导读:本文包含了自动变量喷药论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:气力喷播机,变量喷播,补偿机构,喷播性能
自动变量喷药论文文献综述
陈燕[1]（2018）在《基于多源信息的喷播机自动变量喷播技术及相关参数优化研究》一文中研究指出气力喷播技术是在自然气候条件下快速恢复退化草原植被的有效手段。为提高草原环境下气力喷播机喷播效率与喷播质量,提升喷播作业的精准化和智能化水平,加快退化草原植被恢复,开展基于多源信息的喷播机自动变量喷播与相关参数优化研究。建立了喷播量与前进速度、喷筒摆动频率、排种器转速、喷筒入口气流速度及作业倾角等关键参数间的关系模型,设计了补偿机构以改善落种轨迹,使喷播落种区域的重播率和漏播率最小化;构建了喷播机行走系统的运动学模型与转向机构模型,设计路径跟踪控制器与转向控制器,揭示了草原特殊地表对喷播机自动控制和喷播质量的影响规律;对视觉传感器采集到的地表植被信息进行处理,实现了喷播机随地表植被覆盖度的变化而自动、实时、精准的变量喷播控制。研究主要结论如下:(1)喷筒入口气流速度、种子粒径及排种器转速是影响喷播机喷播性能的主要因素。(2)搭建了行走系统试验平台,建立了运动学模型与转向机构模型;基于模糊控制理论设计了路径跟踪控制器,依据变论域思想对其进行了优化,两种控制器均能进行路径跟踪控制,与原控制器相比,优化后的控制器位置偏差由0.34 m减小到0.18 m,角度偏差由1.09°减小到0.98°;利用自抗扰技术设计了转向控制器,该控制器转向调节时间在2 s以内,转向精度在1°以内。(3)基于喷播机作业时种子落种轨迹方程,以落种区域重播、漏播面积之和最小为目标,对喷筒摆动频率进行优化,得到喷播机不同前进速度对应的喷筒最优摆动频率,且优化摆动频率后种子的落种轨迹完全相同,在落种区域内,重播、漏播面积相等。(4)通过设置落种均匀性补偿机构调节种子的落种轨迹,当喷筒摆动频率小于7.3 min~(-1)时,通过调节补偿机构,使落种区域漏播面积减小幅度为37.5%,重播面积减小幅度为20%;喷播机俯仰角与横滚角在-11.5°~15°范围内变化时,可通过调节补偿机构开口高度补偿由地形变化引起的落种区域的改变。(5)基于视觉传感器识别与图像处理以及建立的排种器转速、喷播机前进速度与植被覆盖度之间的数学关系,构建了喷播机自动变量喷播控制系统,并得到作业区域植被覆盖度调节系数k_1及喷播均匀度影响因子k_2的确定方法。当喷播机前进速度分别为0.3 m/s和0.5 m/s,喷筒摆动频率小于15 min~(-1)时,通过自动变量喷播控制系统调节喷播量减小重播、漏播面积,落种区域正常喷播面积可以达到总喷播面积的92.2%。(本文来源于《内蒙古农业大学》期刊2018-06-01）
杨锦[2]（2009）在《基于LINUX的自动变量喷药系统设计》一文中研究指出本文设计了一个基于ARM9和Linux嵌入式系统的自动变量喷药系统。系统主要功能是利用GPS定位装置确定喷药机所在地块网格坐标,读取U盘存储器中的喷药量处方图信息,获得当前地块所需喷药量。结合压力传感器和流量传感器信息,依据实验标定的压力、流量关系,控制电磁阀、电动阀及相关机械装置,使实际喷药量尽量达到所需理想喷药量,进而实现自动喷药功能。本文首先概述了系统的研究现状及意义,给出了本文的研究内容和主要工作;给出了系统工作原理和具体方案选择;详细介绍了系统的硬件部分各模块的电路设计及原理;阐述了嵌入式Linux的移植过程,并重点讨论了本设计中硬件底层驱动程序的编写等相关问题;详细给出了软件整体功能及各模块实现流程;最后对本文做了总结和展望。本文的研究工作作为精准农业研究领域的一个分支,对提升农业科技自主创新和转化应用能力,提高农业产量及农业资源利用率具有重要的意义和参考价值。(本文来源于《吉林大学》期刊2009-06-01）
杨莉[3]（2008）在《基于ARM7的自动变量喷药系统设计及算法研究》一文中研究指出随着信息技术、GPS技术以及自动控制技术的发展，一种新颖农业生产管理理念诞生，从而产生了对农作物实施定位管理、根据实际需要进行变量投入等农业生产的精准管理思想，进而提出了精准农业的概念。实施精准农业不但可以最大限度提高农业现实生产力，而且是实现优质、高产、低耗和环保的可持续发展农业的有效途径。依据上述发展趋势，本文设计了一种基于S3C44B0的自动变量喷药控制系统。硬件方面，以ARM7处理器作为核心控制器件，以触摸屏LCD、键盘、PS2鼠标等作为人机交互器件，采用电磁阀、电动阀、泵作为功能执行部件，采用EEPROM作为处方图存储器件，以涡流流量传感器作为流量传感器件，以电阻应变片式压力传感器作为压力传感器件，本文设计并分析了实现上述硬件功能的详细原理电路图。软件方面，以Embest IDE作为核心编译器，以ARM7实验箱作为功能调试平台，编写并调试了实现本系统功能的程序模块。控制算法方面，给出了各个功能执行部件的数学模型，建立了流量控制回路和压力控制回路的传递函数，给出了二者的合理控制算法，分析了算法的延迟性能，并提出了易于实现的合理的主控算法流程。最后，本文对数据处理的方法进行了阐述，并对误差来源及修正措施作了分析。本文首先概述了论文的研究背景和意义，介绍了精准农业的研究内容，概述了喷药系统的国内外研究现状，并对本文的主要工作和创新点做了简要的说明。接着给出了所设计系统的实现原理及方案选择，介绍了GPS接收机的原理、结构，并概述了其在精准农业中的主要应用。然后详细介绍了喷药系统的硬件元器件原理以及各模块的电路设计和工作原理，对系统软件平台及各功能模块的软件流程进行了详细的介绍和说明，建立了系统控制模型，设计了详细的控制算法，并对该控制算法的性能进行了分析。接着给出了系统数据处理的方法，对误差进行了分析，并给出了系统工作的主界面。最后对本文所做工作进行了总结和展望。(本文来源于《吉林大学》期刊2008-04-15）
自动变量喷药论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文设计了一个基于ARM9和Linux嵌入式系统的自动变量喷药系统。系统主要功能是利用GPS定位装置确定喷药机所在地块网格坐标,读取U盘存储器中的喷药量处方图信息,获得当前地块所需喷药量。结合压力传感器和流量传感器信息,依据实验标定的压力、流量关系,控制电磁阀、电动阀及相关机械装置,使实际喷药量尽量达到所需理想喷药量,进而实现自动喷药功能。本文首先概述了系统的研究现状及意义,给出了本文的研究内容和主要工作;给出了系统工作原理和具体方案选择;详细介绍了系统的硬件部分各模块的电路设计及原理;阐述了嵌入式Linux的移植过程,并重点讨论了本设计中硬件底层驱动程序的编写等相关问题;详细给出了软件整体功能及各模块实现流程;最后对本文做了总结和展望。本文的研究工作作为精准农业研究领域的一个分支,对提升农业科技自主创新和转化应用能力,提高农业产量及农业资源利用率具有重要的意义和参考价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动变量喷药论文参考文献
[1].陈燕.基于多源信息的喷播机自动变量喷播技术及相关参数优化研究[D].内蒙古农业大学.2018
[2].杨锦.基于LINUX的自动变量喷药系统设计[D].吉林大学.2009
[3].杨莉.基于ARM7的自动变量喷药系统设计及算法研究[D].吉林大学.2008