郑以君:基于神经网络的无人车越障规划算法论文

郑以君:基于神经网络的无人车越障规划算法论文

本文主要研究内容

作者郑以君,陈秋莲,蒋环宇(2019)在《基于神经网络的无人车越障规划算法》一文中研究指出:研究一种基于神经网络的无人车越过障碍自动抵达指定地点的路径规划算法。神经网络具有高度并行的结构且适用于提高无人车路径规划算法的运行速度,神经网络结构算法成了避过障碍、规划全局与局部较优路径过程必不可少的重要部分。理论表明该算法可以快速地规划无碰撞的较优路径。

Abstract

yan jiu yi chong ji yu shen jing wang lao de mo ren che yue guo zhang ai zi dong di da zhi ding de dian de lu jing gui hua suan fa 。shen jing wang lao ju you gao du bing hang de jie gou ju kuo yong yu di gao mo ren che lu jing gui hua suan fa de yun hang su du ,shen jing wang lao jie gou suan fa cheng le bi guo zhang ai 、gui hua quan ju yu ju bu jiao you lu jing guo cheng bi bu ke shao de chong yao bu fen 。li lun biao ming gai suan fa ke yi kuai su de gui hua mo peng zhuang de jiao you lu jing 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自电脑知识与技术的郑以君,陈秋莲,蒋环宇,发表于刊物电脑知识与技术2019年10期论文,是一篇关于神经网络论文,越障论文,路径规划论文,电脑知识与技术2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自电脑知识与技术2019年10期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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