导读:本文包含了车道标识线检测论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:Open,Cv,道路标识线,canny算子,Hough变换
车道标识线检测论文文献综述
申长安,段新涛,焦晓君,申东洋[1]（2014）在《基于OpenCv的车道标识线检测识别算法的研究》一文中研究指出由于路面结构、光照变化、阴影等因素的影响,传统的道路标识线的识别算法常常会出现道路标识线识别不准确的现象。针对这种情况,提出基于Open Cv的车道标识线检测识别算法。算法首先先对原始图像进行平滑处理和中值滤波处理,去除周围环境的影响,再使用canny算子进行边缘检测,得到车道标识线基本轮廓,最后再进行图像的二值化分割和Hough变换得到车道标识线参数。实验结果表明,该方法通过一系列的变换和处理后,能够消除路面结构、光照变化、阴影等的影响,清晰准确地识别出道路标识线,具有很好的准确性、鲁棒性和可靠性。(本文来源于《福建电脑》期刊2014年10期）
储卫东,王国胤,王进[2]（2012）在《缩微交通环境下的车道标识线检测》一文中研究指出为了解决缩微交通环境下的车道标识线检测问题,提出了一种数学形态学与概率霍夫变换相结合的车道标识线检测方法。首先运用灰值腐蚀膨胀对道路图像进行滤光处理,去除光照影响,然后利用自适应阈值二值化图像,最后利用概率霍夫变换寻找车道标识线。实验结果表明,在缩微交通环境下该方法能够准确地检测出车道标识线,具有很强的鲁棒性。(本文来源于《计算机科学与探索》期刊2012年10期）
刘仕照,钱鹰[3]（2011）在《基于边界特征的车道标识线检测方法》一文中研究指出车道标识线的准确检测是实现车辆自动导航和车辆安全辅助驾驶的首要问题,为了得到较理想的车道的标线边缘,利用车道的边缘特征对车道图像进行二值化和形态学处理,对车道区域实现准确的边缘检测,最后利用Hough变换定位出车道标识线,完成对车道标识线的识别。实验表明,该方法能实现对复杂环境下车道标识线的准确识别,具有较好的鲁棒性和可靠性。(本文来源于《电子设计工程》期刊2011年24期）
张洪亮[4]（2008）在《基于粒子滤波的车道标识线检测与跟踪算法的设计与实现》一文中研究指出智能交通系统(Intelligent Transportation System, ITS)的主要内容是检测汽车驾驶环境,其中道路检测是ITS的关键技术之一.车道标识线作为道路的基本约束,能够用于估计自车前进方向和自车定位,并且可提供路面车道信息,其检测与跟踪在基于视觉的智能交通系统中是必不可少的.现存的基于视觉的车道检测和跟踪算法,多数用于高速公路上车辆的自主导航,无法解决特殊的道路状况,如高速公路出口、双车道标识线等,并且算法的初始约束条件假设较多,如自车初始位置与车道的一部分平行,初始图像中除了车道标识线外没有其他线形结构干扰,但现实很难达到如此理想的初始环境.本文首先分析了基于视觉的车道标识线检测与跟踪算法的研究现状,通过对比各种算法,阐述了现存车道标识线的检测与跟踪算法存在的问题.其次,提出了基于置信度度量的车道标识线检测算法,通过边缘点检测得到车道标识线的边缘,用车道方向估计方法去除不可能是车道标识线的边缘线,并建立融合多帧检测结果的有限状态机,实现了车道标识线的状态判定,能够及时地停止对消失车道标识线的检测与跟踪.再次,根据粒子滤波理论,提出了基于CONDENSATION算法的车道标识线跟踪算法,依据车道标识线的先验知识,建立相应的状态转移模型和观测更新模型,得到描述车道标识线的状态的后验概率估计,并采用分割采样等方法将算法性能加以改进,提高了跟踪的准确性和可靠性.最后在不同条件下进行算法评估,包括不同的光照条件、天气条件和道路状况,都能够达到较高的识别率,评估结果证明了算法的有效性和鲁棒性.算法的实时频率为30Hz.(本文来源于《东北大学》期刊2008-06-01）
车道标识线检测论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了解决缩微交通环境下的车道标识线检测问题,提出了一种数学形态学与概率霍夫变换相结合的车道标识线检测方法。首先运用灰值腐蚀膨胀对道路图像进行滤光处理,去除光照影响,然后利用自适应阈值二值化图像,最后利用概率霍夫变换寻找车道标识线。实验结果表明,在缩微交通环境下该方法能够准确地检测出车道标识线,具有很强的鲁棒性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
车道标识线检测论文参考文献
[1].申长安,段新涛,焦晓君,申东洋.基于OpenCv的车道标识线检测识别算法的研究[J].福建电脑.2014
[2].储卫东,王国胤,王进.缩微交通环境下的车道标识线检测[J].计算机科学与探索.2012
[3].刘仕照,钱鹰.基于边界特征的车道标识线检测方法[J].电子设计工程.2011
[4].张洪亮.基于粒子滤波的车道标识线检测与跟踪算法的设计与实现[D].东北大学.2008