本文主要研究内容
作者夏银,林建辉,王锋,熊仕勇（2019）在《基于2D激光位移传感器的轨底坡动态检测系统研究》一文中研究指出：设置合理的轨底坡可使钢轨轨头与车轮踏面合理接触,减轻钢轨轨头的不均匀磨耗,延长钢轨使用寿命。为提高轨底坡静态检测精度,线路日常养护和维修效率,提出一种基于2D激光位移传感器(简称2D)的钢轨廓形检测原理和ARM嵌入式技术的轨底坡动态检测方法。结合传感器工作原理与特点,搭建一套可在线连续检测的轨底坡动态检测系统。考虑到2D空间姿态变化,建立适用于轨底坡动态检测的双2D空间姿态关系模型和标定解算模型。因为车体振动会产生对轨底坡计算结果的影响,利用Kalman滤波算法建立多传感器的状态空间模型,对轨底坡计算结果进行补偿。最后选用GJ-4型轨道检测车进行地铁正线试验,试验结果与人工复核结果的对比,符合工务段要求精度。试验结果验证了该轨底坡动态检测系统切实可行,Kalman滤波算法能够很好地对轨底坡的计算结果进行补偿修正。
Abstract
she zhi ge li de gui de po ke shi gang gui gui tou yu che lun ta mian ge li jie chu ,jian qing gang gui gui tou de bu jun yun mo hao ,yan chang gang gui shi yong shou ming 。wei di gao gui de po jing tai jian ce jing du ,xian lu ri chang yang hu he wei xiu xiao lv ,di chu yi chong ji yu 2Dji guang wei yi chuan gan qi (jian chen 2D)de gang gui kuo xing jian ce yuan li he ARMqian ru shi ji shu de gui de po dong tai jian ce fang fa 。jie ge chuan gan qi gong zuo yuan li yu te dian ,da jian yi tao ke zai xian lian xu jian ce de gui de po dong tai jian ce ji tong 。kao lv dao 2Dkong jian zi tai bian hua ,jian li kuo yong yu gui de po dong tai jian ce de shuang 2Dkong jian zi tai guan ji mo xing he biao ding jie suan mo xing 。yin wei che ti zhen dong hui chan sheng dui gui de po ji suan jie guo de ying xiang ,li yong Kalmanlv bo suan fa jian li duo chuan gan qi de zhuang tai kong jian mo xing ,dui gui de po ji suan jie guo jin hang bu chang 。zui hou shua yong GJ-4xing gui dao jian ce che jin hang de tie zheng xian shi yan ,shi yan jie guo yu ren gong fu he jie guo de dui bi ,fu ge gong wu duan yao qiu jing du 。shi yan jie guo yan zheng le gai gui de po dong tai jian ce ji tong qie shi ke hang ,Kalmanlv bo suan fa neng gou hen hao de dui gui de po de ji suan jie guo jin hang bu chang xiu zheng 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自铁道标准设计的夏银,林建辉,王锋,熊仕勇，发表于刊物铁道标准设计2019年04期论文，是一篇关于钢轨论文,轨底坡论文,动态检测论文,激光位移传感器论文,滤波论文,铁道标准设计2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自铁道标准设计2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。