本文主要研究内容
作者魏磊,李兴旭,高琴,张猛（2019）在《基于电磁三轮系统智能车的传感器排布方案与控制策略》一文中研究指出：智能车系统的传感器排布设计和控制策略直接决定着系统动态和稳态性能,基于第十三届全国大学生"恩智浦"杯智能车竞赛电磁导航组赛道中环岛、十字弯道、直角弯道和直道的磁场分布差异,设计出应对不同赛道元素的传感器排布方案和判别算法。利用Ackermann转向模型对三轮系统进行分析,结合分段式PID控制器实现方向控制,增量式PID实现速度控制,经过赛场上实际测试,该智能车系统可以稳定高速运行。
Abstract
zhi neng che ji tong de chuan gan qi pai bu she ji he kong zhi ce lve zhi jie jue ding zhao ji tong dong tai he wen tai xing neng ,ji yu di shi san jie quan guo da xue sheng "en zhi pu "bei zhi neng che jing sai dian ci dao hang zu sai dao zhong huan dao 、shi zi wan dao 、zhi jiao wan dao he zhi dao de ci chang fen bu cha yi ,she ji chu ying dui bu tong sai dao yuan su de chuan gan qi pai bu fang an he pan bie suan fa 。li yong Ackermannzhuai xiang mo xing dui san lun ji tong jin hang fen xi ,jie ge fen duan shi PIDkong zhi qi shi xian fang xiang kong zhi ,zeng liang shi PIDshi xian su du kong zhi ,jing guo sai chang shang shi ji ce shi ,gai zhi neng che ji tong ke yi wen ding gao su yun hang 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自科技与创新的魏磊,李兴旭,高琴,张猛，发表于刊物科技与创新2019年02期论文，是一篇关于三轮系统智能车论文,电感排布设计论文,环岛判别论文,分段式论文,科技与创新2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自科技与创新2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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