导读:本文包含了动态夹持力论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:夹持装置,夹持承载能力,夹持过程控制,虚拟仿真平台
动态夹持力论文文献综述
杨丽新[1]（2011）在《重载夹持装置动态夹持力分析及夹持驱动策略研究》一文中研究指出在时变重载工况下,作为巨型重载操作装备的关键部件一夹持装置,要求在转动和移动过程中保证其夹持的稳定性。夹持装置的性能直接影响着巨型重载操作装备的整体性能,夹持的承载能力是设计重载操作机驱动装置、传动装置和夹持装置的主要依据,是重要的评价指标之一。本文基于力流封闭整体分析法建立了稳定夹持锻件时考虑偏载特性的动态力学模型,分析了重要参数因素对夹持承载能力的影响。基于局部分析法建立了所需工作夹紧力摩擦点的接触模型；通过分析偏载等参数的影响灵敏度,建立了所需工作夹紧力的多参数耦合分析数据库。基于反向递推方法,对锻造操作机夹持系统设计了一种多级反演自适应控制器；通过虚拟仿真技术将锻造操作机的控制模块、液压模块、机械模块集成在一个虚拟仿真平台上,并利用仿真软件ADAMS和MATLAB,实现了机电液一体化的联合仿真。研究结果表明：锻件的偏心和下垂角、夹钳旋转的角位移和角速度以及钳口夹持接触状态等因素对重载操作机夹持装置动态承载能力的影响不能忽略；设计的夹持液压系统多级反演自适应控制器有效地减小了钳口与锻件的碰撞冲击,克服了液压系统强非线性、参数不确定性和负载扰动等因素的影响,具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能；巨型重载操作机夹持系统数字虚拟仿真平台极大地方便了夹持承载能力的研究工作,并将人机界面交互技术应用到自主研制的重载夹持系统实验平台,得到了夹持承载能力的实验结果,验证了理论模型的正确性。(本文来源于《中南大学》期刊2011-06-30）
刘松柏,邓华,何竞飞[2]（2010）在《巨型重载夹持装置动态夹持力建模与承载能力分析》一文中研究指出针对巨型重载操作机的夹持装置,以广泛使用的压杆式夹持装置为研究对象,建立从驱动力至夹持力的包含摩擦力矩、惯性力和锻件半径影响的力学模型,主要考察钳口处于垂直和水平两个特殊位置,并利用动力学仿真软件ADAMS进行动态仿真,模型计算值和ADAMS仿真值比较吻合,证明所建数学模型的合理性。采用所建力学模型,对夹持装置承载能力的影响因素进行分析,为探讨大尺度时变重载工况下夹持装置承载能力和建立其评价指标提供理论支持。(本文来源于《现代制造工程》期刊2010年01期）
刘松柏[3]（2009）在《重载夹持机构动态夹持力建模及夹持过程控制研究》一文中研究指出目前,关于重载锻造操作机夹持机构的承载能力的研究较少,一般都只局限于通过计算钳口静态时处于垂直和水平状态夹紧锻件所需夹持力,然后通过简单的钳臂力矩公式计算出驱动力,该方法忽略销轴摩擦力矩,角位移、角速度和角加速度对提供的夹持力的影响,在工程应用中误差较大,对夹持过程的控制更少提及。本文针对上述问题开展研究,主要研究内容如下:通过对锻造操作机压杆式夹持机构、长杠杆式夹持机构和短杠杆夹持机构分别进行动力学建模,考虑夹持机构角位移、角速度、销轴摩擦系数和锻件半径对其的影响,分析动态力传递规律,建立夹持机构提供的动态夹持力模型,并分析在变工况的情况下,钳口夹紧锻件所需的动态夹持力,对夹持机构的承载能力进行量化分析。采用ADAMS软件,对压杆式夹持机构进行虚拟样机仿真,仿真结果与所建数学模型计算值基本吻合。对实际短杠杆夹持机构进行夹持力实验,数学模型计算值、ADAMS仿真值与实验数据基本吻合。根据夹持机构的动力学模型得到夹持锻件的驱动力,设计夹持液压驱动回路,建立插装式比例节流阀模型、阀控非对称模型及液压缸活塞与钳口的运动方程;根据已建立的机构动态夹持力模型,确定夹持机构在夹持过程中的负载方程及钳口需要的夹持力,对液压缸活塞位移进行控制,达到缓冲夹持过程中的碰撞冲击和提高夹持效率的目的。(本文来源于《中南大学》期刊2009-06-30）
动态夹持力论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对巨型重载操作机的夹持装置,以广泛使用的压杆式夹持装置为研究对象,建立从驱动力至夹持力的包含摩擦力矩、惯性力和锻件半径影响的力学模型,主要考察钳口处于垂直和水平两个特殊位置,并利用动力学仿真软件ADAMS进行动态仿真,模型计算值和ADAMS仿真值比较吻合,证明所建数学模型的合理性。采用所建力学模型,对夹持装置承载能力的影响因素进行分析,为探讨大尺度时变重载工况下夹持装置承载能力和建立其评价指标提供理论支持。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
动态夹持力论文参考文献
[1].杨丽新.重载夹持装置动态夹持力分析及夹持驱动策略研究[D].中南大学.2011
[2].刘松柏,邓华,何竞飞.巨型重载夹持装置动态夹持力建模与承载能力分析[J].现代制造工程.2010
[3].刘松柏.重载夹持机构动态夹持力建模及夹持过程控制研究[D].中南大学.2009