本文主要研究内容
作者吕雪,牛海霞（2019）在《基于Pro/E的清洁机器人爬壁机构设计》一文中研究指出：在国内外已有研究的基础上,基于Pro/E软件设计清洗玻璃幕墙等壁面的爬壁机器人,对其爬壁构造进行分析研究。所设计的机器人为四轮小车型爬壁机器人,应用传统机械传动机构的开闭合来实现吸排气的控制,其驱动方式为后轮驱动,吸附方式采用地面连接真空泵,通过真空吸盘吸附,使吸附力更稳定且易于控制,最终所设计的机器人在水平面与垂直面乃至任意角度的玻璃壁面均能自由行走。
Abstract
zai guo nei wai yi you yan jiu de ji chu shang ,ji yu Pro/Eruan jian she ji qing xi bo li mu qiang deng bi mian de pa bi ji qi ren ,dui ji pa bi gou zao jin hang fen xi yan jiu 。suo she ji de ji qi ren wei si lun xiao che xing pa bi ji qi ren ,ying yong chuan tong ji xie chuan dong ji gou de kai bi ge lai shi xian xi pai qi de kong zhi ,ji qu dong fang shi wei hou lun qu dong ,xi fu fang shi cai yong de mian lian jie zhen kong beng ,tong guo zhen kong xi pan xi fu ,shi xi fu li geng wen ding ju yi yu kong zhi ,zui zhong suo she ji de ji qi ren zai shui ping mian yu chui zhi mian nai zhi ren yi jiao du de bo li bi mian jun neng zi you hang zou 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自黄河科技学院学报的吕雪,牛海霞，发表于刊物黄河科技学院学报2019年05期论文，是一篇关于真空吸附论文,清洁机器人论文,黄河科技学院学报2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自黄河科技学院学报2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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