预测鲁棒性分析论文-王灵灵,张颖

预测鲁棒性分析论文-王灵灵,张颖

导读:本文包含了预测鲁棒性分析论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:蛋白质折迭,累积主链扭角,预测模型,鲁棒性

预测鲁棒性分析论文文献综述

王灵灵,张颖[1](2018)在《蛋白质折迭速率预测模型的鲁棒性分析》一文中研究指出现代分子生物学中的重要研究内容之一,是通过对蛋白质折迭速率的精确预测来解析蛋白质折迭机制。能够发现影响蛋白质折迭速率的新因素,对于研究蛋白质折迭具有重要意义。最近,本研究组给出一个研究蛋白质折迭速率的新参数——累积主链扭角(Cumulative Backbone Torsion Angles,CBTA)。已有的研究表明,CBTA与蛋白质折迭速率之间有很高的相关性。在新近收集的包含112个单域球蛋白质折迭速率的实验资料集上,从预测精度、鲁棒性和泛化能力等几个方面,全面地比较了包括CBTA模型在内的四个典型的折迭速率预测模型。结果表明,CBTA模型表现最好。同时还表明,就目前的实验数据量不足以构建基于多因素的蛋白质折迭速率预测模型。(本文来源于《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》期刊2018年01期)

周硕[2](2011)在《非线性系统预测控制的鲁棒性分析》一文中研究指出随着过程工业的发展,其日益走向大型化、连续化,工业生产过程日趋复杂多变,被控对象往往具有非线性、强耦合性、工作点的变化范围大、参数不确定性、大纯滞后和信息不完全等特征,并存在着各种约束条件,其动态行为还会随着操作条件变化而变化,以及系统参数随着环境的变化等因素而改变。在系统性能、控制器设计和整定及鲁棒性等许多方面存在问题,传统的线性预测控制器已经很难奏效。因此,如何对预测控制进行改进,以解决工业过程中存在的变量众多、强非线性、时滞、存在不确定性以及约束条件众多等问题,使之更加适合于复杂工业过程的实际应用,是亟待解决的问题。对此,国内外学者针对不同的非线性系统提出了各种鲁棒预测控制,其中H_∞鲁棒预测控制是一种处理非线性系统的有效策略。本文在前人研究工作基础上,针对一类约束非线性系统,结合输入状态稳定、鲁棒不变集、控制Lyapunov函数等理论和方法,在优化可行性、稳定性、鲁棒性、计算量和稳定域估计等方面做了分析研究,以便得到具现实意义的理论性成果和设计。结合微分对策理论,给出了一种次优鲁棒NMPC算法设计;对于状态限界扰动,得到了可调次优鲁棒NMPC算法设计,并且在理论上验证了次优闭环系统相对于有界不确定性是输入状态稳定的,在策略上降低了鲁棒NMPC在线优化的计算量。利用非线性H_∞控制,针对约束、不确定、离散非线性系统,给出了仿射系统的鲁棒MPC算法设计。结合非线性系统L2增益和输入状态稳定性,从理论上实现了最优H_∞预测控制和次优H_∞预测控制对有界不确定扰动的鲁棒控制,并且有限维参数化设计进一步降低了H_∞NMPC的在线优化计算量。最后结合一个设计实例验证了研究结果的有效性。(本文来源于《青岛科技大学》期刊2011-04-01)

王繁珍,陈增强,姚向峰,袁着祉[3](2006)在《基于频域的PID广义预测控制器的鲁棒性分析》一文中研究指出推导了PID广义预测控制器(PID-GPC)的闭环反馈结构,采用小增益定理获得了存在建模误差(MPM)情况下PID-GPC鲁棒稳定的一个充分条件。然后在频域内分析了PID-GPC控制器的参数选择对其鲁棒性的影响。(本文来源于《中国工程科学》期刊2006年10期)

王建辉,张宇献,徐林,顾树生[4](2006)在《基于频域分析的预测控制鲁棒性设计》一文中研究指出从分析预测控制的内模机理出发,把系统稳定鲁棒性和品质鲁棒性要求作为内模控制器设计的两个约束条件,利用控制理论中频域分析的方法把离散控制系统的控制器设计转化到频域进行分析,推导出满足系统稳定鲁棒性和品质鲁棒性条件的内模控制器,从而得出预测控制鲁棒性设计的条件,使控制系统能较好的抑制外部扰动所产生的影响。仿真实验结果表明该设计比传统的CHR和Cohen-Coon整定算法有更优异的控制效果。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2006年08期)

常帅,谢剑英[5](2005)在《一种时变加权系数广义预测控制算法鲁棒性分析》一文中研究指出针对标准广义预测控制算法,本文提出一种时变加权系数的广义预测控制性能指标,和标准算法相比,减小计算量并获得更好的性能指标。同时,文中讨论了两种典型的系统不确定性,并针对非结构型系统不确定性讨论该文算法的鲁棒性,给出了鲁棒控制域。通过对受控自回归积分滑动平均模型的仿真实例表明选择不同时变系数β和预测时域N,控制量加权系数λ,对系统性能有很大的影响。因此,该算法为现场操作人员的参数选择提供一个衡量的依据。最后,仿真结果验证了算法的有效性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2005年11期)

毛宗星,陈增强,孙青林,袁着祉[6](2002)在《基于频域的广义预测控制器的鲁棒性分析》一文中研究指出推导了广义预测控制器 ( GPC)的闭环反馈结构 ,采用小增益定理获得了存在建模误差( MPM)情况下 GPC鲁棒稳定的一个充分条件。然后在频域内分析了 GPC控制器的参数选择对其鲁棒性的影响。(本文来源于《华东理工大学学报》期刊2002年S1期)

胡耀华,徐素武,谢公福,刘彩霞[7](2000)在《广义预测控制的鲁棒性分析》一文中研究指出分析了广义预测控制的状态空间结构 ,指出其实质是状态反馈 ;推导了存在建模误差时闭环系统传递函数与标称系统传递函数之间的关系 ,并结合小增益定理给出了频率域中闭环系统鲁棒稳定的条件 ,仿真例子验证了条件的正确性 .(本文来源于《大连海事大学学报》期刊2000年01期)

赵昀,荣冈,王树青[8](1998)在《预测函数控制PFC的稳定性及鲁棒性分析》一文中研究指出本文描述了预测函数控制PFC算法。推导出PFC算法的IMC结构,从理论上分析了PFC的稳定性及鲁棒性。仿真结果表明,PFC具有良好的稳定性及鲁棒性。(本文来源于《1998年中国控制会议论文集》期刊1998-09-01)

孙明玮,陈增强,袁着祉[9](1998)在《广义预测控制的鲁棒性机理分析》一文中研究指出本文通过对广义预测控制(GPC)闭环特性的分析,探讨了GPC不同于一般内模控制的特点及其对鲁棒性的影响,并指出了小增益定理的普遍适用性,从而克服了以往GPC的鲁棒性分析只能针对稳定模型(或对象)进行的缺陷。(本文来源于《1998年中国控制会议论文集》期刊1998-09-01)

沈绍信,胡铁,王金城,马蔷[10](1997)在《广义预测控制算法鲁棒性的频域分析》一文中研究指出通过对广义预测控制算法的结构分解,建立了在频域分析GPC算法稳定鲁棒性的方法,并证明了广义预测控制器在满足一定的边界条件下,如果能使系统开环稳定,则必能使系统闭环稳定.最后由仿真结果进一步说明了结论的正确性.(本文来源于《大连理工大学学报》期刊1997年04期)

预测鲁棒性分析论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

随着过程工业的发展,其日益走向大型化、连续化,工业生产过程日趋复杂多变,被控对象往往具有非线性、强耦合性、工作点的变化范围大、参数不确定性、大纯滞后和信息不完全等特征,并存在着各种约束条件,其动态行为还会随着操作条件变化而变化,以及系统参数随着环境的变化等因素而改变。在系统性能、控制器设计和整定及鲁棒性等许多方面存在问题,传统的线性预测控制器已经很难奏效。因此,如何对预测控制进行改进,以解决工业过程中存在的变量众多、强非线性、时滞、存在不确定性以及约束条件众多等问题,使之更加适合于复杂工业过程的实际应用,是亟待解决的问题。对此,国内外学者针对不同的非线性系统提出了各种鲁棒预测控制,其中H_∞鲁棒预测控制是一种处理非线性系统的有效策略。本文在前人研究工作基础上,针对一类约束非线性系统,结合输入状态稳定、鲁棒不变集、控制Lyapunov函数等理论和方法,在优化可行性、稳定性、鲁棒性、计算量和稳定域估计等方面做了分析研究,以便得到具现实意义的理论性成果和设计。结合微分对策理论,给出了一种次优鲁棒NMPC算法设计;对于状态限界扰动,得到了可调次优鲁棒NMPC算法设计,并且在理论上验证了次优闭环系统相对于有界不确定性是输入状态稳定的,在策略上降低了鲁棒NMPC在线优化的计算量。利用非线性H_∞控制,针对约束、不确定、离散非线性系统,给出了仿射系统的鲁棒MPC算法设计。结合非线性系统L2增益和输入状态稳定性,从理论上实现了最优H_∞预测控制和次优H_∞预测控制对有界不确定扰动的鲁棒控制,并且有限维参数化设计进一步降低了H_∞NMPC的在线优化计算量。最后结合一个设计实例验证了研究结果的有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

预测鲁棒性分析论文参考文献

[1].王灵灵,张颖.蛋白质折迭速率预测模型的鲁棒性分析[J].内蒙古工业大学学报(自然科学版).2018

[2].周硕.非线性系统预测控制的鲁棒性分析[D].青岛科技大学.2011

[3].王繁珍,陈增强,姚向峰,袁着祉.基于频域的PID广义预测控制器的鲁棒性分析[J].中国工程科学.2006

[4].王建辉,张宇献,徐林,顾树生.基于频域分析的预测控制鲁棒性设计[J].仪器仪表学报.2006

[5].常帅,谢剑英.一种时变加权系数广义预测控制算法鲁棒性分析[J].计算机仿真.2005

[6].毛宗星,陈增强,孙青林,袁着祉.基于频域的广义预测控制器的鲁棒性分析[J].华东理工大学学报.2002

[7].胡耀华,徐素武,谢公福,刘彩霞.广义预测控制的鲁棒性分析[J].大连海事大学学报.2000

[8].赵昀,荣冈,王树青.预测函数控制PFC的稳定性及鲁棒性分析[C].1998年中国控制会议论文集.1998

[9].孙明玮,陈增强,袁着祉.广义预测控制的鲁棒性机理分析[C].1998年中国控制会议论文集.1998

[10].沈绍信,胡铁,王金城,马蔷.广义预测控制算法鲁棒性的频域分析[J].大连理工大学学报.1997

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