荷载控制系统论文-夏远虎

荷载控制系统论文-夏远虎

导读:本文包含了荷载控制系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:温度应力试验机,荷载控制系统,叁相混合式步进电机,模糊控制

荷载控制系统论文文献综述

夏远虎[1](2017)在《基于模糊PI的温度-应力试验机荷载控制系统的研究与设计》一文中研究指出随着当今高强度混凝土的不断出现,使得温度应力试验机对其荷载控制系统的要求越来越高,具体表现为需要高的位置控制精度、高的拉压力及形变测量精度等。然而课题组2008年研制开发的温度应力试验机,其荷载控制系统在试验中不能满足高强度混凝土抗裂性评价试验的要求。在2015湖北省创新专项“约束与环境模拟条件可调式混凝土温度-应力试验装备研制”(20151g0101)的资助下,本文研究并设计一种高精度位置控制的荷载控制系统,以满足高强度混凝土抗裂性评价试验的要求,确保试验数据和评价结果的准确性和真实性。本文完成的主要工作和取得的成果如下:(1)完成了温度应力试验机荷载控制系统的总体方案设计。根据温度应力试验机荷载控制系统新的设计要求,提出了更高的技术指标。本文在选择以叁相混合式步进电机作为执行机构的基础上,提出了温度应力试验机荷载控制系统的设计方案,包括硬件设计方案和下位机软件设计方案。(2)提出了基于模糊PI控制的叁相混合式步进电机矢量控制策略,并完成其仿真研究。将矢量控制思想和SVPWM脉宽调制技术引入到了叁相混合式步进电机的驱动控制当中,并搭建了叁相混合式步进电机的叁闭环位置控制系统,对各个环路的控制器进行了设计,重点完成了模糊PI控制器的设计。最后在MATLAB/Simulink软件上搭建仿真模型,并对比了模糊PI和常规PI的控制效果,验证了模糊PI控制器在步进电机位置控制上具有响应快、抗扰性强的特点。(3)完成了温度应力试验机荷载控制系统的硬软件设计。硬件设计包括主功率电路设计和控制电路设计两大部分,其中主功率电路由整流和逆变两大模块组成。控制电路由DSP芯片、电压电流采样电路,拉压力和形变采样电路、保护电路和速度与位置检测电路等组成。下位机软件设计包括DSP主程序的设计、定时器T1中断程序设计、模糊PI子程序设计、SVPWM子程序设计、保护中断程序设计等。本文将矢量控制和SVPWM脉宽调制技术引入到叁相混合式步进电机的驱动控制当中,改善了叁相混合式步进电机的运行特性,提升了荷载控制系统的动静态性能。并且以模糊PI控制器作为荷载控制系统的位置环控制器,提高了荷载控制系统的定位精度,符合当前温度应力试验机的设计要求。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2017-05-01)

郑雨婷,钱波,管延智,王海波[2](2013)在《基于全闭环四轴同步的变比例荷载/位移双向拉伸试验机控制系统开发》一文中研究指出为了研究薄钢板在双向拉伸状态下的力学特性,本文开发了全闭环下四轴同步的变比例载荷/位移双向拉伸试验机控制系统,包括控制系统总体方案设计、基于全闭环的控制结构设计以及上位机与下位机的软件设计。实现了变比例双向拉伸的位置控制和载荷控制。通过多组试验研究,结果表明:本文所述控制系统其测量结果相对误差较小,对于满足薄钢板在双向拉伸状态下的力学特性研究提供了较好的精度,具有较好的应用前景。本文提出的控制系统对类似力学试验也具有较好的实用性。(本文来源于《制造业自动化》期刊2013年21期)

沈习宝,孙作玉[3](2009)在《滚球隔振换能控制系统在风荷载激励下的研究》一文中研究指出提出了基于滚球隔振和换能控制在风荷载激励下的智能控制系统,在结构物的底层采用滚球隔振并实施换能控制,利用滚球隔振大幅度地降低风荷载激励对上部结构的影响,同时发挥换能控制的优点,限制隔振层的相对位移并改善控制效果.建立了该控制系统的数学模型,该模型是非线性系统,有极强的鲁棒性,所以采用模糊控制算法实施智能控制.通过仿真分析研究了该系统的特点和算法的有效性.(本文来源于《广州大学学报(自然科学版)》期刊2009年03期)

史筱红[4](2009)在《横向风荷载作用下磁悬浮车轨耦合控制系统的动力稳定性数值研究》一文中研究指出本文建立了磁悬浮列车的车-轨-控制耦合模型,并对该系统在有、无横向风荷载两种情况下的动力学行为进行了数值分析。从力学、物理与控制等基本原理出发,建立了能够反映车-轨-控制耦合的磁悬浮系统动力学模型:模型Ⅰ,具有起伏、侧移、点头、侧滚及偏航运动五个自由度的两级悬浮车体模型;模型Ⅱ,具有独立悬浮导向系统的磁悬浮列车模型。以粘性不可压Navier-Stokes方程以及K-ε双方程湍流模型理论为基础,利用有限元分析软件ANSYS对磁悬浮系统所受到的风荷载进行了数值分析,并研究了风荷载作用下车体的动力学行为。结果表明风速、车速和反馈增益系数对磁悬浮车体运行的稳定性具有重要影响。(本文来源于《兰州大学》期刊2009-05-01)

周志锋[5](2007)在《温度—应力试验机荷载控制系统的设计》一文中研究指出本文在充分调研国内外荷载控制系统的研究现状基础上,针对目前荷载控制系统存在的关键问题,结合荷载控制系统的主要功能及技术指标,提出解决关键问题的技术方案。采用SOPC技术为研究手段,采用外设模块形式扩展系统的功能,通过自定义指令来提升系统的性能,并完成了基于SOPC的荷载控制系统硬件和软件设计。荷载控制系统硬件设计完成硬件平台设计、自定义指令模块设计、自定义外设模块设计以及系统配置。硬件平台设计主要完成FPGA芯片选择、外围电路以及步进电机细分驱动电路设计。在基于SOPC的软件设计中,将软件设计分为两层,即是驱动子程序和应用子程序设计。驱动子程序部分设计步进电机细分驱动子程序。应用子程序设计包括通讯子程序、步进电机变细分控制子程序位置控制子程序以及拉压力控制子程序。本文重点解决了目前荷载控制系统存在的两个问题。由于目前荷载控制系统采用了基于ASIC的硬件平台,存在着无法扩展和升级的问题,考虑到SOPC硬件平台具有可扩展的优点,结合Altera公司推出的基于NiosⅡ软核处理器的SOPC系统具有的优势,硬件平台采用基于NiosⅡ软核处理器的SOPC方案。针对步进电机控制芯片不能实现细分的问题,采用多个PWM模块组合成一个带细分功能的步进电机控制模块,采用正弦查表算法实现脉冲细分算法,选用模糊算法实现变细分算法,并将正弦查表算法和模糊算法设计成指令的形式。仿真分析表明,本文提出的解决方案中的关键模块能够实现相应的功能。通过步进电机运行在非细分和细分、变细分和定细分下的最大位置控制精度和最大加载速度的指标对比分析,说明本文采用的变细分控制方案满足了技术指标要求。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2007-04-01)

李潘武[6](2004)在《大体积混凝土非荷载应力的施工系统控制》一文中研究指出混凝土随着温度、湿度的变化要伴生胀缩变形。而当混凝土的收缩变形受到约束(抑制、阻碍)作用时,则要伴生拉应力和拉应变。当这种拉应力和拉应变超过混凝土的允许承受能力时,混凝土将产生开裂和引起结构的强度降低和耐久能力的减弱。大体积混凝土结构在施工过程中,由于混凝土中水泥熟化时放出大量的水化热及其随后的表面散热,使其温度、湿度出现升降变化,并由此而引起的收缩变形将是无法避免的。而这种收缩变形又由于其内部应力不均和外部约束作用的存在,使混凝土产生过大的拉应力和拉应变。另外,由于混凝土的抗拉伸能力很弱,所以,大体积混凝土结构出现开裂就很难避免。为了提高混凝土的抗拉伸能力和减少混凝土的内、外部约束,研究大体积混凝土在非荷载应力作用下的施工系统控制具有十分的重要意义。 本文采用大体积混凝土温度升降引起混凝土内部的应力和应变产生变化及混凝土的配合比对其温度应力的影响原理、链杆平衡管理模型的计算原理、工程温度实测曲线、大体积混凝土“抗—放”结合模型的试验结果等研究了大体积混凝土在配筋设计、施工及施工管理过程中的抗裂措施。得出: 1 在大体积混凝土结构的温度构造钢筋配置中,构造钢筋不宜放置于高温区;大体积混凝土的底部温度构造钢筋应满足温度变化产生的底部约束拉应力小于混凝土同龄期的抗拉强度的要求,从而求出抗拉要求的最小配筋率。 2 通过对大体积混凝土试件的应力、应变与温度及实际工程的温度实测曲线的分析与计算,提出了混凝土内部的温度升降函数分别用叁段和两段表达的理论。同时,对大体积混凝土在施工过程中,构件的中心、底部、表面等的散热理论也提出相关的计算公式。西安建筑科技大学博士生论文一;一;一一‘一一一 3降低大体积混凝土内部温度常用的冷却水管的管径、长度、布置方法、水流量、流速、降温时间、进出水口的温差、降温效果等的设计计算理论。 4配合比及掺加料对混凝土内部温度和混凝土开裂的影响理论。 5防止大体积混凝土热量倒灌的具体措施。 6减少大体积混凝土底部约束的新思路和控制大体积混凝土内部温度应力的 “抗一放”结合模型理论。 7利用链杆平衡管理模型理论控制大体积混凝土施工过程中的质量、进度、投资等,从而获得最佳管理水平等的理论。 结果表明,大体积混凝土采用以上的施工措施和试验方法所提供的结论进行施工过程的系统控制,能有效地降低大体积混凝土在非荷载应力作用下裂缝的开展。所以,本系统控制理论对大体积混凝土抵抗非荷载作用下的应力裂缝是一种很好的方法。(本文来源于《西安建筑科技大学》期刊2004-04-01)

彭栋木,陈宜言[7](2001)在《主动控制桥梁荷载的维护系统》一文中研究指出本文介绍了英国一种主动控制桥梁荷载的方法,经过系统控制,桥梁结构达到临界荷载的机率极少。(本文来源于《海威姆预应力技术》期刊2001年06期)

荷载控制系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为了研究薄钢板在双向拉伸状态下的力学特性,本文开发了全闭环下四轴同步的变比例载荷/位移双向拉伸试验机控制系统,包括控制系统总体方案设计、基于全闭环的控制结构设计以及上位机与下位机的软件设计。实现了变比例双向拉伸的位置控制和载荷控制。通过多组试验研究,结果表明:本文所述控制系统其测量结果相对误差较小,对于满足薄钢板在双向拉伸状态下的力学特性研究提供了较好的精度,具有较好的应用前景。本文提出的控制系统对类似力学试验也具有较好的实用性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

荷载控制系统论文参考文献

[1].夏远虎.基于模糊PI的温度-应力试验机荷载控制系统的研究与设计[D].武汉理工大学.2017

[2].郑雨婷,钱波,管延智,王海波.基于全闭环四轴同步的变比例荷载/位移双向拉伸试验机控制系统开发[J].制造业自动化.2013

[3].沈习宝,孙作玉.滚球隔振换能控制系统在风荷载激励下的研究[J].广州大学学报(自然科学版).2009

[4].史筱红.横向风荷载作用下磁悬浮车轨耦合控制系统的动力稳定性数值研究[D].兰州大学.2009

[5].周志锋.温度—应力试验机荷载控制系统的设计[D].武汉理工大学.2007

[6].李潘武.大体积混凝土非荷载应力的施工系统控制[D].西安建筑科技大学.2004

[7].彭栋木,陈宜言.主动控制桥梁荷载的维护系统[J].海威姆预应力技术.2001

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