导读:本文包含了错位控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:热轧板带,卷取,抛钢
错位控制论文文献综述
陈廷龙[1]（2016）在《热轧带钢卷取抛钢错位分析及控制》一文中研究指出分析导致柳钢2 032热轧板带线带钢卷取过程中抛钢错位的因素,介绍针对性的改进与优化措施。(本文来源于《柳钢科技》期刊2016年04期）
韩志远[2]（2016）在《错位码垛算法与码垛机器人控制的研究》一文中研究指出目前,码垛机器人作为工业机器人的一种广泛应用于包装、物流等行业,码垛机器人的码垛能力、托盘的装载能力对整个堆码效率起到决定性作用。随着码垛机器人的广泛应用,大量的人工示教垛型的时间降低了机器人堆码效率,托盘的面积利用率有待提高,产品也趋向多种类、多尺寸发展。针对多种尺寸产品,高效且快速地规划出最优的垛型,这是现阶段研究的热点,也是亟待解决的问题。针对以上问题,本文在国家“十二五”科技支撑重大项目课题“食品包装关键技术装备及材料开发与示范(2011BAD24B01)—智能规划型堆码机器人的研发”项目支持下,创新性地将二维布局问题与机器人堆码控制相结合,开发出了一整套的高效堆码系统,包括基于C++的错位码垛规划软件和基于KeMotion控制器开发的高级码垛功能模块。本文首先基于六块结构的长方形装填布局算法为理论基础,提出了针对托盘装载问题的错位码垛算法,并且开发出了基于C++的错位码垛规划软件,利用该软件,根据不同的产品可以快速规划出最优垛型。本文结合实际,着重分析处理结构之间的缝隙,建立结构模型,解决坍塌问题,保证了垛型的可靠性。然后研究KeMotion控制器的特点,并且开发出基于KeMotion控制器的高级码垛功能模块,从而控制机器人堆码出最优垛型。高级码垛功能模块包括RC(Robot Control)系统和SoftPLC系统,RC系统控制机器人运动,SoftPLC系统对数据进行处理,并且进行相关运算。本文提出了托盘动态入口点,对机器人的运动路径进行优化,提高了堆码效率。最后本文通过设置多组交叉实验,对叁种产品进行实验堆码,验证了理论垛型与实际垛型的一致性。并且记录时间参数,对比路径规划前后的时间,验证出优化后的路径能够提升堆码效率,在特定条件下,堆码效率提升达7%。(本文来源于《河北工业大学》期刊2016-03-01）
田少龙[3]（2015）在《错位码垛规划及其与码垛机器人控制融合的研究》一文中研究指出本文在国家“十二五”科技支撑重点项目“食品包装关键技术装备及材料开发与示范(2011BAD24B01)-智能规划型堆码机器人的研发”的支持下,针对DJM1200型码垛机器人控制器的特点,研究和设计了错位码垛模块和错位码垛规划软件。目前,码垛机器人已广泛应用于多种产品线的末端,码垛能力决定了码垛机器人性能的成败。然而大部分码垛机器人的工作过程由示教方式完成,该方式操作极为复杂,占用了设备大量的时间,码垛出的垛型主要靠操作员的经验,这会造成托盘空间的浪费,而且码垛出的垛型也不稳定。虽然离线编程技术已经可以实现通用化了,但是它对使用者的要求高,码垛出的垛型未必最适合用户的需要。随着工业产品越来越多,产品尺寸变化越来越大,为了提高竞争力,用户需要根据自己的产品快速的设计出最优的垛型。本文设计了错位码垛模块和错位码垛规划软件,可以有效的解决上述问题。首先介绍了错位码垛算法的原理,利用该算法自动规划码垛模式,快速的得到用户所需的最优垛型。该垛型满足两个条件:一是使托盘的空间利用率最大;二是垛型最稳定。其次,分析了码垛机器人控制器KeMotion的特点,确定了开发实现错位码垛功能的方案。该方案包括KeTop模板程序的开发、软PLC系统的开发和错位码垛规划软件的开发,其中开发的Ketop模板程序和PLC程序组成了错位码垛模块。借助于码垛机器人控制器及PC机搭建的软硬件开发环境,最终开发出错位码垛模块和错位码垛规划软件。最后,设计了叁组交叉实验,验证了最优垛型。实验结果表明,当随意更换包装箱和托盘尺寸时,错位码垛规划软件可以快速的仿真出最优垛型,与错位码垛模块联合使用,使码垛机器人快速的工作。本研究达到了预期的效果,可以满足工厂多产品的需求,对新型码垛机器人的开发提供重要的研究基础。(本文来源于《河北工业大学》期刊2015-05-01）
迟黎明,逄振亮,赵军[4]（2015）在《轧辊快速拆装式叁辊定径机孔型错位的控制》一文中研究指出为了解决轧辊快速拆装式叁辊定径机孔型错位问题,通过分析该类定径机轧辊机架的结构特点及孔型错位产生的原因,提出了防止孔型错位的方法及措施。分析认为:通过控制轧辊各部件的公差,使轧辊机架间隙配合时的间隙值在规定范围内,并尽可能地减小孔型中心位置偏差,可较好地控制孔型错位。(本文来源于《钢管》期刊2015年01期）
蒋勇,陈刚[5]（2014）在《公安行政权与侦查权的错位现象研究——基于警察权控制的视角》一文中研究指出公安行政权与侦查权的实践错位一直以来未能得到足够的学术关切。一方面,公安行政权不断向侦查程序渗透,另一方面,公安行政程序与侦查程序的转换也过于随意。警察权失范的耦合机制造就了公安行政权与侦查权错位的面相,而警察权控制中的内卷化趋势则是公安行政权与侦查权错位所反映的本相。从警察权控制的角度来看,治理公安行政权与侦查权的错位现象不是要争论公安行政权与侦查权的权力属性,而是要从不同层面入手,进行良好的制度安排与协调,通过警察权控制内卷化的祛离与耦合机制的阻断来实现错位现象的整饬。(本文来源于《法律科学(西北政法大学学报)》期刊2014年06期）
姚雪青[6]（2014）在《给孩子上一堂新媒体素养课》一文中研究指出让家庭、学校、社会“叁位一体”开展新媒体素养教育，赋予广大青少年良好的判断力与思辨力，以及生存于网络时代的技能，有助于他们的社会化和健康成长 很多人认为，眼下的年轻人是幸运的一代——新媒体的发展无疑给他们带来了更便捷的休闲娱乐方式、更多元丰富的(本文来源于《人民日报》期刊2014-08-28）
刘芳芳,赵小山[7]（2013）在《一个新的五维Chen系统的错位反馈控制》一文中研究指出基于部分错位反馈控制和全错位反馈控制法,研究一个新的五维混沌Chen系统的混沌控制问题。利用Routh-Hurwitz准则对受控系统进行了稳定性分析,获得达到控制目标时控制器系数的选择范围。数值模拟表明:这2种方法能够有效地控制混沌系统到稳定点,且全错位反馈控制方法具有更好的优良性。(本文来源于《天津职业技术师范大学学报》期刊2013年03期）
何春光,刘小勇,孙亮,王小艳[8]（2013）在《城市道路错位交叉口信号协调控制方法研究》一文中研究指出针对错位交叉口交通特点,根据交叉口的交通组织、交通流特性及道路交通条件,提出了协调主要车流、以错位交叉口中主要的T形交叉口相位设计为基础的相位方案,以及着重考虑交通安全的信号协调控制方法;通过VISSIM软件对错位交叉口信号协调控制进行仿真分析。研究表明:在采用信号协调控制方案后,交叉口各进口的平均延误均有所下降;同时减少交叉口的冲突点数量,有利于减少交叉口延误和改善交通安全。(本文来源于《重庆交通大学学报(自然科学版)》期刊2013年06期）
孟强[9]（2013）在《错位移相SPWM控制技术在高压变频器设计中的应用》一文中研究指出我国产值能耗在全球范围内居于前列,在对相关技术进行改进的基础之上引入变频调速技术可以有效缓解产品高能耗现状。变频调速技术的应用为大容量高压变频调速技术的推广奠定了坚实基础。文章首先对多电平变频器SPWM调制方法进行介绍,并对其在高压变频器设计中的应用情况进行阐述。(本文来源于《信息通信》期刊2013年03期）
王婧,吴炼,何杰[10]（2012）在《城市错位交叉口信号控制方案优化研究》一文中研究指出针对城市中心地区较为常见的错位交叉口带来的交通问题,结合南京市中航科技城开发建设项目,对错位交叉口的交通信号联动控制方法进行研究,以保证错位交叉口运行的顺畅性和安全性。基于错位交叉口信号联动控制模型的建立,以南京市航空路-瑞金路-尚书巷形成的错位交叉口为研究对象,利用Vissim建立错位交叉口的仿真环境,对城市错位交叉口的运行状态进行了评价。研究结果表明通过优化错位交叉口信号控制策略,可以提高错位交叉口的通行能力,减少交叉口车辆的延误,达到改善交叉口运行环境的目的。(本文来源于《交通信息与安全》期刊2012年03期）
错位控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
目前,码垛机器人作为工业机器人的一种广泛应用于包装、物流等行业,码垛机器人的码垛能力、托盘的装载能力对整个堆码效率起到决定性作用。随着码垛机器人的广泛应用,大量的人工示教垛型的时间降低了机器人堆码效率,托盘的面积利用率有待提高,产品也趋向多种类、多尺寸发展。针对多种尺寸产品,高效且快速地规划出最优的垛型,这是现阶段研究的热点,也是亟待解决的问题。针对以上问题,本文在国家“十二五”科技支撑重大项目课题“食品包装关键技术装备及材料开发与示范(2011BAD24B01)—智能规划型堆码机器人的研发”项目支持下,创新性地将二维布局问题与机器人堆码控制相结合,开发出了一整套的高效堆码系统,包括基于C++的错位码垛规划软件和基于KeMotion控制器开发的高级码垛功能模块。本文首先基于六块结构的长方形装填布局算法为理论基础,提出了针对托盘装载问题的错位码垛算法,并且开发出了基于C++的错位码垛规划软件,利用该软件,根据不同的产品可以快速规划出最优垛型。本文结合实际,着重分析处理结构之间的缝隙,建立结构模型,解决坍塌问题,保证了垛型的可靠性。然后研究KeMotion控制器的特点,并且开发出基于KeMotion控制器的高级码垛功能模块,从而控制机器人堆码出最优垛型。高级码垛功能模块包括RC(Robot Control)系统和SoftPLC系统,RC系统控制机器人运动,SoftPLC系统对数据进行处理,并且进行相关运算。本文提出了托盘动态入口点,对机器人的运动路径进行优化,提高了堆码效率。最后本文通过设置多组交叉实验,对叁种产品进行实验堆码,验证了理论垛型与实际垛型的一致性。并且记录时间参数,对比路径规划前后的时间,验证出优化后的路径能够提升堆码效率,在特定条件下,堆码效率提升达7%。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
错位控制论文参考文献
[1].陈廷龙.热轧带钢卷取抛钢错位分析及控制[J].柳钢科技.2016
[2].韩志远.错位码垛算法与码垛机器人控制的研究[D].河北工业大学.2016
[3].田少龙.错位码垛规划及其与码垛机器人控制融合的研究[D].河北工业大学.2015
[4].迟黎明,逄振亮,赵军.轧辊快速拆装式叁辊定径机孔型错位的控制[J].钢管.2015
[5].蒋勇,陈刚.公安行政权与侦查权的错位现象研究——基于警察权控制的视角[J].法律科学(西北政法大学学报).2014
[6].姚雪青.给孩子上一堂新媒体素养课[N].人民日报.2014
[7].刘芳芳,赵小山.一个新的五维Chen系统的错位反馈控制[J].天津职业技术师范大学学报.2013
[8].何春光,刘小勇,孙亮,王小艳.城市道路错位交叉口信号协调控制方法研究[J].重庆交通大学学报(自然科学版).2013
[9].孟强.错位移相SPWM控制技术在高压变频器设计中的应用[J].信息通信.2013
[10].王婧,吴炼,何杰.城市错位交叉口信号控制方案优化研究[J].交通信息与安全.2012