导读:本文包含了重复控制器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:永磁同步电机,电流谐波,谐波抑制,重复控制
重复控制器论文文献综述
武永燎,李红,宋欣达,陈宝栋[1]（2019）在《基于改进型重复控制器的永磁同步电机电流谐波抑制方法研究》一文中研究指出重复控制技术由于具有极低的总谐波失真,在谐波抑制领域得到了广泛的应用。然而在电机控制系统中,系统采样频率与电流谐波频率的比值不为整数时,将导致重复控制器的谐振频率偏离电机电流实际的谐波频率,从而造成传统重复控制器的电流谐波抑制能力显着降低。该文提出一种基于拉格朗日插值法的改进型重复控制器,采用基于拉格朗日插值法的分数阶延时环节,对频率比值小数部分构成的延时环节进行逼近,从而使重复控制器的谐振频率和电机电流实际谐波频率相吻合;为进一步减小电流谐波的跟踪误差,将低通滤波器移出传统重复控制内模,并通过加入相位补偿器保证了系统的稳定性。仿真与实验结果验证了该方法的正确性和有效性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年11期）
邸彩芸,乔森,杨梦丽[2]（2019）在《机电伺服系统重复学习控制器设计》一文中研究指出设计了一种p+A-Type ILC位置环重复学习控制器,并成功应用于某一需求高速高精度实时控制的机电伺服系统中,伺服控制技术采用经典的基于转子磁场定向的矢量控制技术,速度环控制器和电流环控制器采用经典的PI控制器,位置环采用p+A-Type ILC控制器,其中p控制器用于随机干扰的抑制,AType ILC用于伺服作动器重复往返运动以及固有的偏心质量等时变非线性负载的负载惯量和有规律干扰的补偿,并进行了与经典P位置控制器的对比试验验证。实验结果表明:采用本项目的控制器使得位置超调比采用P控制系统降低了50%,实现了高速高精度的实时控制,满足了伺服系统时变非线性负载下的不同工况需求,系统鲁棒性大大提高。(本文来源于《航天控制》期刊2019年02期）
胡蓉朝辉,夏君山,杨明圣,阳海燕,王瑞琪[3]（2019）在《基于重复控制器的逆变器并联环流抑制方法研究》一文中研究指出逆变器并联后可靠运行的关键技术在于环流抑制,本研究针对在电力电子装备大规模接入电网时,往往会产生零序环流并导致系统不平衡等问题,提出了一种基于重复控制器的逆变器控制方法。首先分析了光伏逆变器并联模型,讨论了逆变器并联环流的产生机理。根据系统的相量分析得到了并联逆变器间的环流与零序电压差的关系式。然后通过重复控制以保证输出波形的精确跟踪,根据重复控制器能够有效矫正周期性畸变的输出电压波形的工作特性,实现了抑制系统环流的目标。最后通过Matlab、Simulink仿真实验验证,表明该控制方法能有效减小逆变器零序电流,从而抑制系统环流。(本文来源于《电气传动自动化》期刊2019年02期）
周文委[4]（2019）在《离散时间系统重复控制器设计方法研究》一文中研究指出工业生产过程中存在重复作业,同时受到运行参数变化和量测噪声等非重复、不确定干扰的动态行为。单纯考虑系统重复性或者不确定干扰的常规控制方法越来越难以满足人们对于产品品质日益增长的要求。针对这种重复性特征和不确定因素并存的工业生产状况,研究探索适用重复系统的自动控制理论与方法,对于提高工业自动化水平具有重要的实际应用价值。本文依据重复控制方法对周期信号的跟踪能力,结合滑模控制对于系统不确定性的压制能力进行离散滑模重复控制器的设计,进一步将滑模面缩小至原点,讨论直接控制跟踪误差收敛至原点的误差动态重复控制器设计方法。主要工作和成果如下:1.针对存在周期性干扰的重复系统跟踪控制问题,提出一种重复系统的离散滑模控制方法,分析了不同干扰上界时指数趋近律的收敛特性,包括单调收敛域、绝对收敛层、准滑模带宽和收敛时间。进一步分析讨论了离散幂次趋近律、改进趋近律的趋近过程和有界干扰时的系统收敛性能,并给出典型幂次参数取值时趋近律的单调收敛域、绝对收敛层和准滑模带边界,解决了重复系统周期性干扰的抑制问题。2.提出一种非切换趋近律用于状态反馈积分滑模重复控制器设计以解决一类重复系统的跟踪控制问题。根据最优控制理论设计反馈增益矩阵以避免高增益反馈带来的不合理控制量,进一步分析讨论了离散系统取样周期对切换函数和跟踪误差稳态性能的影响,并通过伺服电机跟踪控制仿真实验进行了验证。3.考虑实际执行器输出控制量及其变化速率受功率和运动部件惯性限制的客观因素,提出一种变速误差吸引律,由此导出误差动态用于重复控制器设计。分析了吸引律参数选取与控制量大小及变化速率的关系,推导了误差收敛时间、有界干扰作用下的系统收敛性能。数值仿真和电机实验表明,基于变速吸引律的重复控制器使得控制量及其变化速率受吸引律参数约束,有利于实际执行器的运行和系统的稳定。4.针对跟踪误差提出一种非切换的离散吸引律。设计了含干扰补偿的重复控制器,用于不确定离散系统对于周期参考信号的跟踪控制。分析讨论了误差吸引律的单调收敛性、收敛时间和误差动态补偿方法,进一步推导了有界干扰下不确定系统的稳态误差带。分别通过永磁同步电机跟踪控制的仿真和实验对理论分析结果进行了验证。5.针对一类具有分数周期对称特性运行轨迹的重复系统,利用系统轨迹的时域对称性设计分数周期重复控制器,能够降低系统响应时间,减少控制器内存占用量。为评估系统跟踪性能,分析了正弦切换吸引律的单调收敛性,讨论了吸引律切换边界和切换步长对于跟踪系统稳态误差的影响。6.引入RBF神经网络用于解决一类具有模型不确定性重复系统的跟踪控制问题。设计了RBF神经网络控制器与RBFR控制器,分析表明设计的控制器使得系统稳态收敛。永磁同步电机速度跟踪控制仿真验证了设计工作的有效性。(本文来源于《浙江工业大学》期刊2019-01-01）
蒋平,陈琼,吴熙,蔡晖,祁万春[5]（2018）在《利用重复控制跟踪的统一潮流控制器抑制系统强迫振荡方法》一文中研究指出从强迫振荡特性出发,利用线性化状态空间法分析了统一潮流控制器(UPFC)提高系统阻尼从而抑制强迫振荡的机理。设计了适用于抑制强迫振荡的插入式改进重复控制器(PMRC),并证明其对系统稳态参考值具有良好的跟踪性能。但考虑到PMRC不具备功率输出能力,提出了将功率控制设备UPFC与PMRC结合,并按PMRC跟踪要求输出抑制功率的方法。该方法使UPFC在提高系统阻尼的基础上输出抑制功率,从多角度抑制强迫振荡。仿真表明,所提方法能够有效抑制系统强迫振荡。(本文来源于《电力系统自动化》期刊2018年18期）
高正中,郭娜,李煜[6]（2018）在《重复控制自适应PI控制器在APF中的应用》一文中研究指出为了有效解决电力系统中由于谐波存在而导致的一系列问题,设计了一种基于PI+重复控制的有源电力滤波器(APF)。这种控制器集合了PI算法追踪速度快和重复控制算法精度高的优点,但是在实际应用中发现,当电网突加负载,即系统参数发生变化时,其跟踪效果不理想。因此提出了自适应PI,在原来的基础上进一步提高追踪的速度和精确度,改善效果明显,系统谐波畸变率比简单并联控制器降低了30%。(本文来源于《电子技术应用》期刊2018年03期）
窦立谦,毛奇,苏沛华[7]（2017）在《基于补偿控制器的可重复使用运载器自适应模糊姿态控制》一文中研究指出针对可重复使用运载器再入段参数不确定性和外界干扰问题,提出一种基于补偿控制器的自适应模糊姿态控制策略.首先,建立飞行器六自由度动态模型,并将模型转化为严反馈形式姿态控制系统.其次,将外界干扰与参数不确定性共记为系统不确定性项,并设计模糊控制器进行在线自适应逼近.为消除模糊建模误差对系统控制性能与稳定性的不利影响,引入补偿控制器以改善飞行器姿态角跟踪性能.再次,基于Lyapunov理论证明了系统的稳定性且姿态跟踪误差收敛于小邻域中.最后,基于类X-37B六自由度模型仿真验证了所提出控制策略的有效性.(本文来源于《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》期刊2017年12期）
王华佳,雷万钧,施伶,王跃[8]（2016）在《并联型重复控制器在谐波电流源中的应用》一文中研究指出谐波电流功率电源要求输出电流准确地跟踪指令信号。为实现该控制目标,在电流比例反馈闭环基础上引入重复控制策略,提高了输出谐波频率处的系统开环增益,实现大幅提高输出电流跟踪精度的目的。同时,通过分析控制参数对稳定性和稳态误差的影响,得到了控制参数的设计准则,最后,给出一套重复控制参数设计方法。该设计方法在仿真和实验中得到了较好的验证。(本文来源于《电力电子技术》期刊2016年10期）
周文委,孙明轩,张有兵[9]（2016）在《基于约束输入变速吸引律的离散重复控制器设计》一文中研究指出针对离散时间线性系统的周期跟踪问题,提出一种能够约束控制输入变化速度的变速吸引律,结合干扰抑制措施构造了理想误差动态,并由此导出离散重复控制器.分析表明,该变速吸引律能使跟踪误差在有限时间内单调收敛至零,且误差收敛速度可控.为刻画误差动态行为,推导了有界扰动下的误差单调收敛域、绝对值收敛域和稳态误差带,并给出了收敛步数.针对伺服电机系统的仿真与实验结果验证了所提出控制方案的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2016年10期）
周文委,孙明轩,张有兵[10]（2016）在《基于正弦切换吸引律的分数周期重复控制器》一文中研究指出针对具有分数周期对称特性的指令跟踪控制问题,构造了正弦切换吸引律来定义误差收敛轨迹以消除颤振现象,并设计了分数周期重复控制器.在完全抑制分数周期对称扰动的同时具有时延短、收敛速度快的特点.为刻画误差动态行为,分析了误差收敛条件,分别推导了不确定系统跟踪误差的单调收敛层、绝对吸引层和稳态误差带边界.仿真算例验证了所设计控制器对于特定跟踪控制的有效性.(本文来源于《第28届中国控制与决策会议论文集（下）》期刊2016-05-28）
重复控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
设计了一种p+A-Type ILC位置环重复学习控制器,并成功应用于某一需求高速高精度实时控制的机电伺服系统中,伺服控制技术采用经典的基于转子磁场定向的矢量控制技术,速度环控制器和电流环控制器采用经典的PI控制器,位置环采用p+A-Type ILC控制器,其中p控制器用于随机干扰的抑制,AType ILC用于伺服作动器重复往返运动以及固有的偏心质量等时变非线性负载的负载惯量和有规律干扰的补偿,并进行了与经典P位置控制器的对比试验验证。实验结果表明:采用本项目的控制器使得位置超调比采用P控制系统降低了50%,实现了高速高精度的实时控制,满足了伺服系统时变非线性负载下的不同工况需求,系统鲁棒性大大提高。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
重复控制器论文参考文献
[1].武永燎,李红,宋欣达,陈宝栋.基于改进型重复控制器的永磁同步电机电流谐波抑制方法研究[J].电工技术学报.2019
[2].邸彩芸,乔森,杨梦丽.机电伺服系统重复学习控制器设计[J].航天控制.2019
[3].胡蓉朝辉,夏君山,杨明圣,阳海燕,王瑞琪.基于重复控制器的逆变器并联环流抑制方法研究[J].电气传动自动化.2019
[4].周文委.离散时间系统重复控制器设计方法研究[D].浙江工业大学.2019
[5].蒋平,陈琼,吴熙,蔡晖,祁万春.利用重复控制跟踪的统一潮流控制器抑制系统强迫振荡方法[J].电力系统自动化.2018
[6].高正中,郭娜,李煜.重复控制自适应PI控制器在APF中的应用[J].电子技术应用.2018
[7].窦立谦,毛奇,苏沛华.基于补偿控制器的可重复使用运载器自适应模糊姿态控制[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版).2017
[8].王华佳,雷万钧,施伶,王跃.并联型重复控制器在谐波电流源中的应用[J].电力电子技术.2016
[9].周文委,孙明轩,张有兵.基于约束输入变速吸引律的离散重复控制器设计[J].控制与决策.2016
[10].周文委,孙明轩,张有兵.基于正弦切换吸引律的分数周期重复控制器[C].第28届中国控制与决策会议论文集（下）.2016