本文主要研究内容
作者张杰（2019）在《R-LATs空间定位系统发射基站技术研究》一文中研究指出：随着现代装备制造业的快速发展,在飞机、船舶等大型设备的制造与装配中,对大尺寸测量技术有着越来越高的标准,其测量范围达到了几十米,甚至上百米,传统的大尺寸测量设备由于测量效率低、测量范围小、单点测量及需要手动瞄准等多方面缺陷,已经不能满足现代化大尺寸测量技术发展的要求。目前飞机、火箭等大型设备在装配过程中通常采用激光跟踪仪、iGPS系统等大空间测量设备进行空间位置测量,但大空间定位技术基本被国外垄断,我国尚未研究出具有自主知识产权的大尺寸空间精密测量设备,所以大尺寸空间精密测量系统已成为我国大尺寸测量领域中的一项重要研究内容。本文提出的旋转激光经纬仪空间定位系统(Rotary-laser automatic theodolites,R-LATs)是一种基于前方交会原理开发的新型大尺寸空间精密测量系统,具有测量效率高、精度高、测量覆盖范围大、扩展性能好以及并行测量能力的优点,为大空间测量设备的发展提供良好的基础。本文对R-LATs系统的组成、测量原理以及测量模型,系统参数的标定技术以及特征角度精度分析等关键技术进行了研究,论文的主要工作如下:1)研究了R-LATs空间定位系统的测量方法。根据R-LATs系统测量原理与系统组成,分别建立了单台R-LAT测量模型与多台R-LAT测量模型。研究了特征时间的提取过程、特征角度的识别、计算方法以及系统的精度影响因素。2)设计了R-LAT的硬件系统。利用电磁感应原理的无线电能传输系统,保证了扇形激光供电的稳定性与电能传输效率,减少了物理摩擦,提高了发射头旋转的稳定性。采用ns级基准光源的驱动电路,提高了基准信号的触发精度。3)研究了单个测量单元下的系统参数标定技术与误差分析技术。针对激光平面线宽由宽变窄、由窄到宽的特性,提出了单位置标定方法与多位置标定方法,实验结果表明,在15 m的测量范围内,单位置标定方法下的长度测量误差小于0.15 mm,结果优于多位置标定方法。针对主轴回转误差对特征角度误差影响的问题,建立了发射头主轴轴向窜动、径向跳动及主轴摆动对特征角度影响的误差分析模型,利用Matlab仿真了主轴轴向窜动、径向跳动对特征角误差影响与被测目标点坐标之间的关系,并采用选配法完成了主轴摆动对特征角度影响实验验证,实验表明发射头与电机主轴的装配间隙小于0.015 mm时特征角精度较高。4)构建了R-LATs原型系统。从准确性与重复性两个精度评定指标,进行了R-LATs系统测量精度评定实验,实验结果表明,在15 m的测量范围内,测量误差优于0.2 mm,重复测量精度小于0.05 mm,说明本文研究的R-LATs系统具有较高的大空间测量定位精度。
Abstract
sui zhao xian dai zhuang bei zhi zao ye de kuai su fa zhan ,zai fei ji 、chuan bo deng da xing she bei de zhi zao yu zhuang pei zhong ,dui da che cun ce liang ji shu you zhao yue lai yue gao de biao zhun ,ji ce liang fan wei da dao le ji shi mi ,shen zhi shang bai mi ,chuan tong de da che cun ce liang she bei you yu ce liang xiao lv di 、ce liang fan wei xiao 、chan dian ce liang ji xu yao shou dong miao zhun deng duo fang mian que xian ,yi jing bu neng man zu xian dai hua da che cun ce liang ji shu fa zhan de yao qiu 。mu qian fei ji 、huo jian deng da xing she bei zai zhuang pei guo cheng zhong tong chang cai yong ji guang gen zong yi 、iGPSji tong deng da kong jian ce liang she bei jin hang kong jian wei zhi ce liang ,dan da kong jian ding wei ji shu ji ben bei guo wai long duan ,wo guo shang wei yan jiu chu ju you zi zhu zhi shi chan quan de da che cun kong jian jing mi ce liang she bei ,suo yi da che cun kong jian jing mi ce liang ji tong yi cheng wei wo guo da che cun ce liang ling yu zhong de yi xiang chong yao yan jiu nei rong 。ben wen di chu de xuan zhuai ji guang jing wei yi kong jian ding wei ji tong (Rotary-laser automatic theodolites,R-LATs)shi yi chong ji yu qian fang jiao hui yuan li kai fa de xin xing da che cun kong jian jing mi ce liang ji tong ,ju you ce liang xiao lv gao 、jing du gao 、ce liang fu gai fan wei da 、kuo zhan xing neng hao yi ji bing hang ce liang neng li de you dian ,wei da kong jian ce liang she bei de fa zhan di gong liang hao de ji chu 。ben wen dui R-LATsji tong de zu cheng 、ce liang yuan li yi ji ce liang mo xing ,ji tong can shu de biao ding ji shu yi ji te zheng jiao du jing du fen xi deng guan jian ji shu jin hang le yan jiu ,lun wen de zhu yao gong zuo ru xia :1)yan jiu le R-LATskong jian ding wei ji tong de ce liang fang fa 。gen ju R-LATsji tong ce liang yuan li yu ji tong zu cheng ,fen bie jian li le chan tai R-LATce liang mo xing yu duo tai R-LATce liang mo xing 。yan jiu le te zheng shi jian de di qu guo cheng 、te zheng jiao du de shi bie 、ji suan fang fa yi ji ji tong de jing du ying xiang yin su 。2)she ji le R-LATde ying jian ji tong 。li yong dian ci gan ying yuan li de mo xian dian neng chuan shu ji tong ,bao zheng le shan xing ji guang gong dian de wen ding xing yu dian neng chuan shu xiao lv ,jian shao le wu li ma ca ,di gao le fa she tou xuan zhuai de wen ding xing 。cai yong nsji ji zhun guang yuan de qu dong dian lu ,di gao le ji zhun xin hao de chu fa jing du 。3)yan jiu le chan ge ce liang chan yuan xia de ji tong can shu biao ding ji shu yu wu cha fen xi ji shu 。zhen dui ji guang ping mian xian kuan you kuan bian zhai 、you zhai dao kuan de te xing ,di chu le chan wei zhi biao ding fang fa yu duo wei zhi biao ding fang fa ,shi yan jie guo biao ming ,zai 15 mde ce liang fan wei nei ,chan wei zhi biao ding fang fa xia de chang du ce liang wu cha xiao yu 0.15 mm,jie guo you yu duo wei zhi biao ding fang fa 。zhen dui zhu zhou hui zhuai wu cha dui te zheng jiao du wu cha ying xiang de wen ti ,jian li le fa she tou zhu zhou zhou xiang cuan dong 、jing xiang tiao dong ji zhu zhou bai dong dui te zheng jiao du ying xiang de wu cha fen xi mo xing ,li yong Matlabfang zhen le zhu zhou zhou xiang cuan dong 、jing xiang tiao dong dui te zheng jiao wu cha ying xiang yu bei ce mu biao dian zuo biao zhi jian de guan ji ,bing cai yong shua pei fa wan cheng le zhu zhou bai dong dui te zheng jiao du ying xiang shi yan yan zheng ,shi yan biao ming fa she tou yu dian ji zhu zhou de zhuang pei jian xi xiao yu 0.015 mmshi te zheng jiao jing du jiao gao 。4)gou jian le R-LATsyuan xing ji tong 。cong zhun que xing yu chong fu xing liang ge jing du ping ding zhi biao ,jin hang le R-LATsji tong ce liang jing du ping ding shi yan ,shi yan jie guo biao ming ,zai 15 mde ce liang fan wei nei ,ce liang wu cha you yu 0.2 mm,chong fu ce liang jing du xiao yu 0.05 mm,shui ming ben wen yan jiu de R-LATsji tong ju you jiao gao de da kong jian ce liang ding wei jing du 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自西安理工大学的张杰，发表于刊物西安理工大学2019-07-19论文，是一篇关于大尺寸测量论文,测量精度论文,特征角论文,参数标定论文,西安理工大学2019-07-19论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自西安理工大学2019-07-19论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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