾的方式,就像操纵遥控飞机或汽车一样,从方便、快速、干净等方面得到新的突破,在娱乐工作的同时给人们带去了很大的方便。(本文来源于《包装工程》期刊2018年12期）
吴怀超,方毅,何林[2]（2011）在《基于单片机控制的水上清洁机器人液压系统的开发》一文中研究指出设计了一种水上清洁机器人,在对其结构和工作原理介绍的基础上,对其液压系统进行了开发,并采用单片机技术实现了该液压系统的自动控制,结果表明,单片机技术应用于水上清洁机器人上能极大地提高其自动化和智能化程度,从而减轻了工人的劳动强度。(本文来源于《液压与气动》期刊2011年01期）
李金方,司丽丽,杨庆文[3]（2009）在《螺旋渐进式水上清洁机器人设计方案研究》一文中研究指出针对中小型浅水域垃圾分布特点确定了水上清洁机器人螺旋渐进式运动方案,在采用柔性舵的基础上分别对水上清洁机器人的驱动系统、打捞系统和控制系统进行了设计和论证,通过样机试制演示了其使用方法,并在此基础上给出了改进设想。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2009年03期）
曹志强,师忠秀[4]（2007）在《一种新型水上清洁机器人的设计与实现》一文中研究指出设计一种新型的水上清洁机器人。把指南针引入自动控制系统,实现了螺旋前进运动,大大简化了操作过程。工作时只需用遥控器设定它的旋转半径和前进方向,就可以自动地完成水面清洁任务。由于采用了柔性舵,转向更灵敏,从而保证了它具有良好的机动性。经过试验取得了良好的效果。(本文来源于《青岛大学学报(自然科学版)》期刊2007年02期）
水上清洁机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
设计了一种水上清洁机器人,在对其结构和工作原理介绍的基础上,对其液压系统进行了开发,并采用单片机技术实现了该液压系统的自动控制,结果表明,单片机技术应用于水上清洁机器人上能极大地提高其自动化和智能化程度,从而减轻了工人的劳动强度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
水上清洁机器人论文参考文献
[1].李敏.水上清洁机器人[J].包装工程.2018
[2].吴怀超,方毅,何林.基于单片机控制的水上清洁机器人液压系统的开发[J].液压与气动.2011
[3].李金方,司丽丽,杨庆文.螺旋渐进式水上清洁机器人设计方案研究[J].现代制造技术与装备.2009
[4].曹志强,师忠秀.一种新型水上清洁机器人的设计与实现[J].青岛大学学报(自然科学版).2007