本文主要研究内容
作者李娟,张建新,杨莉娟,严浙平（2019）在《未知环境下UUV动态目标跟踪导引方法》一文中研究指出：针对未知动态环境下无人水下航行器(UUV)对随机动态目标的跟踪问题,提出了一种跟踪与避碰切换导引策略。在建立目标与UUV、障碍物与UUV相对运动学关系的基础上,考虑UUV运动控制中航速和航向角速度的饱和约束条件,以UUV航行安全性和跟踪精度为目标,利用李雅普诺夫方法完成了基于视线导引切换的动态目标跟踪与避碰策略设计。对所设计的导引方法进行了仿真试验,实现了在静态障碍物和动态障碍物2种状态下对运动目标的跟踪且满足跟踪精度的要求,验证了所提出的跟踪与避碰切换导引策略的有效性。
Abstract
zhen dui wei zhi dong tai huan jing xia mo ren shui xia hang hang qi (UUV)dui sui ji dong tai mu biao de gen zong wen ti ,di chu le yi chong gen zong yu bi peng qie huan dao yin ce lve 。zai jian li mu biao yu UUV、zhang ai wu yu UUVxiang dui yun dong xue guan ji de ji chu shang ,kao lv UUVyun dong kong zhi zhong hang su he hang xiang jiao su du de bao he yao shu tiao jian ,yi UUVhang hang an quan xing he gen zong jing du wei mu biao ,li yong li ya pu nuo fu fang fa wan cheng le ji yu shi xian dao yin qie huan de dong tai mu biao gen zong yu bi peng ce lve she ji 。dui suo she ji de dao yin fang fa jin hang le fang zhen shi yan ,shi xian le zai jing tai zhang ai wu he dong tai zhang ai wu 2chong zhuang tai xia dui yun dong mu biao de gen zong ju man zu gen zong jing du de yao qiu ,yan zheng le suo di chu de gen zong yu bi peng qie huan dao yin ce lve de you xiao xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自水下无人系统学报的李娟,张建新,杨莉娟,严浙平，发表于刊物水下无人系统学报2019年03期论文，是一篇关于无人水下航行器论文,目标跟踪论文,避碰论文,水下无人系统学报2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自水下无人系统学报2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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