导读:本文包含了地面激光雷达论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:变电站,硬管母,地面激光雷达,实景点云
地面激光雷达论文文献综述
李信,洪海程,郭振标,叶青,张锐[1]（2019）在《基于地面激光雷达的变电站硬管母几何形态参数测量方法》一文中研究指出良好的几何形态有助于提高变电站硬管母的运行安全性能,但受安装质量及运行中风、重力、热及其他因素影响,运行中的硬管母不可避免会发生塑形形变,威胁着变电站硬管母的安全。针对无便携非接触带电量化检测技术的现状,本文提出了基于地面叁维激光雷达实现变电站硬管母几何形态参数测量的新方法,提出了硬管母位移形变表征参数及基于激光雷达点云的表征参数计算机测量方法,并进行了现场测试。现场测试结果表明,基于地面叁维激光雷达能正确地实现硬管母几何形态参数测量,通过对目标对象的叁维虚拟重构,该方法实现了测量结果可视化和数字化描述,便于存档和追溯校核。本文研究成果可为管母线挠度、长度等几何形态参数的高精度、带电、非接触测量提供先进的技术解决方案。(本文来源于《仪器仪表与分析监测》期刊2019年04期）
纪志刚,洪琲琲[2]（2019）在《地面合成孔径雷达与叁维激光扫描集成技术在大坝监测中的应用》一文中研究指出大坝一直是我国重要的防洪、发电和灌溉设施,需要采用必要的手段对大坝进行监测,而传统的监测手段已不能适应工程发展的要求;随着地面合成孔径雷达和叁维激光扫描技术的发展,二者可以被更多的应用于监测领域。文章以实际工程为例,介绍采用地面合成孔径雷达和叁维激光扫描技术对大坝进行扫描,后期将二者数据进行融合,可以达到叁维高精度直观显示大坝表面形变的效果。(本文来源于《天津建设科技》期刊2019年03期）
陈旭[3]（2019）在《近地面空气温度探测高光谱激光雷达系统设计与实现》一文中研究指出在大气物理化学、天气动力学、气象及环境的研究过程中,空气温度是基本的参数之一。空气温度的变化会使得大气动力学过程和微量成分的分布发生变化。探测近地面空气温度可以为大气环境、大气动力学过程和天气分析及预报等研究提供重要的参考信息。探测空气温度,对研究太阳辐射、城市热岛现象、提高气象预报准确度、特别对研究解释地球温暖化现象等具有重要的意义。近地面空气温度的分布具有很大程度的变化性,而目前的近地面温度测量手段多为接触式测量,无法避免其产生的原理性误差,因而人们很难准确的对空气温度进行探测。本文根据高光谱激光雷达近地面空气温度的探测方法,设计了近地面空气温度探测激光雷达系统,包括激光发射系统、光学接收系统、分光系统和光电探测系统。完成了激光发射系统部分的准直扩束系统和分光系统光学设计及分光系统和整体的机械结构设计。依据近地面空气温度探测要求和整个系统结构特性,设计了相匹配封装结构。通过SolidWorks有限元分析方法,对机械结构的温度特性和频率特性进行分析。利用设计的空气温度高光谱激光雷达系统,在实验室搭建了模拟探测系统,实现了散射池温度探测。根据脉冲激光频率及扫描式共聚焦F-P干涉仪参数设计了电压控制方法并完成了电压衰减电路调试。以可以调节温度和压力的散射池为探测对象,分别完成不同温度与压力下的散射谱散点测量,并对测得信号进行数据处理和反演,得到温度信息。结果表明,通过实验测得的瑞利散射散点谱反演得到的温度与实测温度误差小于1.9K,验证了系统的可行性。分析表明近地面高光谱瑞利测温雷达可以实现对温度的探测,为近地面空气温度探测提供了一种可行的方案。(本文来源于《西安理工大学》期刊2019-06-30）
陈鑫[4]（2019）在《基于地面激光雷达的单株树木叶面积指数测量研究》一文中研究指出以单株树木为研究对象,实现一种基于地面激光雷达点云数据的单株树木叶面积指数(Leaf Area Index,LAI)测量过程,以减小冠层木质组分对LAI测量结果带来的误差。首先,借助支持向量机(Support Vector Machine,SVM)实现单株树木地面激光点云数据树枝与树叶的分类。然后,基于间隙率模型利用分类后得到的树叶点云数据计算得到叶面积指数。最后,以直接测量方法获取得到的LAI测量值作为真实值进行精度验证和评价,基于未分类点云数据得到的LAI相对误差为115.93%,而基于分类后的树叶点云得到的LAI相对误差为16.3%。实验结果表明,该方法可有效减小冠层木质组分带来的LAI测量误差。(本文来源于《海峡科学》期刊2019年05期）
陶宗明,施奇兵,谢晨波,刘东,张帅[5]（2019）在《利用CCD和后向散射激光雷达精确探测近地面气溶胶消光系数廓线》一文中研究指出大气气溶胶主要分布在边界层内,是大气污染的主要来源,精确探测其在空间的分布(特别是近地面层),具有重要的应用价值。后向散射激光雷达是探测大气气溶胶消光系数廓线的有力工具,但由于盲区和过渡区的存在,后向散射激光雷达在近距离处探测不到信号或信号较弱。把CCD探测与后向散射激光雷达(包括米散射和拉曼散射)联合在一起,就可以克服上述困难,同时通过增加拉曼通道,实现了大气气溶胶消光后向散射系数比(又称激光雷达比)的精确测量。为了验证CCD探测结果的正确性,对CCD不同位置距离间的探测结果进行了比对、CCD镜头不同焦距间的探测结果进行了比对,约在1.2 km高度以下,两者气溶胶消光系数的相对偏差都小于3%,表明两台CCD的探测结果一致性很好。探测个例表明近地面的气溶胶消光系数在空间上随高度分布是不均匀的;在时间方面有时随时间增加而增加、有时随时间增加而减少。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2019年S1期）
骆钰波,黄洪宇,唐丽玉,陈崇成,张浩[6]（2019）在《基于地面激光雷达点云数据的森林树高、胸径自动提取与叁维重建》一文中研究指出针对亚热带环境条件下森林树高、胸径自动化提取精度较低、单木形态模拟较为困难的问题,提出基于地面激光雷达点云数据提取森林树高、胸径及重建森林场景叁维模型的方法。首先采用变尺度地面点识别法获取地面点并构建DEM。然后根据树木主干点云主方向相似度及轴向分布密度分割主干与其他植物器官点云。接着以主干点云为基础,采用迭代最小二乘拟合圆柱的方法自动提取树木位置、胸径;构建点云的八叉树结构,利用体素的空间邻接性实现点云分割,自动提取树高。最后,结合单株植物建模技术,以树根节点为纽带构建样地尺度上的森林场景叁维模型。实验结果显示,胸径估测R~2为0.996,平均相对误差为2.09%,RMSE为0.66 cm;树高估测R~2为0.972,平均相对误差为2.16%,RMSE为0.92 m;所重建的森林场景叁维模型可表达森林样地的真实形态。(本文来源于《遥感技术与应用》期刊2019年02期）
张迪,吴中海,李家存,刘绍堂,马丹[7]（2019）在《利用地面激光与地质雷达综合探测活断层浅层叁维结构——以川西理塘毛垭坝盆地北缘正断层为例》一文中研究指出快速获取活断层的高精度微地貌形态和对应的浅层叁维结构是揭示活断层浅地表形迹与活动特征的关键。文中综合利用地面叁维激光扫描仪和地质雷达技术,以川西理塘地区毛垭坝盆地北缘主边界断裂禾尼段的正断层崖为研究对象,获取了该处正断层错动2期最新地貌面的精确地表垂直位移量和浅层二维地质雷达图像,并初步建立了基于地面叁维激光与地质雷达的活断层微地貌精细化叁维测量方法,构建了断层崖微地貌的精细叁维模型和浅表叁维图像,揭示了正断层崖处发育的伸展地堑结构,同时初步实现了断层微地貌地表地下叁维数据的一体化融合显示及相互解译。应用结果表明,该方法可以同时快速、高效、无损地获取大范围内的活断层微地貌及浅层结构的多层次、多视觉的空间数据,极大地提高了对活动断层微地貌形态与浅层结构进行快速调查与研究的精度和认识水平,也为更全面地认识和理解活断层的空间分布与变形特征、活动习性和多期古地震遗迹等提供重要的数据和方法支持。因此,对该方法的继续探索和完善,将显着提升和扩展其在活断层定量化和精细化研究中的实用性及应用前景。(本文来源于《地震地质》期刊2019年02期）
程子阳,任国全,张银,孔国杰[8]（2019）在《叁维激光雷达在地面无人平台中的外参数标定》一文中研究指出针对车载叁维激光雷达在工作前需要对安装外参数进行标定的问题,综合考虑激光雷达的扫描光束不可见、多线式扫描等特点,提出了一种激光雷达外参数的标定方法。首先对普通纸箱进行扫描,以纸箱两个侧面和地面间的相互垂直关系作为约束,采用随机抽样一致性算法(RANSAC)在获取的点云数据中拟合出叁个平面的初始模型,并通过旋转、平移步骤优化平面模型的拟合精度,从最优模型中提取同名向量和同名点;然后基于空间向量的叁维坐标系转换模型,对激光雷达的旋转和平移参数进行求解,只需采集一次数据即可完成所有外参数的标定;最后结合仿真和在标定后对室外环境叁维重建的结果,验证了算法的有效性。(本文来源于《应用激光》期刊2019年01期）
王恺,胡凯[9]（2019）在《基于激光雷达通信的地面特征识别技术》一文中研究指出针对现有地面特征识别技术易受天气和辐射源干扰的局限,本文提出一种基于激光雷达通信的地面特征识别方案,以快速准确识别与定出地面的位置。其中,二维激光雷达被用作识别系统的传感器部分来实时获取通过道路场景的扫描数据,结合步进电机的速度信息将所有的截面数据进行空间重组,还原出道路场景的真实情况。在此基础上,运用计算机视觉技术将叁维点云图转化成二维灰度图像,并借助霍夫变换进行直线检测,实现识别地面特征的目的。路测实验表明,方案性能可靠、检测准确,可以快速分析处理不同环境条件下的道路场景图像。(本文来源于《中国交通信息化》期刊2019年01期）
程曼,蔡振江,Ning,Wang,袁洪波[10]（2019）在《基于地面激光雷达的田间花生冠层高度测量系统研制》一文中研究指出在花生育种研究中对于冠层高度的获取主要依靠人工测量,不但费时费力,而且存在一定的主观性。为解决这一问题,该文构建了一个田间花生冠层高度特性表型信息获取系统,利用地面激光雷达Li DAR对花生冠层结构进行扫描,获取其叁维点云数据;采用多项式曲线拟合算法对点云数据进行分析,描绘冠层的大致轮廓并确定其边界,以得到目标冠层的有效数据集;通过对有效点云数据集生成的冠层高度矩阵分析,得到冠层的高度特性。试验结果表明,利用该系统获取的花生冠层平均高度与手工测量值最小偏差为2%,最大偏差为32%,最大偏差受地形影响和植株早期冠层本身的低高度所致,平均测量偏差约为11%,位于15%的可接受范围之内。该系统可以实现田间花生冠层高度信息的快速自动化获取,减少了人力成本的投入,该研究可为花生育种研究提供参考。(本文来源于《农业工程学报》期刊2019年01期）
地面激光雷达论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
大坝一直是我国重要的防洪、发电和灌溉设施,需要采用必要的手段对大坝进行监测,而传统的监测手段已不能适应工程发展的要求;随着地面合成孔径雷达和叁维激光扫描技术的发展,二者可以被更多的应用于监测领域。文章以实际工程为例,介绍采用地面合成孔径雷达和叁维激光扫描技术对大坝进行扫描,后期将二者数据进行融合,可以达到叁维高精度直观显示大坝表面形变的效果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
地面激光雷达论文参考文献
[1].李信,洪海程,郭振标,叶青,张锐.基于地面激光雷达的变电站硬管母几何形态参数测量方法[J].仪器仪表与分析监测.2019
[2].纪志刚,洪琲琲.地面合成孔径雷达与叁维激光扫描集成技术在大坝监测中的应用[J].天津建设科技.2019
[3].陈旭.近地面空气温度探测高光谱激光雷达系统设计与实现[D].西安理工大学.2019
[4].陈鑫.基于地面激光雷达的单株树木叶面积指数测量研究[J].海峡科学.2019
[5].陶宗明,施奇兵,谢晨波,刘东,张帅.利用CCD和后向散射激光雷达精确探测近地面气溶胶消光系数廓线[J].红外与激光工程.2019
[6].骆钰波,黄洪宇,唐丽玉,陈崇成,张浩.基于地面激光雷达点云数据的森林树高、胸径自动提取与叁维重建[J].遥感技术与应用.2019
[7].张迪,吴中海,李家存,刘绍堂,马丹.利用地面激光与地质雷达综合探测活断层浅层叁维结构——以川西理塘毛垭坝盆地北缘正断层为例[J].地震地质.2019
[8].程子阳,任国全,张银,孔国杰.叁维激光雷达在地面无人平台中的外参数标定[J].应用激光.2019
[9].王恺,胡凯.基于激光雷达通信的地面特征识别技术[J].中国交通信息化.2019
[10].程曼,蔡振江,Ning,Wang,袁洪波.基于地面激光雷达的田间花生冠层高度测量系统研制[J].农业工程学报.2019