导读:本文包含了未知控制系数论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:非严格反馈,自适应控制,非线性系统,Backstepping
未知控制系数论文文献综述
王芳,陈兵,孙莉莉[1]（2019）在《含未知系数的非严格反馈系统的自适应控制》一文中研究指出针对一类单输入单输出非严格反馈系统的自适应模糊控制问题,该受控系统含有未知的虚拟控制系数,提出了一种基于观测器的自适应模糊控制方案。采用凸组合的方法,设计了一个鲁棒观测器来估计未知的系统状态变量,同时运用Young不等式及变量分离方法,解决非严格反馈结构带来控制设计上的困难,并结合模糊自适应控制方法和Backstepping技术,构造出理想的控制器。根据Lyapunov稳定性理论,证明所提出的自适应模糊控制器能保证跟踪误差收敛到原点的一个小领域内,且自适应闭环系统的所有信号都是有界的,以一个仿真算例验证了方案的有效性。说明含未知系数的非严格反馈系统,最终可以转化成稳定性良好的系统。该研究具有广阔的应用前景。(本文来源于《青岛大学学报(工程技术版)》期刊2019年01期）
葛华丽,陈兵,时昊天,孙莉莉[2]（2018）在《带有未知系数的非线性系统的自适应模糊跟踪控制》一文中研究指出针对带有未知虚拟控制增益的严格反馈系统的输出反馈控制问题,给出一类单输入单输出严格反馈系统鲁棒观测器的设计方法,提出一种基于观测器的自适应模糊输出反馈跟踪控制设计方案。同时,利用模糊自适应控制方法和Backstepping技术,构造理想的控制器,并在李雅普诺夫稳定性理论的基础上,证明所提出的输出反馈控制策略能保证,闭环系统的所有信号是半全局一致最终有界,且使跟踪误差能够收敛到原点的一个小邻域内。并通过实际例子验证所提控制方法的有效性。验证结果表明,本文设计的观测器能很好的估计系统的状态,而且闭环系统的所有信号最终是有界的。本文所提出的控制方案,保证了闭环系统的稳定性,跟踪误差能够收敛到原点的一个小邻域内。本研究简单易行,在实际工程中具有广阔的应用前景。(本文来源于《青岛大学学报(工程技术版)》期刊2018年04期）
王芳,陈兵,孙莉莉[3]（2018）在《含未知系数和死区的非线性系统的自适应控制》一文中研究指出针对一类单输入单输出的非线性严格反馈系统自适应模糊控制问题,本文提出了一种基于观测器的自适应模糊控制设计方案。针对虚拟控制系数未知且含有未知死区输入的受控系统,首先利用凸组合方法,设计了鲁棒观测器,估计未知的系统状态变量,并利用状态反馈对系统进行控制。将未知的死区输入等价成线性死区输入和有界非线性死区输入部分之和的形式,进而结合模糊自适应控制方法和Backstepping技术构造出理想的控制器。同时,根据Lyapunov稳定性理论,证明所提出的自适应模糊控制器能保证跟踪误差收敛到原点的一个小邻域,且自适应闭环系统的所有信号是有界的,并采用仿真算例验证该控制器的有效性。该研究解决了这类系统的状态估计问题,具有一定的实际应用价值。(本文来源于《青岛大学学报(工程技术版)》期刊2018年03期）
吴忧,孙炜伟[4]（2018）在《含未知控制系数的非对称时变全状态约束严格反馈系统的自适应控制》一文中研究指出研究了带有时变全状态约束和虚拟控制系数未知的非线性参数化严格反馈系统的控制器设计问题.在传统的自适应反推(backstepping)设计方法中,通过定义合适的误差变量并引入时变障碍Lyapunov函数(TVABLF)能够保证系统中的非对称时变全状态约束条件不被破坏.同时可以证明闭环系统所有的信号一致最终有界以及跟踪误差保持在一个有界紧集中.仿真结果说明了该控制方案的有效性.(本文来源于《曲阜师范大学学报(自然科学版)》期刊2018年02期）
李峰忠,刘允刚[5]（2017）在《具有输出函数控制系数和未知增长率的随机非线性系统自适应输出反馈镇定》一文中研究指出本文研究更广泛的一类随机非线性系统的全局自适应输出反馈镇定.与已有文献本质不同的是,所研究的系统不仅具有与不可测状态耦合的严重参数不确定性,而且容许控制系数是系统输出的函数.为实现期望的镇定目标,首先引入一个新的动态高增益,以处理输出函数控制系数带来的额外非线性及严重的系统不确定性.基于此,设计一个自适应动态高增益观测器,以实现对系统不可测状态的重构.进而,构造期望的自适应输出反馈控制器,并严格证明闭环系统状态几乎必然收敛到零,且引入的动态增益几乎必然有界.(本文来源于《2017中国自动化大会（CAC2017）暨国际智能制造创新大会（CIMIC2017）论文集》期刊2017-10-20）
王金诚[6]（2016）在《具有未知控制系数随机系统的状态反馈镇定》一文中研究指出针对一类具有未知控制系数的随机系统,该控制系数依赖于时间、状态和未知参数,在更一般的非线性增长条件下,利用积分反推法和参数分离技术,设计了稳定的自适应状态反馈控制器,研究了该系统的自适应状态反馈镇定问题。利用随机分析工具,可以证明由所研究的系统、状态反馈控制器、未知参数估计器所构成的整个闭环系统的平衡点是依概率全局稳定的,系统的所有状态可以几乎处处调节为零。最后,数值仿真验证了自适应状态反馈控制器的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2016年01期）
田佰军,刘正江[7]（2015）在《增益系数未知条件下不确定船舶航向保持鲁棒λ调节控制》一文中研究指出为更有效处理船舶航向保持系统中一般不确定性,即系统漂移不确定和控制增益系数未知,通过构建考虑预设镇定边界的Lyapunov能量函数,结合自适应Backstepping方法,提出一种具有预设镇定边界的鲁棒λ调节控制.该算法中自适应参数只需在控制误差超出镇定边界时进行在线调节,符合船舶控制工程需求.以大连海事大学"育龙"轮为研究对象进行仿真试验,结果验证了该算法的有效性.(本文来源于《大连海事大学学报》期刊2015年02期）
张平,任静,赵明慧[8]（2014）在《有界扰动下虚拟控制系数未知的随机关联系统的分散镇定控制》一文中研究指出针对有界扰动下虚拟控制系数未知的随机非线性关联系统的分散自适应镇定问题区别于传统的集中控制,采用分散控制的思想对各个子系统分别进行控制器的设计.利用反推设计技术,通过适当地选取Lyapunov函数和设计参数,给出了一个状态反馈反推控制器的设计过程,所设计的控制器保证了闭环系统在平衡点处依概率有界.通过仿真算例验证了所提出控制策略的有效性.(本文来源于《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》期刊2014年05期）
鞠桂玲,马润波,鞠红,张改平[9]（2013）在《控制系数未知的时滞非线性系统的控制问题》一文中研究指出针对控制系数未知的一类时滞非线性系统,采用状态转换技术和反推方法,设计了不依赖于时滞的反馈控制器.同时为了处理初值为零的情况,提出了一种新颖的基于第一个子系统输出值的切换控制策略.(本文来源于《西安文理学院学报(自然科学版)》期刊2013年04期）
王飞飞,闫雪华,刘允刚[10]（2013）在《一类控制系数未知非线性参数化系统的输出反馈实际跟踪控制》一文中研究指出研究了一类控制系数未知的非线性参数化系统的输出反馈实际跟踪控制问题。通过引入适当的坐标变换,将原始系统转换成不带有控制系数的新系统。为新系统设计了合理的高增益观测器,进而利用反推技术,设计了输出反馈跟踪控制器。仿真结果表明,通过选择合适的设计参数,所设计的输出反馈跟踪控制器可以保证系统所有的状态全局有界,并且当时间足够大时,跟踪误差收敛到零点的既定小领域内。(本文来源于《山东大学学报(工学版)》期刊2013年05期）
未知控制系数论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对带有未知虚拟控制增益的严格反馈系统的输出反馈控制问题,给出一类单输入单输出严格反馈系统鲁棒观测器的设计方法,提出一种基于观测器的自适应模糊输出反馈跟踪控制设计方案。同时,利用模糊自适应控制方法和Backstepping技术,构造理想的控制器,并在李雅普诺夫稳定性理论的基础上,证明所提出的输出反馈控制策略能保证,闭环系统的所有信号是半全局一致最终有界,且使跟踪误差能够收敛到原点的一个小邻域内。并通过实际例子验证所提控制方法的有效性。验证结果表明,本文设计的观测器能很好的估计系统的状态,而且闭环系统的所有信号最终是有界的。本文所提出的控制方案,保证了闭环系统的稳定性,跟踪误差能够收敛到原点的一个小邻域内。本研究简单易行,在实际工程中具有广阔的应用前景。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
未知控制系数论文参考文献
[1].王芳,陈兵,孙莉莉.含未知系数的非严格反馈系统的自适应控制[J].青岛大学学报(工程技术版).2019
[2].葛华丽,陈兵,时昊天,孙莉莉.带有未知系数的非线性系统的自适应模糊跟踪控制[J].青岛大学学报(工程技术版).2018
[3].王芳,陈兵,孙莉莉.含未知系数和死区的非线性系统的自适应控制[J].青岛大学学报(工程技术版).2018
[4].吴忧,孙炜伟.含未知控制系数的非对称时变全状态约束严格反馈系统的自适应控制[J].曲阜师范大学学报(自然科学版).2018
[5].李峰忠,刘允刚.具有输出函数控制系数和未知增长率的随机非线性系统自适应输出反馈镇定[C].2017中国自动化大会（CAC2017）暨国际智能制造创新大会（CIMIC2017）论文集.2017
[6].王金诚.具有未知控制系数随机系统的状态反馈镇定[J].控制工程.2016
[7].田佰军,刘正江.增益系数未知条件下不确定船舶航向保持鲁棒λ调节控制[J].大连海事大学学报.2015
[8].张平,任静,赵明慧.有界扰动下虚拟控制系数未知的随机关联系统的分散镇定控制[J].郑州轻工业学院学报(自然科学版).2014
[9].鞠桂玲,马润波,鞠红,张改平.控制系数未知的时滞非线性系统的控制问题[J].西安文理学院学报(自然科学版).2013
[10].王飞飞,闫雪华,刘允刚.一类控制系数未知非线性参数化系统的输出反馈实际跟踪控制[J].山东大学学报(工学版).2013
标签：非严格反馈; 自适应控制; 非线性系统; Backstepping;