导读:本文包含了切向跟随论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:切向跟随,运动控制
切向跟随论文文献综述
葛惠民[1]（2013）在《基于PMAC运动控制卡的切向跟随控制算法的实现》一文中研究指出基于PMAC-clipper运动控制卡,提出任意二维轨迹的切向跟随插补算法。在xy平面二维坐标系中,实现刀具中心的轨迹运动控制;在旋转轴C坐标系中,根据xy坐标系中刀具的实时位置坐标,计算得到与之相切的切线方向的转角,控制刀刃始终与轨迹相切。此算法简单、高效,可充分利用运动控制卡的功能,适用于数控裁床等特殊数控设备的控制。(本文来源于《机床与液压》期刊2013年07期）
王体泮,张志尚,赵晓东[2]（2013）在《裁刀切向跟随与切向刀补算法研究》一文中研究指出为了保证裁剪的精度和稳定性,介绍一种对裁刀切向跟随与切向刀补的算法。在分析自动裁剪的工作原理的基础上,利用V形裁刀的径向切割力,采用切向跟随及切向刀补算法,以保证裁割精度和切割的平稳性,并以服装CAD生成的裁料文件进行实例分析,并在实际项目中进行了应用。实践结果证明了该算法的正确性和有效性。(本文来源于《兵工自动化》期刊2013年02期）
赵燕伟,田先斌,杨帆,卢东[3]（2009）在《数控皮革裁剪的NURBS曲线切向跟随插补方法》一文中研究指出针对数控裁剪加工中裁刀的旋转运动控制问题,分析了数控皮革裁剪机的工作原理。通过建立裁剪加工中裁刀运动的数学模型,提出了NURBS曲线的切向跟随插补方法,并对其插补精度进行了分析。在XY运动控制平台上对该算法进行了仿真分析,试验结果表明切向跟随插补方法能较好的满足裁剪加工要求。(本文来源于《制造业自动化》期刊2009年08期）
田先斌[4]（2009）在《面向数控皮革裁剪的切向跟随控制研究》一文中研究指出目前国内皮革裁切方式大多采用冲裁,这种方式对工人的熟练程度要求高且工作环境恶劣。国外先进的数控皮革裁剪机采用剪裁方式进行加工,但价格昂贵且技术保密。为了研究具有自主知识产权的数控皮革裁剪机,本文主要研究其核心技术——切向跟随技术。在分析数控皮革裁剪机的工作原理、工艺流程及其运动特点的基础上,提出了切向跟随运动的概念,并对控制系统的总体方案进行了设计。研究了直线、圆弧以及椭圆的切向跟随插补算法,并对算法仿真。试验结果表明:算法能够有效实现切向跟随运动要求并且插补误差满足加工皮革精度要求。基于等步距角的圆弧切向跟随插补算法和基于等离心步距角的椭圆切向跟随插补算法能实现圆弧和椭圆的自动过象限裁剪。提出了NURBS曲线自适应切向跟随插补算法,通过控制C轴转角增量和法向加速度实现对步长的自适应控制。对该算法进行了仿真,结果表明,采用了该算法能够实现NURBS曲线的切向跟随运动,并且能有效控制C轴转角及法向加速度,减小了裁剪中裁刀的变形。根据裁刀的特殊形状,研究了裁刀裁切中的刀具半径补偿方法。针对内凹大曲率曲线处的裁剪过切问题,提出基于过切误差限制的内凹曲线裁剪策略,并给出了算法流程。本文还对裁剪控制系统软件进行了研究。设计了DXF文件接口模块,使得裁剪软件能识别直线、圆弧、椭圆和NURBS曲线等DXF文件中常用的曲线,并在VC++平台上编程实现。(本文来源于《浙江工业大学》期刊2009-05-01）
切向跟随论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了保证裁剪的精度和稳定性,介绍一种对裁刀切向跟随与切向刀补的算法。在分析自动裁剪的工作原理的基础上,利用V形裁刀的径向切割力,采用切向跟随及切向刀补算法,以保证裁割精度和切割的平稳性,并以服装CAD生成的裁料文件进行实例分析,并在实际项目中进行了应用。实践结果证明了该算法的正确性和有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
切向跟随论文参考文献
[1].葛惠民.基于PMAC运动控制卡的切向跟随控制算法的实现[J].机床与液压.2013
[2].王体泮,张志尚,赵晓东.裁刀切向跟随与切向刀补算法研究[J].兵工自动化.2013
[3].赵燕伟,田先斌,杨帆,卢东.数控皮革裁剪的NURBS曲线切向跟随插补方法[J].制造业自动化.2009
[4].田先斌.面向数控皮革裁剪的切向跟随控制研究[D].浙江工业大学.2009