导读:本文包含了操作系统性能论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:拖拉机,遥操作,多线程技术,集成操纵装置
操作系统性能论文文献综述
薛金林,闫嘉,夏成楷,邹军,杨学斌[1]（2019）在《拖拉机遥操作系统优化与性能试验》一文中研究指出为改善农田作业者的工作环境、降低其劳动强度,课题组前期设计了一套基于无线网络的拖拉机遥操作系统,并通过试验验证了系统的可行性,但是该系统因采用单线程技术存在数据拥堵、人机交互界面通过鼠标按键操作存在误操作隐患、且不符合驾驶习惯等问题。为此,开展基于原有硬件条件的多线程技术与基于集成操纵装置的人机交互系统的拖拉机遥操作系统的优化与改进设计,进行随动性能试验与直线行驶、直角转弯、蛇行驾驶试验,以验证优化后系统的综合操作性能。试验表明,优化后的遥操作系统随动控制精度良好,指令执行时延在60 ms内;在拖拉机行驶速度为3. 17 km/h时,直线行驶最大误差绝对值不超过105. 3 mm,RMS误差最大不超过60. 1 mm;直角转弯执行精度较第1代系统有明显改善;蛇行轨迹与驾驶员实际驾驶时差别不大;总体遥操作驾驶体验良好。(本文来源于《农业机械学报》期刊2019年08期）
袁月[2]（2019）在《一种层次化的云操作系统性能诊断方法》一文中研究指出近年来,很多研究者致力于开发自动的性能诊断工具来应对大规模高负荷的分布式环境。云操作系统是云用户与云资源的中间层,诊断并解决云操作系统响应过慢的问题有助于优化云计算系统的性能,在大规模且复杂的分布式云计算环境下,分析云操作系统的任务执行性能具有挑战性。在此背景下,文中提出了一种基于日志的云操作系统性能诊断方法,目的是为指定类别的云操作系统任务找到其处理过慢的原因,为性能优化提供线索。该方法结合云操作系统的实现原理,从云操作系统所产生的海量日志中分离和提取每个系统执行任务相关的日志,抽取关键信息,从而构建层次化的性能描述模型,并将分析粒度逐层细化到函数执行的粒度。通过这种方法,能够找到系统任务执行过慢的主要因素,辅助定位引发性能异常的根源,无需修改源代码或借助源代码分析。以云操作系统OpenStack为原型系统,搭建云计算环境,并进行大规模并发模拟实验。实验结果表明,文中所提出的诊断方法能为系统性能优化提供有效线索,显着提高系统性能,例如,云资源调度过程的耗时可以从分钟级减少到秒级。(本文来源于《计算机科学》期刊2019年03期）
罗怡[3]（2017）在《基于平台操作系统性能的智能硬件产品定价决策》一文中研究指出智能硬件产品是一种具有典型双层平台系统的产品,其产品性能同时取决于硬件载体质量和操作系统的性能.智能硬件制造商往往会分阶段地向市场陆续推出质量不同的系列版本产品,且低版本产品的综合性能低于高版本产品的综合性能.基于此背景,建立智能硬件产品的定价决策模型,研究垄断型平台企业的两版本智能硬件产品的定价决策问题,并分析了操作系统性能与平台网络外部性对两版本产品的定价决策、平台企业市场份额及利润的影响.研究发现:智能硬件平台企业的总市场份额与利润均随着操作系统性能的提升而增加,网络外部性对智能硬件的最优定价与市场份额也有着显着的影响,并且根据模型计算结果,得出智能硬件市场中的网络外部性强度在五个不同区域内操作系统性能如何影响产品最优定价.(本文来源于《中国科学技术大学学报》期刊2017年11期）
罗怡[4]（2017）在《基于平台操作系统性能的智能硬件产品定价决策研究》一文中研究指出2015全球移动互联网大会(GMIC)在北京召开,主题为"Mobile Everything(移动万物)",国内外的互联网行业巨头齐聚一堂探讨有关智能硬件的未来发展与合作,国家政府给予科技创新创业的高度注视并提供政策支持,海内外资本以及其他产业资源向这些巨头企业搭建的平台汇集,伴随着智能硬件产业链、创新的服务类产品逐渐发展成熟,大数据服务平台搭建完毕,以及芯片、传感器、通信技术、云平台、大数据等互联网技术的有效支撑,各路传统硬件、操作系统等制造商企业纷纷投身智能硬件市场,智能硬件进入市场启动期,即将迎来井喷式爆发。与此同时,智能硬件产业也受到国内外学者的广泛关注,国内学者主要从智能硬件的概念定义、商业模式、发展现状、未来预测与建议、政策法规等方面对智能硬件产业作了定性的分析研究,而对智能硬件的定量研究却鲜有涉猎。本文在智能硬件中网络外部性的存在前提下,分别就单边市场和双边市场两种市场情形,以平台企业利润最大化为原则,建立智能硬件产品的最优定价决策模型,以研究垄断型平台企业的两版本智能硬件产品的定价决策问题,并分析了操作系统性能对两版本产品的定价决策、平台企业市场份额及利润的影响,以及网络外部性在这其中起到的作用。在单边市场情形下,不存在软件开发商,平台决策仅仅考虑消费者的购买行为,操作系统性能对平台定价决策的影响变量单一,所以更容易考察;在双边市场情形下,软件开发商和消费者购买决策对产品定价同时产生影响,通过与单边市场结论做对比,可以更好的凸显网络外部性的影响作用。研究发现,无论在单边市场还是双边市场中,智能硬件产品的总市场份额均随操作系统性能的提升而增加;平台总利润与操作系统的性能呈正相关,即平台企业的两阶段总利润随着操作系统性能的提升而增加。在单边市场情形下,智能硬件产品的操作系统性能越高,低版本产品与高版本产品的最优定价越高,且两代产品的总市场份额越大;而低版本与高版本产品的市场份额变化与两代产品的质量提升幅度相关。本文详细阐述了单边市场情况下,质量提升幅度对两代产品的具体市场份额的影响。若智能硬件企业未来打算拓宽高端市场,则应致力于加大两代产品间的质量提升幅度,反之,若企业目标是低端市场,则两代产品的质量差距应该适当缩减。在双边市场情形下,操作系统性能与智能硬件定价之间呈直线相关关系,而智能硬件市场两边网络外部性强度对产品定价的影响较为复杂,主要表现为两边网络外部性强度的乘积在五个区域内对操作系统性能与产品价格之间的直线相关会产生不同方向的影响作用,即:智能硬件市场两边的网络外部性在一定范围内决定了操作系统性能与产品价格之间的关系呈正相关还是负相关。因此,不同于单边市场情形下平台企业纯粹追求暴利的盈利模式,平台双边网络外部性的网络效应通过加剧市场两边数量规模增长速度,使两版本产品的市场份额的变化相较于单边市场更加显着,即网络外部性效应显着的平台企业可采取薄利多销策略获取更高的利润,实现总利润的最大化。本文研究结果丰富拓展了多层双边平台的定价决策理论成果,同时为智能硬件企业的管理者进行正确定价策略提供理论参考和指导。(本文来源于《中国科学技术大学》期刊2017-05-10）
胡炜[5]（2017）在《新型显微操作系统搭建及水凝胶物理性能表征》一文中研究指出水凝胶,以其多孔性质,有着广泛应用,例如在缓释药物,人体支架,组织工程等领域。本文将通过自搭建显微操作设备,实现对水凝胶的物理性能测试。使用0.2~1 mm直径圆柱状探针对在0.1~0.6 M NaCl溶液中达溶胀平衡后的乳清分离蛋白水凝胶进行了挤压松弛实验,结果显示不同探针对所测得的剪切模量没有显着影响。当NaCl浓度低于0.2M时溶液对剪切模量影响显着,但是当NaCl浓度高于0.2M后,影响较小。松弛阶段,由于粘性松弛的存在,不同探针所测得的力均持续下降,松弛力并不能达到一个稳定值。以多孔扩散粘弹性松弛模型进行拟合并选择MSE最小处对应时间拟合所得到的扩散系数表明不同探针对扩散系数影响不大,但是所测得的粘性松弛时间以及粘性松弛程度则有所不同。由于数学拟合的原因,1 mm直径探针所测得的粘性松弛时间以及粘性松弛程度相较于0.2以及0.5 mm直径探针明显偏大对于水凝胶内部含0.15 M NaCl的蛋白胶,在0.15 M NaCl溶液中达到溶胀平衡后,利用显微操作设备进行挤压松弛。实验结果表明,挤压阶段该胶力随位移变化并非完全线性,通过分段进行拟合表明挤压阶段该胶已经开始松弛。挤压结束后,该胶松弛力迅速降低,且该力将持续下降。实验结果表明该材料的松弛初期为多孔扩散松弛,随后相当长时间内主要为粘性松弛。对于蛋白水凝胶的动态溶胀研究表明:在较低pH溶胀条件下,剪切模量在时间尺度上梯度明显,但是在深度方向上梯度不明显。对于高浓度NaOH溶胀条件,其剪切模量会在较短时间内迅速大量降低。在较低pH时,其动态溶胀过程中胶与溶液的界面处会有一层无力学相应的弱质层,该弱质层在该动态溶胀过程中的厚度基本不变。在水中的动态溶胀表明,蛋白胶将持续溶胀,剪切模量也将持续下降,但是其剪切模量在时间方向上的梯度将越来越小。(本文来源于《苏州大学》期刊2017-05-01）
张霞[6]（2017）在《时延力反馈遥操作系统的跟踪性能研究》一文中研究指出在遥操作系统中,由于远距离或实施有限的数据传输,会导致大量的时延,并且,通常时延的反馈信号会产生主机器人和从机器人之间的位置和力跟踪误差,从而影响系统的整体稳定性。同时,遥操作系统存在系统模型不确定项,如:时延、系统动力学参数不确定项、未知的外部干扰、以及未知的主、从机器人各关节的内部摩擦等,这会也会大大的降低遥操作系统的透明性,甚至引起系统不稳定。针对上述问题。本文在有固定时延条件下,基于自适应控制和神经网络其他智能控制方法,以有效地改善系统动态的跟踪性能、稳定性和透明性为目标,本文采用位置误差(Position Error Based,PEB)遥操作控制结构,设计了多个时延力反馈遥操作系统双边控制器。本文的主要研究内容可以总结为:(1)针对遥操作系统具有动力学参数不确定性和时延的问题,本文采用了一种基于PEB控制结构的自适应控制方法,与传统的自适应双边控制器算法,该方法对动力学参数不确定值的估计更加接近真实值,且具有更好的系统跟踪性能。(2)考虑遥操作系统存在未知的外部干扰、主-从机器人机械内部摩擦,以及时延,基于Lypunov直接法设计了一种基于模型逼近的神经网络自适应控制方法,并融入到PEB遥操作控制结构中。仿真实验结果表明该方法能够有效地应用到具有未知外部干扰和机器人各个关节内部摩擦的复杂的遥操作系统模型上,并具有良好的跟踪性能。(3)为了使遥操作系统更具有实际意义,有必要对遥操作系统跟踪误差收敛时间进行有效控制,在PEB遥操作控制结构中,基于终端滑模控制与自适应控制,设计了一种连续有限时间收敛的自适应终端滑模双边控制方法,解决了这一问题。仿真实验结果表明该方法确实在收敛时间上得到了提高,但是与前一个方法相比,跟踪误差精度略有降低。(4)成功将本文所设计的研究方法应用于主、从机器人都为两自由度两连杆机械臂,存在固定通信通道时延的遥操作系统仿真平台上,实验结果说明本文所设计的方法的具有良好的实际控制性能。(本文来源于《电子科技大学》期刊2017-04-01）
杨亚娜[7]（2016）在《网络诱导时延下遥操作系统的暂稳态性能约束控制研究》一文中研究指出遥操作系统作为能最大限度发挥人类和机械系统各自优势的远程操作系统,目前已被广泛应用于核事故救援、空间探测、海底作业和远程医疗等领域。然而,遥操作系统在实际应用中,一方面主从端之间信息交互不可避免地受到通信带宽的限制;另一方面主从系统模型不仅具有强烈的非线性特性,且易受到系统模型及参数不确定和外界工作环境扰动的影响。此外,日益复杂的工作任务以及不断扩大的应用范围,对遥操作系统控制性能提出了越来越高的要求。如何在复杂网络环境和恶劣工作环境下,构造新的控制策略使系统满足预设的暂稳态性能约束,从而满足系统对快速性、精确性、鲁棒性等多性能控制指标的要求,是本论文拟解决的主要问题。本文主要完善了非光滑控制以及预定性能控制理论,针对网络诱导时变时延下的遥操作系统首次提出了不依赖于时延精确信息的有限时间及预定性能控制策略。论文的主要研究内容如下:首先,针对网络诱导定常以及时变时延下遥操作系统的有限时间零误差稳态性能约束控制问题展开了深入的研究,通过设计新颖的非光滑控制策略,保证主从同步误差在有限时间内趋于零点。定常时延下,系统性地研究了遥操作系统在状态反馈以及输出反馈下基于终端滑模的有限时间控制策略的设计问题;构造了两种新的非奇异快速终端滑模面,解决了常规终端滑模控制中存在的奇异值问题;给出了新的快速有限时间速度观测器设计方法,改善了常规速度观测器观测速度慢且能力有限的问题。时变时延下,提出了新的快速有限时间参数自适应估计方法,实现了对系统不确定参数的有限时间精确估计;完成了不依赖于时延精确信息的有限时间控制策略的设计,进一步建立了控制器参数、时延变化率上界与系统稳定性的关系表达式,降低了系统的保守性。其次,针对网络诱导定常以及时变时延下遥操作系统的暂态以及有界误差稳态性能约束控制问题,提出了新的预定性能控制方案。定常时延下,基于反步递推策略设计了新的预定性能控制方法,保证遥操作系统渐近收敛的同时满足实际应用对系统超调量、收敛速度、收敛精度等暂稳态性能的要求;构造了新的自适应补偿方案,实现了执行器饱和下遥操作系统渐近收敛的同时满足预定的暂稳态性能要求。时变时延下,成功引入多维小增益定理,解决了时变时延下网络化遥操作系统不依赖于时延精确信息的预定性能控制器设计问题,给出了系统性能方程参数、控制器参数、时延变化率上界与系统稳定性的关系,为系统性能方程参数和控制器参数的选取提供了理论依据。最后,针对网络诱导定常时延下遥操作系统的暂态及有限时间零误差稳态性能约束控制问题,设计了终端滑模控制结合干扰观测器估计的新的有限时间控制策略。引入新的同步误差性能约束函数,构造了新的系统性能转换方程变量,设计了新的非奇异快速积分终端滑模面;提出了基于终端滑模思想的快速有限时间干扰观测器,其精确的估计能力有效抑制了滑模高频抖振现象的产生;基于障碍Lyapunov方程,构造了新的有限时间控制策略,实现主从机器人同步误差有限时间收敛至零点的同时,满足实际应用对系统超调量、收敛精度、收敛速度等多性能控制指标的要求。仿真结果验证了本论文所设计控制策略的合理性和有效性,对比仿真结果验证了所设计控制策略的优越性,实验结果验证了所设计控制策略的实用性。(本文来源于《燕山大学》期刊2016-10-01）
赵芊[8]（2016）在《物联网操作系统中性能及安全缺陷检测工具的研究和实现》一文中研究指出物联网产业在全球范围内发展迅猛,保证物联网络中的信息传递的高效性、安全和隐私性是保证其服务满意度的基础。物联网操作系统是物联网络体系中的重要组成部分,提高物联网操作系统中性能和安全性是保证物联网系统中服务高效和安全的基础。高效利用有限的硬件资源才能保证物联网系统高效运转。同时,物联网操作系统中的安全性也直接影响着物联网中“物与物”及“人与物”之间信息传递的安全性,因此必须提高底层操作系统本身的安全性。本文从物联网操作系统的存储资源和功耗利用两方面出发,探究其中的性能缺陷和安全缺陷,主要研究其性能缺陷和安全缺陷在出现原因、规避方法、检测规则、修复方法等方面的特点。本文研究了叁个开源物联网操作系统——Contiki、TinyOS和RIOT OS,从其存储资源和功耗利用机制方面着手,研究其在这两方面存在的性能缺陷和安全缺陷。最终基于LLVM编译器框架开发缺陷检测工具——RULEDE,并在以上叁个操作系统及其应用上进行实验,实验结果表明RuleDe能够有效地检测到物联网操作系统中的性能缺陷和安全缺陷,且Contiki和RIOT OS中存在滥用存储和CPU时间的性能缺陷以及滥用存储的安全缺陷。(本文来源于《北京邮电大学》期刊2016-05-23）
王国伟[9]（2016）在《多内核操作系统文件系统的设计开发与性能研究》一文中研究指出随着云计算、大数据进一步的发展,数据中心无论从数据规模、平台规模、构建成本等方面都呈大幅增长趋势。这就促使提供计算服务的单个节点的硬件性能不断的提升。数据中心操作系统在这个过程中也经历了传统单体内核操作系统阶段、集群操作系统阶段、虚拟化阶段以及多内核操作系统四个发展阶段。多内核操作系统作为解决异构、众核的可扩展性问题的一个重要方向得到广泛的关注。目前多内核操作系统Popcorn Linux缺少文件系统的支持,现有的文件系统,都是针对单内核操作系统的文件系统。然而,文件系统的性能直接影响着整个系统的性能。针对这个问题,本文提出了一种全新的适用于多内核操作系统的文件系统POPFUSE,本文的主要工作如下:基于现有的多内核操作系统设计和实现了虚拟文件系统POPFUSE。该文件系统利用FUSE框架实现,服务内核将文件访问请求传递给管理内核,通过管理内核来进行具体的文件访问。访问完成以后,将结果返回给服务内核。解决了因磁盘控制器有限,多个内核实例无法同时访问磁盘资源的问题。对POPFUSE的通知机制以及通信机制做了进一步的分析和优化。我们发现文件访问存在访问密集期和访问空闲期的特点,通过不同的时期分别使用中断和轮询的方法来对相关问题做了优化调整,使得性能达到了预期的效果,保证了文件系统能够高效稳定的工作。针对POPFUSE文件系统进行了全面的测评分析,同当初的备选方案网络文件系统(NFS,Network Filesystem)以及现有的类UNIX系统本地磁盘(Linux系统上的Ext3文件系统)进行了细致的对比。通过对比,以及实际使用发现,POPFUSE文件系统的读,连续读,随机读,写,连续写性能明显要好于NFS文件系统在这方面的性能。不过略低于现存的传统的单内核操作系统Ext3文件系统的性能。(本文来源于《西北师范大学》期刊2016-05-01）
杨晛[10]（2015）在《网络化遥操作系统控制器设计及性能分析》一文中研究指出近几年,融合了控制理论、计算机技术和通信技术的机器人遥操作系统吸引了大量研究者的兴趣,并已在核事故救援、海底作业、空间探测和远程医疗等方面有着广泛应用。正因如此,学术界和工业界投入了巨大的人力和物力进行科学研究。为了便于操作者远距离操作特定对象(如危险品等),需要通信网络保证数据实时有效的传输,进而产生了网络化遥操作系统。然而,网络环境中的时延、量化等现象使得传统的控制器难以直接应用于网络化遥操作系统中。基于此,本文结合网络环境中的时延、量化等现象开展网络化遥操作系统的控制器设计及性能分析。本文的研究工作有如下几个方面:(1)针对带有定常时滞网络化遥操作系统稳定域问题,提出了整数阶控制器及分数阶控制器。通过构建闭环系统的误差系统,在频域内利用特征根集中处理方法,建立了整数阶比例微分控制策略及位置误差控制策略下遥操作系统稳定的充分必要条件。此外,通过定义一系列状态变量,构建闭环遥操作系统状态方程,并提出分数阶遥操作系统精确稳定域算法。(2)针对网络化遥操作系统的时变时延及执行器饱和问题,通过定义两对平行面,在这两对平行面所包围的空间内将饱和控制器表示成实际反馈和其辅助项的凸组合形式。构建基于位置误差和速度的新型Lyapunov-Krasovskii函数,并建立基于位置误差的遥操作系统Newton-Leibnitz等式放松一些强关联项,提出了区间时滞遥操作系统存在执行器饱和下的稳定性判据及吸引域估计方法,并提出优化算法最大化吸引域,进一步为遥操作系统的应用提供了理论支撑。(3)针对带有时变时滞的非线性网络化遥操作系统线性化问题,建立了自由度遥操作系统T-S模糊模型。设计了带有重力补偿的控制策略并增加力反馈项。分别针对主从端模型参数不同和相同两种情况提出稳定性分析方法,通过对非线性矩阵不等式线性化,提出了控制器增益设计方法。n(4)针对网络化遥操作系统中通信信道带宽受限问题,分析了带有量化反馈信息的遥操作系统稳定性能,并设计了基于位置误差和阻尼输入的控制器和力矩反馈控制器。建立了量化器参数、控制器增益、时延和饱和界的关系。(5)针对网络环境下遥操作系统局部信息(如关节速度信息)不可测问题,设计了基于浸入与不变流形的速度观测器。定义流形面及状态到流形面的距离并证明流形面是不变且吸引的,进一步定义扩张状态及观测误差,分别构建状态及误差的子动态系统,证明扩张状态及观测误差趋于零。此外,根据所得的速度观测信号设计控制器,能有效的保证遥操作系统的跟踪性能。(本文来源于《燕山大学》期刊2015-12-01）
操作系统性能论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
近年来,很多研究者致力于开发自动的性能诊断工具来应对大规模高负荷的分布式环境。云操作系统是云用户与云资源的中间层,诊断并解决云操作系统响应过慢的问题有助于优化云计算系统的性能,在大规模且复杂的分布式云计算环境下,分析云操作系统的任务执行性能具有挑战性。在此背景下,文中提出了一种基于日志的云操作系统性能诊断方法,目的是为指定类别的云操作系统任务找到其处理过慢的原因,为性能优化提供线索。该方法结合云操作系统的实现原理,从云操作系统所产生的海量日志中分离和提取每个系统执行任务相关的日志,抽取关键信息,从而构建层次化的性能描述模型,并将分析粒度逐层细化到函数执行的粒度。通过这种方法,能够找到系统任务执行过慢的主要因素,辅助定位引发性能异常的根源,无需修改源代码或借助源代码分析。以云操作系统OpenStack为原型系统,搭建云计算环境,并进行大规模并发模拟实验。实验结果表明,文中所提出的诊断方法能为系统性能优化提供有效线索,显着提高系统性能,例如,云资源调度过程的耗时可以从分钟级减少到秒级。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
操作系统性能论文参考文献
[1].薛金林,闫嘉,夏成楷,邹军,杨学斌.拖拉机遥操作系统优化与性能试验[J].农业机械学报.2019
[2].袁月.一种层次化的云操作系统性能诊断方法[J].计算机科学.2019
[3].罗怡.基于平台操作系统性能的智能硬件产品定价决策[J].中国科学技术大学学报.2017
[4].罗怡.基于平台操作系统性能的智能硬件产品定价决策研究[D].中国科学技术大学.2017
[5].胡炜.新型显微操作系统搭建及水凝胶物理性能表征[D].苏州大学.2017
[6].张霞.时延力反馈遥操作系统的跟踪性能研究[D].电子科技大学.2017
[7].杨亚娜.网络诱导时延下遥操作系统的暂稳态性能约束控制研究[D].燕山大学.2016
[8].赵芊.物联网操作系统中性能及安全缺陷检测工具的研究和实现[D].北京邮电大学.2016
[9].王国伟.多内核操作系统文件系统的设计开发与性能研究[D].西北师范大学.2016
[10].杨晛.网络化遥操作系统控制器设计及性能分析[D].燕山大学.2015