执行器死区故障论文-王坚浩,胡剑波

执行器死区故障论文-王坚浩,胡剑波

导读:本文包含了执行器死区故障论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:执行器故障,死区,反推滑模控制,神经网络

执行器死区故障论文文献综述

王坚浩,胡剑波[1](2012)在《非线性系统执行器死区故障的鲁棒自适应控制》一文中研究指出针对一类具有不对称执行器死区故障的不确定非线性系统,基于反推滑模控制原理提出了一种神经网络鲁棒自适应控制方案。通过简化死区故障模型,取消了模型倾斜度相等和边界对称条件,结合动态面控制避免了传统反推设计方法存在的计算复杂性问题。所提控制方案取消了控制方向已知的条件,消除了执行器死区故障的影响,使得系统输出趋于给定参考轨迹的一个小领域。仿真结果验证了该方法的有效性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2012年01期)

罗小元,武晓晶,华长春,刘会雪,关新平[2](2009)在《基于观测器的非线性系统执行器死区故障的自适应跟踪控制》一文中研究指出研究了一类具有不对称执行器死区故障的非线性系统的跟踪控制问题。基于扩张观测器,提出了一种新的自适应跟踪控制方法。取消了系统所有状态完全可测的限制。在死区模型所有参数以及系统非线性不确定项上界均未知的情况下,所设计的自适应控制器可以很好地消除执行器死区故障的影响,保证跟踪误差有界。仿真结果表明该方法的有效性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2009年07期)

执行器死区故障论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

研究了一类具有不对称执行器死区故障的非线性系统的跟踪控制问题。基于扩张观测器,提出了一种新的自适应跟踪控制方法。取消了系统所有状态完全可测的限制。在死区模型所有参数以及系统非线性不确定项上界均未知的情况下,所设计的自适应控制器可以很好地消除执行器死区故障的影响,保证跟踪误差有界。仿真结果表明该方法的有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

执行器死区故障论文参考文献

[1].王坚浩,胡剑波.非线性系统执行器死区故障的鲁棒自适应控制[J].系统工程与电子技术.2012

[2].罗小元,武晓晶,华长春,刘会雪,关新平.基于观测器的非线性系统执行器死区故障的自适应跟踪控制[J].系统工程与电子技术.2009

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