导读:本文包含了转矩分配论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:电动汽车,分布式驱动,转矩分配,稳定性
转矩分配论文文献综述
黄开启,罗良铨,程健,刘细平[1]（2019）在《分布式驱动电动汽车综合性能转矩优化分配》一文中研究指出针对分布式驱动电动汽车在驱动滑转和电机失效时会引起驱动力下降及产生非期望横摆力矩,提出了一种以提高轮胎附着裕量和改善驱动性能的转矩分配策略。建立包含轮胎利用率和纵向驱动力2个性能的目标函数,基于广义横摆力矩决策控制,并在驱动防滑、电机失效、最大驱动转矩和路面附着的约束条件下,应用全局序列二次规划法(Sequential Quadratic Programming,SQP)求解目标函数。在Carsim和Simulink建立的分布式驱动电动汽车联合控制模型下进行了仿真试验,结果表明:该分配策略在保证车辆稳定性的前提下改善了车辆的动力性能,同时提高了车轮附着裕量。(本文来源于《控制工程》期刊2019年11期）
姜涛,耿聪,薛奇成,张欣[2]（2019）在《基于能耗优化的前后轴独立驱动电动汽车转矩分配策略》一文中研究指出为减小前后轴独立驱动电动汽车的整车能耗,提出了一种基于能耗优化的转矩最优分配策略.首先分析前后轴独立驱动电动汽车驱动功率消耗的特征,提出以前后电机总损失功率为目标函数的转矩分配系数计算方法,进而建立转矩优化分配计算的数学模型;然后利用Matlab进行非线性优化问题的求解得到用于转矩优化分配控制的转矩分配系数MAP图;最后利用AMEsim与Simulink建立联合仿真平台,并进行典型驾驶循环下不同转矩分配策略的对比仿真试验分析.结果表明,转矩优化分配策略能够明显减少驱动情况下的能量消耗,提高制动情况下的能量回收,因此提高了整车经济性.(本文来源于《北京交通大学学报》期刊2019年05期）
李胜琴,汤亚平[3]（2019）在《基于效率最优的双电机四驱汽车转矩分配策略研究》一文中研究指出以某电动汽车的基本参数为依据,结合其动力性和经济性要求,设计双电机驱动系统。通过理论计算得到驱动系统有关参数,并利用Cruise软件对参数匹配的合理性进行验证。根据所选电机的功效数据,建立驱动系统能量利用效率数学模型,以整体的驱动效率最大化为优化目标,得到前后电机转矩最优分配系数,设计前后电机的转矩分配策略。在仿真试验环境下,利用多种循环工况对策略的有效性进行验证。仿真结果表明:效率最优分配策略能将总的转矩需求合理地分配到各电机,使驱动系统的效率得到有效提升,降低了电池的能耗水平。(本文来源于《重庆理工大学学报(自然科学)》期刊2019年07期）
聂睿[4]（2019）在《总量一致的机车多电机转矩协调分配方法》一文中研究指出多电机共同提供牵引动力是重载机车、高速动车等电力机车通常采用的牵引驱动方式。机车运行过程中的空转/滑行或牵引设备故障等问题,常使某台牵引电机难以输出所需的牵引动力,这就需要协调其它牵引电机的转矩输出,才能满足机车运行所需的牵引动力总量。为此,本文分别针对轴重转移、部分牵引系统故障等问题,着重开展总量一致的多电机协调控制方法研究,以提升机车整体运行性能。具体研究内容如下:(1)针对机车轴重转移导致的各电机牵引力分配不均的问题,提出考虑轴重转移的机车牵引力优化分配方法。该法基于机车动力学分析,建立了轴重转移模型,构造了以总轴重转移量最小为目标的优化牵引力优化模型,并利用遗传算法进行求解。(2)分别以永磁无刷直流电机、永磁交流电机为研究对象,搭建总量一致的多电机系统协调控制框架,提出基于转矩波动总量最小的多电机协调分配方法,从整体上确保多电机牵引转矩总量基本一致。并针对两种类型的牵引电机,分别构造了基于滑模跟踪控制的直流电机控制方法、基于滑模变结构的交流电机控制方法,以提高电机转矩的跟踪能力和动态响应速度。最后利用实验数据对所提方法进行验证,结果表明:所提方法可使轴重转移条件下的总转移量减少2.3%;不同类型电机的两种常见系统故障仿真中,电机牵引总量跟踪时间均不大于0.5 s,最大波动误差均小于5%。从而表明所提方法无论在总量跟踪方面,还是单电机动态跟踪性能方面,均表现出了良好的性能。(本文来源于《湖南工业大学》期刊2019-06-11）
黄泽众[5]（2019）在《基于转矩分配函数的开关磁阻电机驱动与控制系统研究》一文中研究指出开关磁阻电机(SRM)结构简单、运行稳定、成本低,具有较宽的调速范围和较高的转换效率,驱动系统各相独立运行,控制系统稳定、容错性强,在油田、矿山和电动汽车上有广泛应用。然而,双凸极结构和步进式的磁阻切换方式,使SRM在运行过程中,会产生较大的振动和噪音。为了解决上述问题,本文在驱动控制上提出一种在线转矩分配函数,将实时转矩跟踪预期转矩,减小误差、实现转矩分配函数控制。论文主要研究内容与创新点包括以下几点:1.分析了SRM的工作原理,对其常用数学模型进行总结,推导了机械方程、能量转换方程、磁链方程以及电磁转矩方程;对比分析了电压斩波、电流斩波和角度位置控制的特点和性能。2.由有限元软件静态场求得8/6极的SRM磁链曲线数据与矩角特性数据,导入Matlab,搭建SRM的Simulink模型,对控制系统进行仿真;分析了不同类型的转矩分配函数模型对转矩性能的影响,传统转矩分配函数与在线转矩分配函数模型性能比较,仿真结果验证了理论分析的正确性。3.设计开关磁阻电机驱动系统(SRD)的控制模块和驱动模块,控制模块中的芯片为STM32F103C8T6,驱动模块的芯片为IR2101,搭建驱动电路还包括电路检测器、位置检测器,并且制作出实物驱动器。4.建立了转矩分配函数的开关磁阻电机软件控制系统,并在硬件平台下完成对开关磁阻电机的控制。(本文来源于《江西理工大学》期刊2019-05-25）
张振宇[6]（2019）在《分布式驱动电动汽车转矩优化分配策略研究》一文中研究指出纯电机驱动的新能源汽车作为未来社会的重要交通工具,得到社会普遍重视。其中,分布式驱动电动汽车结构紧凑、传动高效、易于控制,被认为是未来低碳社会、智慧城市的主要交通工具之一,亦是新能源汽车重要的发展方向和学术研究热点。如何利用分布式驱动电动汽车各轮转矩独立可控的优势,通过优化分配各轮间的转矩,提高车辆安全稳定性的同时兼顾整车能效优化,实现良好的车辆稳定性、经济性控制效果,是分布式驱动电动汽车转矩分配的难题,也是本文的研究重点。首先,本文设计了具有分层控制结构的整车转矩分配系统。系统上层为运动跟踪层,采用基于神经网络PID控制算法的直接横摆力矩控制策略,通过对比车辆实际质心侧偏角和横摆角速度与理想车辆模型稳态响应参数的偏差,引入动量优化项对神经网络权值进行在线更新,决策出跟踪理想参数所需的直接横摆力矩,计算车辆运行所需的广义控制力;系统下层为转矩分配层,转矩分配策略在满足广义控制力需求的基础上,基于粒子群优化算法,以整车驱动效率最优和轮胎负荷率最低为优化目标,计算各轮转矩分配系数,对各轮转矩进行多目标优化分配。接着,基于所搭建的CarSim/Simulink分布式驱动电动汽车整车动力学控制仿真平台,进行中速情况下在冰雪路面上的阶跃转向工况和单移线工况实验及高速情况下湿滑路面上的双移线工况实验,结果表明所设计的神经网络PID直接横摆力矩控制策略能够实时优化PID控制参数,有效决策直接横摆力矩,从而保证整车的操纵稳定性;进行NEDC工况和中国乘用车循环工况的直线行驶实验及中速稳态转向工况实验,结果表明下层转矩优化分配策略能够降低直线行驶工况下的能耗,并保证转向行驶工况下的稳定性与经济性。工况实验验证了整车分层控制策略的有效性和可行性。最后,基于dSPACE系统,搭建了CarSim/dSPACE半实物仿真实验平台,在近似实车的运行环境下对整车转矩分配策略进行双移线工况实验验证。结果表明,本文所设计的控制系统实现了预设的功能,提出的控制算法能够保证车辆操纵稳定性并实现有效节能。(本文来源于《武汉科技大学》期刊2019-05-01）
宋振斌,李军伟,孙亮,曹学自,孙海波[7]（2019）在《双电机电动汽车驱动转矩分配策略研究》一文中研究指出针对双电机电动汽车前后电机驱动转矩分配问题,提出一种基于惯性权重线性递减粒子群算法的双电机驱动电动汽车驱动转矩分配策略。根据双电机驱动电动汽车构型特点,基于不考虑传动系统和附件能耗时电池能耗约等于双电机系统能耗的前提条件下,提出以电池能耗最小为优化目标的转矩分配优化模型;在保证双电机转矩之和等于需求转矩的基础上,利用惯性权重递减的粒子群算法在电机效率图里进行搜索,以适应度函数最小时对应的转矩值为目标转矩。仿真与试验结果表明,驱动转矩分配策略能够实现合理的转矩分配,可以保证双电机电动汽车在动力性的基础上具有较好的经济性,在NEDC循环工况下其耗电量下降了0. 66%,整车续驶里程延长了9. 4 km。(本文来源于《广西大学学报(自然科学版)》期刊2019年02期）
孟彬[8]（2019）在《四轮毂电机驱动电动汽车转矩优化分配研究》一文中研究指出发展电动汽车已经成为应对交通领域的能源安全问题与空气污染问题的共同选择。与传统内燃机汽车和集中分布式驱动电动汽车相比,分布式驱动电动汽车具有结构简单,转矩独立可控,响应速度快且符合汽车智能化发展等优势更成为汽车行业的研究重点。如何进行转矩分配控制实现分布式驱动电动汽车能效优化,改善整车经济性已经成为研究热点问题。本文以四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,设计合理的转矩优化分配控制策略实现提高整车能量效率,改善整车经济性的目标。在以能效优化,实现节能为目标的转矩分配控制中,根据车辆行驶工况的不同,分为直线行驶转矩优化分配控制和转向行驶转矩优化分配控制两个方面展开研究。直线行驶转矩分配控制方面,目前多数研究是采用基于模型的控制方式,需要电机等部件的大量参数,通过对车辆直线行驶工况下能效分析,本文设计了一种基于快速搜索算法的转矩分配控制策略求得前后轴转矩最优分配系数,能够根据不同行驶状态将需求转矩实时分配到各个驱动车轮,提高整车的能量效率。转向行驶转矩分配控制方面,目前多数研究重点是基于稳定性的转矩分配控制,较少考虑转向行驶的节能潜能。通过对车辆转向行驶过程中能量消耗特点的分析,本文采用了“增加外轮转矩,减小内轮转矩”的控制策略降低整车能耗,发挥节能潜能。其中以目标质心侧偏角和实际质心侧偏角为输入变量,内外轮转矩调节量为输出量设计了模糊控制器来控制内外轮转矩调节量,使车辆转向行驶过程中在保持稳定性的同时发挥其节能潜能。搭建满足要求的Carsim和MATLAB/Simulink联合仿真平台,完成了转矩优化分配控制策略的仿真验证。仿真结果显示:转矩优化分配控制策略能够有效的进行驱动转矩的分配。直线行驶转矩优化分配控制策略与转矩平均分配策略相比,在设计的工况下,能量效率提高8%;在ECE和1015循环工况下,节能达到7.1%和5.2%。转向行驶转矩优化分配控制策略与转矩平均分配策略相比,在选定的“鱼钩工况”下,能够保持车辆转向行驶的稳定性并且节能达到3.27%。(本文来源于《长安大学》期刊2019-04-15）
曲天雷[9]（2019）在《基于驾驶员行为辨识的电动轮汽车转矩协调分配策略研究》一文中研究指出目前,纯电动汽车以其低碳节能、结构简单等优点成为汽车发展的重要方向。其中,四轮独立驱动电动轮汽车(以下简称电动轮汽车)因具备集成度更高且四轮转矩独立可控等诸多优势,近些年一直是纯电动汽车控制技术领域的研究热点。本文针对电动轮汽车,对基于驾驶员行为辨识的转矩协调分配策略进行了深入研究,其主要内容如下:(1)应用系统动力学建立电动轮汽车整车七自由度动力学模型;分析轮胎的力学特性,在此基础上建立Pacejka轮胎数学模型;以Burckhardt模型为基础,建立基于模糊控制算法的路面识别模型,为后续控制策略的研究奠定基础。(2)在对驾驶员行为意图进行深入分析的基础上,针对车辆的动力性和稳定性因素,将驾驶员行为意图分为动力性需求、转向灵敏度需求和轨迹保持需求,确定叁种需求对应的模糊规则,并根据驾驶员的状态进行参数自适应调整,运用变论域自适应模糊控制算法辨识驾驶员行为意图。(3)将辨识出的转向灵敏度需求和轨迹保持需求融入到横向稳定性控制算法中,以基于驾驶员需求修正后的横摆角速度和质心侧偏角作为联合控制量构建切换面,通过动态滑模变结构控制算法控制车辆横向稳定性;其次,在降低车轮纵向力对路面附着能力利用率的基础上,以提高车辆动力性和稳定性为优化目标,以横摆力矩、动力性需求和路面附着极限作为约束条件,通过灰色粒子群优化算法进行多目标函数优化,实现四轮驱动力的优化分配;最后,对车轮滑转特性进行分析,以车轮角加速度为控制目标,结合优化分配的四轮驱动力,采用动态滑模变结构控制算法控制四轮电机转矩。(4)将MATLAB/Simulink与Carsim结合,建立基于驾驶员行为辨识的电动轮汽车转矩协调分配策略的联合仿真模型,并针对高速小转弯、中速中转弯和低速大转弯叁种行驶工况进行仿真测试。综上所述,通过对基于驾驶员行为辨识的电动轮汽车转矩协调分配策略的研究,能够为四轮独立驱动电动车驱动力分配技术的发展以及促进轮毂电机在电动车上的应用提供理论与技术支持。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-04-01）
杜荣华,米思雨,胡林,孟灿[10]（2019）在《分布式驱动电动汽车复合制动系统转矩分配控制策略仿真》一文中研究指出针对分布式驱动电动汽车,提出了一种复合制动系统控制策略。采用分层的制动转矩分配控制结构,上层控制器采用滑模控制策略,对目标纵向力和横摆力矩进行求解,以满足车辆在制动时制动效能和制动稳定性的要求;下层控制器采用加权最小二乘控制,对四轮液压制动转矩和电机制动转矩进行分配,通过增大电机制动力分配的权值达到能量回收的最大化,并采用有效集算法完成目标函数的求解。在此基础上,在Simulink中建立了7自由度整车动力学模型,在对开路面的工况下进行了仿真分析,结果表明:所制定的控制策略能满足要求,在保证车辆制动稳定性的同时,最大限度回收制动能量。(本文来源于《汽车工程》期刊2019年03期）
转矩分配论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为减小前后轴独立驱动电动汽车的整车能耗,提出了一种基于能耗优化的转矩最优分配策略.首先分析前后轴独立驱动电动汽车驱动功率消耗的特征,提出以前后电机总损失功率为目标函数的转矩分配系数计算方法,进而建立转矩优化分配计算的数学模型;然后利用Matlab进行非线性优化问题的求解得到用于转矩优化分配控制的转矩分配系数MAP图;最后利用AMEsim与Simulink建立联合仿真平台,并进行典型驾驶循环下不同转矩分配策略的对比仿真试验分析.结果表明,转矩优化分配策略能够明显减少驱动情况下的能量消耗,提高制动情况下的能量回收,因此提高了整车经济性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
转矩分配论文参考文献
[1].黄开启,罗良铨,程健,刘细平.分布式驱动电动汽车综合性能转矩优化分配[J].控制工程.2019
[2].姜涛,耿聪,薛奇成,张欣.基于能耗优化的前后轴独立驱动电动汽车转矩分配策略[J].北京交通大学学报.2019
[3].李胜琴,汤亚平.基于效率最优的双电机四驱汽车转矩分配策略研究[J].重庆理工大学学报(自然科学).2019
[4].聂睿.总量一致的机车多电机转矩协调分配方法[D].湖南工业大学.2019
[5].黄泽众.基于转矩分配函数的开关磁阻电机驱动与控制系统研究[D].江西理工大学.2019
[6].张振宇.分布式驱动电动汽车转矩优化分配策略研究[D].武汉科技大学.2019
[7].宋振斌,李军伟,孙亮,曹学自,孙海波.双电机电动汽车驱动转矩分配策略研究[J].广西大学学报(自然科学版).2019
[8].孟彬.四轮毂电机驱动电动汽车转矩优化分配研究[D].长安大学.2019
[9].曲天雷.基于驾驶员行为辨识的电动轮汽车转矩协调分配策略研究[D].吉林大学.2019
[10].杜荣华,米思雨,胡林,孟灿.分布式驱动电动汽车复合制动系统转矩分配控制策略仿真[J].汽车工程.2019