导读:本文包含了离散时滞奇异系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:模糊奇异系统,时滞,滑模控制,H_∞控制
离散时滞奇异系统论文文献综述
付丽,柏建军[1](2019)在《时变时滞离散模糊奇异系统的H_∞滑模控制》一文中研究指出研究了时变时滞离散模糊奇异系统的鲁棒H_∞滑模控制问题。针对离散模糊奇异时滞系统,设计了包含奇异矩阵E的滑模面,并给出确保系统的理想滑动模态是容许的且满足一定H_∞性能的充分条件。基于延迟干扰项的估计,设计了线性滑模控制律,保证系统的状态轨迹收敛到理想滑模面邻域。最后,通过数值算例说明了方法的有效性。(本文来源于《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年02期)
叶卫卫[2](2018)在《带有随机时滞和执行器饱和的离散奇异系统的稳定性分析》一文中研究指出本文主要研究了带有饱和控制和随机时滞的离散奇异系统稳定性的问题.首先,这样的一类带有执行器饱和的奇异系统是正则的,因果的和稳定的,时滞以—种随机的方式进入这样—个奇异饱和系统,而且随机时滞具有伯努利分布,我们通过Lyapunov方法和线性矩阵不等式方法,得到了系统均方稳定的条件.然后,基于推导的条件,我们通过矩阵线性不等式来设计系统的控制增益矩阵.最后,通过仿真算例阐释了理论结果的正确性.(本文来源于《郑州大学》期刊2018-04-01)
苏晓明,孟飞,刘芳玲[3](2013)在《不确定离散时滞奇异系统的弹性H_∞控制》一文中研究指出针对一类状态和输入同时具有时滞的不确定离散时滞奇异系统,研究了该类系统的弹性H∞控制器的设计问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。利用Lyapunov函数理论,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了系统弹性H∞控制器存在的充分条件及设计方法,所设计的H∞控制器既保证了闭环系统对所有允许的不确定性,又能保证系统具有一定的H∞性能γ。最后,通过数值算例说明该方法的实效性。(本文来源于《控制工程》期刊2013年01期)
翁发禄,毛维杰[4](2012)在《带时变时滞的不确定离散奇异系统鲁棒稳定性分析》一文中研究指出为了降低不确定离散奇异时变时滞系统稳定性条件的保守性,首先,采用时滞分割方法,获得了新的时滞系统描述方法,并通过综合考虑各时滞分割子区间,提出了分割子区间依赖型Lyapunov函数.其次,采用时滞依赖线性矩阵不等式技术,将研究结果描述成易于求解的严格线性矩阵不等式形式.通过Matlab工具箱求解线性矩阵不等式,即可获得标称系统正则、因果及均方稳定的条件,并将标称系统的研究结果推广至不确定离散奇异时变时滞系统的稳定性分析,获得了不确定离散奇异时变时滞系统鲁棒稳定判定条件.最后通过实例应用说明了所提定理的有效性,且与现有文献结果相比,保守性得到了较大程度的降低.(本文来源于《东南大学学报(自然科学版)》期刊2012年S1期)
王劼[5](2012)在《一类非线性时滞离散奇异系统的稳定与镇定》一文中研究指出本文首先介绍了关于奇异系统、时滞系统、非线性系统及其相关理论的研究,以及本文的研究背景,并简要地指出了本文研究的深刻意义。然后基于Lyapunov理论和隐函数存在定理,及线性矩阵不等式的技术讨论了一类非线性时滞离散奇异系统的稳定性问题,状态反馈镇定问题,及静态输出反馈镇定问题。(1)第二章讨论一类非线性时滞离散奇异系统的稳定性问题,其中非线性满足增益有界约束条件。首先,基于Lyapunov理论和隐函数存在定理,给出了系统正则、因果、在原点附近存在唯一解且渐近稳定的线性矩阵不等式(LMI)充分性条件。并且由时变时滞推广到常时滞,从奇异系统推广到线性系统,实现了和本方向已有成果的统一。然后,为了方便控制器的设计,基于上述定理,利用一些矩阵不等式,得到另外一个使系统正则、因果、在原点附近存在唯一解且渐近稳定的线性矩阵不等式(LMI)充分性条件。最后,用数值仿真验证了方法的有效性。(2)第叁章研究一类非线性时滞离散奇异系统的状态反馈镇定和静态输出反馈镇定问题。首先基于稳定性条件,得到了一个状态反馈控制器存在的充分条件及设计方法;其次利用奇异值分解的方法,给出了静态输出反馈控制器的存在条件及设计方法,并用数值算例验证了本章方法的有效性和正确性。本文的第一个创新点在于对于含有满足增益有界约束条件非线性项的时滞离散奇异系统,通过Lyapunov理论和隐函数存在定理给出了系统正则、因果、在原点附近存在唯一解且渐近稳定的线性矩阵不等式(LMI)充分性条件。第二个个创新点在于通过一系列矩阵不等式的变换,得到了一个利于系统控制器设计的稳定性条件。最后的一个创新点是利用奇异值分解的方法,给出了静态输出反馈控制器的设计方法。本文的方法对系统的输入和输出矩阵没有约束条件,所有得到的条件都是用系统的系数矩阵表示的LMI,所给出的方条件均可直接求解。(本文来源于《山东大学》期刊2012-03-30)
孟祥旺,蒋威,丁强生[6](2011)在《具离散和分布时滞的不确定奇异系统的鲁棒H_∞控制(英文)》一文中研究指出本文讨论了具离散和分布时滞不确定奇异系统的鲁棒H∞控制问题.这里假定参数不确定性是模有界的和时变的,同时考虑的时滞也假定为时变的,得到了依赖于时滞的鲁棒稳定性准则和一个对于所有可容许的参数不确定性保证闭环系统正则,无脉冲和稳定并满足模有界条件的状态反馈控制律.(本文来源于《应用数学》期刊2011年02期)
鞠圣会[7](2011)在《离散时滞切换奇异系统的保性能控制》一文中研究指出考虑如下不确定时滞切换奇异系统其中k∈Z,x(k)∈Rn为系统状态,u(k)∈R(?)为系统控制;d是系统未知的滞后时间常数且取正整数,0<d≤d,d>0是已知正整数;切换规则σ(k)=i表示此时切换到第i个子系统;E,Ai,Adi∈Rn×n为定常矩阵,Bi是适当维数矩阵;rankEE=r<n;φ(s)为初始状态函数;δA,δAdi,δBi为系统的不确定项,且具有如下结构:式中E1i,Fai,Fdi,Fbi为适当维数矩阵;对于给定对称正定矩阵P1,P2系统(1)的性能指标为对系统(1)设计状态反馈控制器其中K,为控制器增益,则相应的闭环切换奇异系统是是正则的,因果的且渐近稳定,并使性能指标J满足一个上界。在一般秩条件下,利用奇异系统的受限等价变换并引进新的状态变量,将系统(1)变成正常的线性离散时滞切换系统,同时(4)也化成相应形式,从而将问题(1)转化成讨论正常离散时滞切换系统的保性能控制问题,第二节叙述了一过程。第叁节是本文的主要工作,通过引入Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Lyapunov稳定性理论给出了系统(1)的标称系统在任意切换策略下,是正则、因果、稳定的充分条件,并给出了性能指标上界。在此基础上利用LMI方法,给出了系统(1)对所有容许的不确定,在任意切换策略下,使得闭环系统正则、因果、稳定的状态反馈保性能鲁棒控制器存在的充分条件,并给出了控制器的设计方法。最后给出了一个数值算例,说明本文方法的正确性和有效性。(本文来源于《山东大学》期刊2011-03-23)
张瑞,焦建民[8](2009)在《一类含离散与分布时滞的奇异系统的鲁棒稳定性》一文中研究指出讨论了一类含离散与分布时滞的不确定奇异系统的时滞相关鲁棒稳定性。基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式处理方法,通过在Lyapunov-Krasovskii泛函的导数中适当地引入一些自由矩阵,获得了系统时滞相关鲁棒稳定充分条件。数值例子表明所得结果是有效的。(本文来源于《江南大学学报(自然科学版)》期刊2009年04期)
王惠姣,王建中,葛铭,薛安克,鲁仁全[9](2008)在《不确定离散奇异系统的时滞依赖鲁棒H_∞控制》一文中研究指出针对一类具时变时滞的范数有界不确定离散奇异系统,本文研究其鲁棒H∞控制问题.通过建立基于二次型的有限和不等式,避免了模型变换和界定交叉项,得出一个新的时滞依赖有界实引理,并表示为严格线性矩阵不等式,同时给出了状态反馈控制器设计算法,保证对应的闭环系统对所有容许的不确定性是正则,因果,稳定且具给定的干扰衰减度.最后,数值例子证明了本文所给方法的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2008年06期)
林雅宁[10](2008)在《非方离散时滞奇异系统的观测器设计》一文中研究指出讨论了非方离散时滞奇异系统的观测器设计问题.在一系列等价变换下,将该问题转化为一个正常线性离散时滞系统的观测器设计问题,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了存在一个与系统状态维数相同的函数观测器的充分条件,并用此观测器对系统的状态进行了估计并讨论了一种特殊情况.(本文来源于《山东理工大学学报(自然科学版)》期刊2008年02期)
离散时滞奇异系统论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要研究了带有饱和控制和随机时滞的离散奇异系统稳定性的问题.首先,这样的一类带有执行器饱和的奇异系统是正则的,因果的和稳定的,时滞以—种随机的方式进入这样—个奇异饱和系统,而且随机时滞具有伯努利分布,我们通过Lyapunov方法和线性矩阵不等式方法,得到了系统均方稳定的条件.然后,基于推导的条件,我们通过矩阵线性不等式来设计系统的控制增益矩阵.最后,通过仿真算例阐释了理论结果的正确性.
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
离散时滞奇异系统论文参考文献
[1].付丽,柏建军.时变时滞离散模糊奇异系统的H_∞滑模控制[J].杭州电子科技大学学报(自然科学版).2019
[2].叶卫卫.带有随机时滞和执行器饱和的离散奇异系统的稳定性分析[D].郑州大学.2018
[3].苏晓明,孟飞,刘芳玲.不确定离散时滞奇异系统的弹性H_∞控制[J].控制工程.2013
[4].翁发禄,毛维杰.带时变时滞的不确定离散奇异系统鲁棒稳定性分析[J].东南大学学报(自然科学版).2012
[5].王劼.一类非线性时滞离散奇异系统的稳定与镇定[D].山东大学.2012
[6].孟祥旺,蒋威,丁强生.具离散和分布时滞的不确定奇异系统的鲁棒H_∞控制(英文)[J].应用数学.2011
[7].鞠圣会.离散时滞切换奇异系统的保性能控制[D].山东大学.2011
[8].张瑞,焦建民.一类含离散与分布时滞的奇异系统的鲁棒稳定性[J].江南大学学报(自然科学版).2009
[9].王惠姣,王建中,葛铭,薛安克,鲁仁全.不确定离散奇异系统的时滞依赖鲁棒H_∞控制[J].控制理论与应用.2008
[10].林雅宁.非方离散时滞奇异系统的观测器设计[J].山东理工大学学报(自然科学版).2008