导读:本文包含了自动导向车辆论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:工业车辆,自动导向
自动导向车辆论文文献综述
[1]（2018）在《ASTM首次发布自动导向工业车辆标准》一文中研究指出事件:2018年2月,ASTM无人驾驶自动导向工业车辆委员会(F45)首次发布自动导向工业车辆领域四份标准。内容:本次发布的四份标准提供了共识术语以及制造商测量车辆执行特定任务性能的初始测试方法。第一个标准编译了无人驾驶自动导向工业车辆相关术语(F3200),其他叁个标准分别是:(本文来源于《质量与标准化》期刊2018年03期）
年佳琪[2]（2012）在《基于双臂的车辆自动导向技术研究》一文中研究指出随着交通运输事业的发展与繁荣,交通事故也频繁发生,其主要原因之一在于现行的人工导向(转向)模式,不能时刻保证导向的正确性。特别是在大雨、大雾等恶劣天气时,由于能见度低,驾驶员不能及时正确导向,发生交通事故的机率更大。针对上述问题,本文以基于双臂的电动叁轮车为模型,对自动导向技术进行了以下研究：首先,分析了自动导向技术应用于汽车主动安全控制的必要性,并对自动导向技术的研究现状进行了总结。针对高速公路固定设施的特点,给出了一个基于双臂导向的电动叁轮车概念模型。根据对步进电机、光电编码器的工作原理与特性的研究,确定了系统的总体方案和结构框图。该系统通过对光电编码器的数据采集与计算,确定小车当前的导向角度偏差,再通过步进电机的转角控制,实现导向轮的主动偏转。其次,通过对电动车自动导向系统总体方案的分析,设计了两相步进电机的硬件驱动电路,搭建了以TMS320LF2407为主控芯片的硬件试验平台；通过对控制系统信息流程图的分析,确定了软件设计功能需求,绘制了软件的总体流程图,编写了QEP计数、PWM信号输出以及步进电机正反转控制等模块的程序,完成了基于双臂的小车自动导向系统的软件设计最后,在试验研究平台上,完成了系统硬件软件的联合调试,记录了试验的主要相关数据,并对此进行了分析。结果表明：基于双臂的电动车自动导向系统可以实现电动叁轮车运行方向的实时调整,提高了电动车的安全性和可靠性,可供车辆导向系统设计参考。(本文来源于《西南交通大学》期刊2012-05-01）
滕旭辉,黄国贤[3]（1997）在《自动导向车辆系统的定位移载装置》一文中研究指出自动导向车辆系统的定位移载装置机械部北京起重运输机械研究所滕旭辉黄国贤吕自动导向车辆系统广泛应用于工厂车间，可以把制造线、装配线、检测线和仓库等系统有机地联系起来，由计算机统一进行管理控制，可减少系统中间环节和人为的差错，提高作业效率，该系统适应了...(本文来源于《起重运输机械》期刊1997年10期）
L·贝朗热,李显靖[4]（1991）在《加拿大CCARM研究中心开发的地下矿无轨车辆自动导向系统》一文中研究指出加拿大矿山自动化与机器人技术研究中心(CCARM)是蒙特利尔市勒科尔(L'(?)cole)工业大学和麦吉尔(McGill)大学联合创办的研究中心。近叁年来,该中心在矿山生产自动化、机器人技术、以及计算机控制与通信的开发研究方面做了大量的工作。AGS 中心的最新研究成果之一是一个用于地下矿无轨车辆的自动导向系统(AGS)。(本文来源于《国外金属矿山》期刊1991年11期）
自动导向车辆论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着交通运输事业的发展与繁荣,交通事故也频繁发生,其主要原因之一在于现行的人工导向(转向)模式,不能时刻保证导向的正确性。特别是在大雨、大雾等恶劣天气时,由于能见度低,驾驶员不能及时正确导向,发生交通事故的机率更大。针对上述问题,本文以基于双臂的电动叁轮车为模型,对自动导向技术进行了以下研究：首先,分析了自动导向技术应用于汽车主动安全控制的必要性,并对自动导向技术的研究现状进行了总结。针对高速公路固定设施的特点,给出了一个基于双臂导向的电动叁轮车概念模型。根据对步进电机、光电编码器的工作原理与特性的研究,确定了系统的总体方案和结构框图。该系统通过对光电编码器的数据采集与计算,确定小车当前的导向角度偏差,再通过步进电机的转角控制,实现导向轮的主动偏转。其次,通过对电动车自动导向系统总体方案的分析,设计了两相步进电机的硬件驱动电路,搭建了以TMS320LF2407为主控芯片的硬件试验平台；通过对控制系统信息流程图的分析,确定了软件设计功能需求,绘制了软件的总体流程图,编写了QEP计数、PWM信号输出以及步进电机正反转控制等模块的程序,完成了基于双臂的小车自动导向系统的软件设计最后,在试验研究平台上,完成了系统硬件软件的联合调试,记录了试验的主要相关数据,并对此进行了分析。结果表明：基于双臂的电动车自动导向系统可以实现电动叁轮车运行方向的实时调整,提高了电动车的安全性和可靠性,可供车辆导向系统设计参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动导向车辆论文参考文献
[1]..ASTM首次发布自动导向工业车辆标准[J].质量与标准化.2018
[2].年佳琪.基于双臂的车辆自动导向技术研究[D].西南交通大学.2012
[3].滕旭辉,黄国贤.自动导向车辆系统的定位移载装置[J].起重运输机械.1997
[4].L·贝朗热,李显靖.加拿大CCARM研究中心开发的地下矿无轨车辆自动导向系统[J].国外金属矿山.1991