本文主要研究内容
作者楼赣菲,樊楼英,沈伟华(2019)在《基于LQR的四旋翼无人机自主飞行控制算法》一文中研究指出:研究基于线性二次调节器(LQR)最优控制算法的四旋翼无人机自主飞行控制技术,并通过仿真展示控制算法的有效性。
Abstract
yan jiu ji yu xian xing er ci diao jie qi (LQR)zui you kong zhi suan fa de si xuan yi mo ren ji zi zhu fei hang kong zhi ji shu ,bing tong guo fang zhen zhan shi kong zhi suan fa de you xiao xing 。
论文参考文献
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论文详细介绍
论文作者分别是来自丽水学院学报的楼赣菲,樊楼英,沈伟华,发表于刊物丽水学院学报2019年05期论文,是一篇关于无人机论文,飞行动力学论文,最优控制论文,丽水学院学报2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自丽水学院学报2019年05期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。
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楼赣菲:基于LQR的四旋翼无人机自主飞行控制算法论文
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