导读:本文包含了对准精度论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:光纤旋转系统,自对准,惯性导航
对准精度论文文献综述
袁书博,张辉,扈光锋,李邦清,唐江河[1]（2019）在《一种提高光纤旋转系统导航精度的扰动基座对准技术》一文中研究指出光纤旋转系统的安装误差、标度因数误差等误差参数会随着时间而改变,而惯性器件误差是导航过程中误差的主要来源,因此在系统自对准的同时对关键误差参数进行标定能够提高系统的导航性能。为了在不显着增加光纤旋转系统准备时间的条件下,结合光纤旋转系统特点,提高旋转系统的导航精度,将对光纤旋转系统扰动基座下的自对准技术进行研究。提出了一种优化改进的旋转路径和自标定自对准流程,并对旋转路径进行了可观度分析,在该旋转路径下采用了Kalman滤波算法对陀螺的安装误差、陀螺标度因数误差、加表零偏进行估计并补偿。仿真与系统试验结果表明,采用该方案后,系统速度误差有明显降低。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2019年06期）
唐皓,唐果宁[2]（2019）在《六轴运动平台几何误差与阵列光纤对准精度的映射关系》一文中研究指出针对光缆中阵列光纤与波导芯片精准对接问题,运用光电子封装系统六轴精密运动平台,研究了控制阵列光纤的位姿及对准精度。依据齐次坐标矩阵的几何误差模型,采用方差敏感性分析方法,辨识得出影响对准精度的重要误差项;分析了运动平台的搭建结构,探讨了运动平台几何误差与光纤对准精度的映射规律。实验结果表明,该方法可靠、有效,可为提高光纤封装效率与对准效率提供参考。(本文来源于《中国机械工程》期刊2019年14期）
夏燕燕[3]（2019）在《0.01毫米精度360度旋转让“针尖对准针尖”》一文中研究指出近日，上海质子重离子医院通过旋转治疗椅系统，成功开展全球首例坐姿重离子治疗，为一名54岁的颅底脊索瘤患者周先生实施治疗。而该医院使用的旋转治疗椅系统为高新区企业江苏超敏科技有限公司（以下简称“超敏科技”）研发。据悉，迄今为止患者已顺利完成11次坐姿重离子(本文来源于《苏州日报》期刊2019-05-26）
赵政,刘冰[4]（2018）在《一种提高捷联惯导系统动基座初始对准精度的方法》一文中研究指出捷联惯导系统初始对准精度直接影响系统导航精度,以适用于动基座的惯性凝固系粗对准方法为基础,针对船载设备动基座机动条件,通过实际数据分析,提出了一种粗对准方案,在相同的载体运行条件下,对减小粗对准误差,进而提高导航精度有一定帮助。相对于原粗对准方法,通过试验仿真验证,粗对准精度均有所提高,在此基础上初始对准后,1h导航定位误差从2nmil提高到约0.45nmil。(本文来源于《导航与控制》期刊2018年05期）
唐喜宝[5]（2018）在《机载布撒器高精度动基座传递对准方法研究》一文中研究指出随着科学技术的飞速发展,高精度防区外发射武器凭借其人机伤亡小、效费比高等优势逐渐成为现代战争的重要组成部分,为保障机载布撒器的投射与制导精度,本文以机载布撒器为研究对象,对高精度动基座传递对准方法进行深入研究,具体内容如下:首先,论文对国内外机载布撒器、惯性导航设备、动基座传递对准方法和非线性滤波方法进行深入调研,给出它们的研究现状,对比分析各种方法的优劣,为后续机载布撒器传递对准滤波器的设计提供参考。其次,对惯导模型进行深入研究,建立惯导各传感器的测量模型,包括陀螺仪测量模型和加速度计测量模型,推导了惯导系统的力学编排,给出了捷联惯导的误差传播模型,建立了姿态误差方程、速度误差方程和定位误差方程。此外,论文还进行了惯导解算的数学仿真,验证了所建立惯导模型的准确性。然后,论文基于惯导的误差传播模型,推导了传递对准的误差方程,进而建立了传递对准的状态方程;论文以主子惯导间的速度、姿态、角速度和加速度为匹配量,分别给出了四种相对应的匹配方法,并建立了“速度加姿态”以及“角速度加加速度”匹配的测量模型;考虑到扩展卡尔曼滤波(EKF)广泛的工程适用性,论文利用EKF进行了传递对准滤波器的设计,并进行了相应的数学仿真,仿真结果验证了所提算法的有效性。最后,论文针对扩展卡尔曼滤波截断误差大,雅克比矩阵求解困难等问题,基于高斯滤波框架分别给出了无迹卡尔曼滤波(UKF)和高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)两种非线性滤波算法,之后将其应用到了机载布撒器的传递对准中,仿真结果表明高阶容积卡尔曼滤波算法具有更高的估计精度。此外,论文还分析了载机机动强度与频率对传递对准精度的影响,对后续工程实际中改善传递对准效果具有重要的指导意义。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-10-01）
陈红,高贤娟,沈宇,章文娟[6]（2018）在《磁航向误差对空投惯性导航系统传递对准精度的影响》一文中研究指出利用车载试验结果证明不同大小的磁航向误差对空投惯性导航系统动基座传递对准精度的影响效果。介绍空投系统的应用环境和系统组成;设计具体试验惯性导航系统的传递对准方案;分析磁航向初始值在系统传递对准中的作用;通过跑车试验来验证磁航向误差对空投系统动基座传递对准精度的具体影响。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2018年13期）
魏丽,郭玉静,陆向宁[7]（2017）在《基于Hough变换的高精度机器视觉对准系统的研究》一文中研究指出随着集成电路特征尺寸的不断减小,I/O引脚数日益增加。对于高密度封装,尤其是2.5D/3D封装中,电子元件和基底快速而准确的对准十分关键。利用高性能CCD搭建了一套精密的光学视觉对准系统,并采用Hough变换算法对芯片和基底进行对准试验。采集的图像经过去噪预处理后采用形态学边缘检测方法提取对齐标记,并通过Hough变换得到4组平行直线,然后计算基底的位移和旋转角度并完成对准。使用Matlab编程配准,程序运行时间约为4.2s,旋转参数的误差小于1.2°,x和y轴的平移误差均小于1pixel。试验结果表明基于Hough变换算法的光学视觉对准系统可以快速而精确地实现芯片和基底对准,满足IC封装需求。(本文来源于《应用光学》期刊2017年06期）
Hongliang,Yin,Bo,Xu,Dezheng,Liu[8]（2017）在《移动基座传递对准精度评估的综合方法研究（英文）》一文中研究指出In this study, we propose the use of the Degree of Alignment(DOA) in engineering applications for evaluating the precision of and identifying the transfer alignment on a moving base. First, we derive the statistical formula on the basis of estimations. Next, we design a scheme for evaluating the transfer alignment on a moving base, for which the attitude error cannot be directly measured. Then, we build a mathematic estimation model and discuss Fixed Point Smoothing(FPS), Returns to Scale(RTS), Inverted Sequence Recursive Estimation(ISRE), and Kalman filter estimation methods, which can be used when evaluating alignment accuracy. Our theoretical calculations and simulated analyses show that the DOA reflects not only the alignment time and accuracy but also differences in the maneuver schemes, and is suitable for use as an integrated evaluation index. Furthermore, all four of these algorithms can be used to identify the transfer alignment and evaluate its accuracy. We recommend RTS in particular for engineering applications. Generalized DOAs should be calculated according to the tactical requirements.(本文来源于《Journal of Marine Science and Application》期刊2017年03期）
张嘉易,郭鹏跃,贾瑾,郝永平,朱欢欢[9]（2017）在《基于视觉识别的对准精度研究》一文中研究指出为了解决在微小器件装配系统中相机的光轴与理想位置产生偏角的问题,提出了空间坐标转换方法进行相机的位置校准,采用螺纹制动的机械方式进行微调,保证了夹持器的轴线和相机的光轴高度平行,以达到高对准精度.通过分析电荷藕合器件图像传感器(CCD)实时获取的零件装配图像,提出了基于Canny算子轮廓边界差值的微距离测量方法,该方法具有非接触测量的优点,能够有效测量零件装配的对准精度.进行了相关的实验验证,实验结果表明该微小器件装配系统的对准精度小于0.1 mm.(本文来源于《纳米技术与精密工程》期刊2017年05期）
袁群哲,郑振宇,韩云东[10]（2017）在《基于QUEST算法的捷联惯导惯性系对准精度分析》一文中研究指出针对基于矢量定姿的惯性系对准方法的对准精度问题,以对准解算模型及定姿误差模型为基础,详细推导了QUEST姿态确定算法在对准应用中的误差均方差并证明了其与传统TRAID算法精度的统一关系。蒙特卡洛仿真实验对比分析了重力矢量与重力积分矢量两种观测模式下,4种定姿方案的惯性系对准精度。理论推导与仿真实验均表明,等精度观测条件下采用QUEST算法后,对准统计精度明显优于传统的TRAID算法,其中方位误差均方差约为传统算法的1/6,为QUEST算法引入晃动基座精对准提供了理论与实验依据。(本文来源于《电子测量技术》期刊2017年07期）
对准精度论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对光缆中阵列光纤与波导芯片精准对接问题,运用光电子封装系统六轴精密运动平台,研究了控制阵列光纤的位姿及对准精度。依据齐次坐标矩阵的几何误差模型,采用方差敏感性分析方法,辨识得出影响对准精度的重要误差项;分析了运动平台的搭建结构,探讨了运动平台几何误差与光纤对准精度的映射规律。实验结果表明,该方法可靠、有效,可为提高光纤封装效率与对准效率提供参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
对准精度论文参考文献
[1].袁书博,张辉,扈光锋,李邦清,唐江河.一种提高光纤旋转系统导航精度的扰动基座对准技术[J].导航定位与授时.2019
[2].唐皓,唐果宁.六轴运动平台几何误差与阵列光纤对准精度的映射关系[J].中国机械工程.2019
[3].夏燕燕.0.01毫米精度360度旋转让“针尖对准针尖”[N].苏州日报.2019
[4].赵政,刘冰.一种提高捷联惯导系统动基座初始对准精度的方法[J].导航与控制.2018
[5].唐喜宝.机载布撒器高精度动基座传递对准方法研究[D].哈尔滨工业大学.2018
[6].陈红,高贤娟,沈宇,章文娟.磁航向误差对空投惯性导航系统传递对准精度的影响[J].电子技术与软件工程.2018
[7].魏丽,郭玉静,陆向宁.基于Hough变换的高精度机器视觉对准系统的研究[J].应用光学.2017
[8].Hongliang,Yin,Bo,Xu,Dezheng,Liu.移动基座传递对准精度评估的综合方法研究（英文）[J].JournalofMarineScienceandApplication.2017
[9].张嘉易,郭鹏跃,贾瑾,郝永平,朱欢欢.基于视觉识别的对准精度研究[J].纳米技术与精密工程.2017
[10].袁群哲,郑振宇,韩云东.基于QUEST算法的捷联惯导惯性系对准精度分析[J].电子测量技术.2017