本文主要研究内容
作者平雪良,杨子豪（2019）在《“锥——杆”式对接机构接纳锥锥角设计方法研究》一文中研究指出：针对野外、太空等三维复杂环境下"锥—杆"式对接机构刚性对接情况,建立描述导向杆球头与接纳锥接触点受力情况的局部坐标系,并通过受力分析建立了接纳锥锥角关于对接角度的理论模型,得到了理想对接情况下接纳锥锥角取值范围的理论依据。结合摩擦自锁理论,提出了四步分割法,对对接空间进行划分,选取有效对接空间,得到对接角度取值范围随接纳锥锥角变化的函数关系。最后针对分别给定接纳锥预定锥角和对接角度预定范围的情况,阐述计算对应的对接角度理论取值范围和锥角取值的设计方法。
Abstract
zhen dui ye wai 、tai kong deng san wei fu za huan jing xia "zhui —gan "shi dui jie ji gou gang xing dui jie qing kuang ,jian li miao shu dao xiang gan qiu tou yu jie na zhui jie chu dian shou li qing kuang de ju bu zuo biao ji ,bing tong guo shou li fen xi jian li le jie na zhui zhui jiao guan yu dui jie jiao du de li lun mo xing ,de dao le li xiang dui jie qing kuang xia jie na zhui zhui jiao qu zhi fan wei de li lun yi ju 。jie ge ma ca zi suo li lun ,di chu le si bu fen ge fa ,dui dui jie kong jian jin hang hua fen ,shua qu you xiao dui jie kong jian ,de dao dui jie jiao du qu zhi fan wei sui jie na zhui zhui jiao bian hua de han shu guan ji 。zui hou zhen dui fen bie gei ding jie na zhui yu ding zhui jiao he dui jie jiao du yu ding fan wei de qing kuang ,chan shu ji suan dui ying de dui jie jiao du li lun qu zhi fan wei he zhui jiao qu zhi de she ji fang fa 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械设计与制造的平雪良,杨子豪，发表于刊物机械设计与制造2019年02期论文，是一篇关于对接论文,摩擦论文,自锁论文,锥杆论文,锥角论文,对接角度论文,机械设计与制造2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械设计与制造2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。