导读:本文包含了执行和控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:电动执行器,数据采集,执行器控制
执行和控制论文文献综述
刘浩,李春杰,罗黎明,胡思旺[1]（2019）在《智能电动执行器数据采集与控制系统设计与实现》一文中研究指出基于C#语言开发了智能电动执行器数据采集与控制系统,分析了数据采集控制系统的基本结构框架,介绍了采集卡RBH8258工作原理和过程、数据采集控制系统的硬件结构图和软件实现结构流程框图,并给出了软件系统关键环节的设计要点。实现了执行器电流和转矩的控制、数据采集、数据存储、参数设置以及日志数据保存和查询等功能。最后给出了所设计的电动执行器数据采集与控制系统实验运行结果图,结果表明该数据采集控制系统满足对执行器的数据采集和控制要求。(本文来源于《仪表技术》期刊2019年11期）
王娟,白杨,姚鑫伟[2]（2019）在《研究在药品检验过程中严格执行质量控制方案的效果》一文中研究指出目的探究质量控制方案在药品检验中的应用效果。方法我所自2018年1月起药品检验中实施质量控制,分别自该管理模式实施前后6个月各抽取200例药品进行检验,分组对比药品检验合格情况。结果研究组药品检验合格率明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论质量控制在药品检验中的应用对于药品检验质量的提升有非常重要的作用,是提升治疗效果的重要措施。(本文来源于《全科口腔医学电子杂志》期刊2019年32期）
周修阳,王茜,陈云[3]（2019）在《具有执行器饱和的切换系统鲁棒H_∞控制》一文中研究指出研究具有执行器饱和、不匹配不确定性和外部干扰的切换系统的鲁棒H_∞控制。通过低增益反馈和平均驻留时间方法,设计了鲁棒H_∞控制器和时间依赖切换律。该控制器的一个重要特点是:可以通过减小低增益参数来避免执行器饱和。通过求解线性矩阵不等式获得了控制器的增益。最后,通过数值仿真验证所提方法的有效性。(本文来源于《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
邢俊霞[4]（2019）在《农村商业银行加强内部控制建设和执行的对策研究》一文中研究指出农村商业银行内部控制不完善导致违规案件频发,给银行经营造成严重危害。在分析农村商业银行内部控制与普通商业银行内部控制区别的基础上,对农村商业银行如何加强内部控制建设和执行提出了建议,(本文来源于《大众投资指南》期刊2019年22期）
方海平[5]（2019）在《监管严格执行房地产融资额度控制 信托公司的日子并没有想象中难过》一文中研究指出今年的信托业市场，最重要的一个关键词或是房地产调控。下半年以来，银保监会出台了多条限制房地产融资的举措，从5月份提出要重点整治房地产融资乱象开始，7月份约谈和召集部分信托公司开会，对银行和信托机构的房地产融资规模提出额度控制要求。进入四季(本文来源于《21世纪经济报道》期刊2019-11-08）
李建全[6]（2019）在《企业执行内部控制过程中的问题研究》一文中研究指出目前很多企业都会建立内部控制制度,但往往不受企业管理层的重视,将内部控制流于形式,执行力度不足,使得企业危机四伏。本文通过企业执行内部控制过程中遇到的问题,进行深入探讨研究,针对企业执行内部控制过程中遇到的问题,提出合理有效的改进措施。(本文来源于《科技经济导刊》期刊2019年31期）
邱又华[7]（2019）在《解析企业内部控制制度的执行》一文中研究指出企业内部控制是指企业领导层对整体企业各部门进行有效控制的一种手段,其主要是通过上层强势掌控,有效强化各部门之间的联系,消除部门之间的信息壁垒,合理地提升企业的运行速度。但目前我国企业内部控制制度的推行属于初级阶段,很多内容难以有效完成,尤其是企业的内部控制制度发展,受到部分影响因素干扰。本文将从企业内部控制制度执行过程中的影响因素入手,全面展开解析企业内部控制制度的执行。(本文来源于《现代经济信息》期刊2019年21期）
陈一凡,周成林[8]（2019）在《有氧运动改善甲基苯丙胺成瘾者执行控制能力的脑机制》一文中研究指出研究目的:药物成瘾是一种表现为持续性渴求和强迫性觅药行为的慢性复发性脑病。众多研究发现,执行控制缺陷在药物成瘾中起着关键作用,其缺陷与长期使用成瘾药物致使的前额皮层受损有关。近年来有研究者提出,通过针对性地提高成瘾者的认知功能来治疗药物成瘾,有助于提高戒断成功率。而有氧运动已被大量研究证明能够有效改善个体的执行控制功能,增强脑区活性,提高神经功能。因此,有氧运动也被认为是治疗药物成瘾的潜在方法:其中前额皮层功能的恢复可能是关键。但是已有的研究多采用电生理技术,无法直接探测到前额皮层如何受到运动的影响从而改变了激活情况;此外,不同强度的有氧运动对执行控制的改善效果也存在着差异,对于药物成瘾者的作用是否也同样存在强度间的差异还不明确。因此,本研究拟从行为和脑机制两方面的角度,采用功能性近红外光谱技术(functional near-infrared spectroscopy,f NIRS),验证有氧运动能够提高前额皮层活性,增强药物成瘾者的执行控制能力。并加入运动强度这一自变量,以期在此基础上明确能够最大程度改善MA成瘾者执行控制能力的短时有氧运动方式。研究方法:从浙江十里坪强制隔离戒毒所筛选了35名处于教育矫治期的男性甲基苯丙胺类(methamphetamine,MA)成瘾者参与了本次实验。执行控制能力则通过经典的色-词Stroop任务进行考察。通过行为和f NIRS两种手段同步探测有氧运动干预前后MA成瘾者在Stroop任务中的行为表现和前额皮层活动变化。行为指标为反应时的Stroop效应,越低表明执行控制能力越好;脑区指标为各兴趣区的含氧血红蛋白浓度([Hb O];依据f NIRS的布局,共划分出6个前额皮层兴趣区,包括:左、右侧腹外侧前额叶(VLPFC),左、右侧背外侧前额叶(DLPFC),额极区(FPA)及眶额皮层(OFC)),[Hb O]越高表明脑区活动越强。运动方式为30min的功率自行车运动,将MA成瘾者随机分为两组,在复吸次数、吸毒年限、受教育年限及身高、体重等方面达到了匹配。两组被试分别接受中等或高等强度的运动干预,借助调节功率自行车阻力大小及被试自我控制运动频率来控制运动强度,同时通过心率带来监控被试运动中的心率变化。中等强度组运动中的心率需维持在最大心率的65%-75%,高等强度组则维持在最大心率的75%-85%。研究结果:1)行为层面上,不同强度的急性有氧运动间无显着差异,均显着降低了Stroop效应的反应时(F(1,33)=20.19,P<0.001),表明不同强度的急性有氧运动均有效提升了MA成瘾者的执行控制能力;2)神经层面上,不同强度的急性有氧运动带来了不同的前额皮层[Hb O]变化:中等强度组被试右侧DLPFC的[Hb O]显着高于高等强度组(F(1,33)=4.23,P=0.048);而高等强度组被试左侧DLPFC的[HbO]在运动干预后显着增加(F(1,33)=4.90,P=0.034),右侧VLPFC则是有相应的趋势(F(1,33)=3.02,P=0.092)。表明中等强度主要增强右侧DLPFC的脑区活性,而高等强度则主要增强了左侧DLPFC和右侧VLPFC的脑区活性。研究结论:研究验证了30min的中等、高等强度有氧运动能够提高前额皮层活性,增强MA成瘾者的执行控制能力。并且神经层面上,高等强度带来了更多前额皮层的活性增强:高等强度更多地增强了左侧DLPFC及右侧VLPFC的神经激活水平,而中等强度的效应则集中于右侧DLPFC。推测高强度的30min急性有氧运动可能会引起更多的前额脑区活动,更有利于成瘾个体恢复执行控制能力,降低戒断后的复吸率。(本文来源于《第十一届全国体育科学大会论文摘要汇编》期刊2019-11-01）
高晓,张翠,毛德伟[9]（2019）在《老年人执行双任务转弯时姿势控制的研究》一文中研究指出研究目的:截止到2018年我国65岁以上老年人约占人口总数的11%。随着老年人口的增多,跌倒也随之增加。据报道每年大约有叁分之一的老年人会经历跌倒。跌倒会导致轻微的擦伤或者髋部骨折等不同程度的损伤。其中,髋部骨折是跌倒造成的最为严重的后果之一,髋部骨折后1年的死亡率为25%左右。转弯是日常生活步态中不可缺少的一部分,约占日常生活步态的20%--50%。转弯对于老年人来说是一项具有挑战性的日常活动,特别时在双任务条件下。有研究表明转弯时因为摩擦系数小于安全指导数值,转弯时更容易发生跌倒。老年人在双重任务下转弯时,对其注意力和行走能力要求更好,更能反映出老年人潜在的稳态问题和跌倒的风险。国外已经有研究报道双任务与老年人步态参数之间有良好的相关性,从而更加确定了双重任务增加了跌倒的风险。而国内对于老年人行走测试步态的研究以单任务行走测试居多,对于双重任务实验很少,缺乏对多种场景中步态的稳定性和跌倒的相关性研究。本研究的目的是探讨健康老年人在转弯过程中,在双任务条件下的姿势控制以及跌倒风险的可能原因。研究方法:从当地社区招募10名健康老年人为研究对象,年龄为65.77±4.48岁,身高158.6±4.8cm,体重58.2±8.1kg。纳入标准:65-75岁之间,健康女性、最近6个月无跌倒史、无任何神经系统类药物史。排除标准心脏功能异常、视觉异常、前庭功能异常、神经-肌肉系统功能异常,协调障碍和下肢关节替换术、关节炎等可能对实验造成影响的其它疾病。所有受试者自愿接受实验,并签署知情同意书。本实验在实验室中进行,每位受试者必须换上同样的紧身衬衣,短裤及标准码的鞋子,在实验前进行五分钟的热身运动。每两次试验之间有一分钟的休息时间。两个实验条件:1)单任务条件:要求参与者以自己舒适的速度在转向区完成以左腿为支撑的右转90o测试。2)双任务条件:每个参与者用利手端一杯装有600ml水的水杯,以自己舒适的速度在转向区完成以左腿为支撑的右转90o测试。将41个mark点贴在受试者的体表,以便捕捉身体运动中各个身体环节的叁维运动轨迹。用有8个高速红外摄像头的Vicon动作捕捉系统采集运动学数据。每个条件至少有叁次成功的测试。采用四阶巴特沃斯低通数字滤波器,在截止频率为13hz的情况下对反射标记的原始叁维轨迹进行滤波。采用Vicon系统提取踝关节、躯干、及身体质心的叁维运动轨迹,用Visual3D软件进行建模、滤波、标准化等处理。使用OriginPro8对提取的数据进行百分化,做出均值曲线图。采用配对t检验(P=0.05)分析两者之间的差异。研究结果:双任务与单任务相比健康老年人在转弯过程中整个外侧腿支撑期身体质心在上下方向的位移(P=0.01)显着减小,质心速度(P=0.016)显着减小。一般来说,老年人倾向于采取谨慎的运动策略来改善动态姿态和防止跌倒,从而实现更稳定的步态模式。身体质心位移范围减小,质心移动速度减小引起身体运动减少增加了身体的稳定性。双任务与单任务相比健康老年人在转弯过程中膝关节的最大内收角度(P=0.02)显着增大,关节角度增大减少了转弯的姿势控制,需要更好的姿势控制。与单双任务相比膝关节在转弯过程中关节活动度(P=0.034)增大;在转弯过程中外侧腿支撑期,随着时间的推移躯干外旋角度逐渐减小,在70-80%左右转为内旋,92%内旋角度最大,此后逐渐减小。双任务与单双任务相比躯干的最大外旋角度(P=0.037)减小。有人认为这种躯干旋转的减少可能是由于步幅较短造成的。旋转角度减小身体的移动范围在稳定的支撑面内,增加了身体的稳定性。研究结论:双任务干预对健康老年人转弯步态有一定的影响。在双任务条件下转弯时老年人采取降低身体质心的位置和减小躯干旋转这种谨慎小心的策略来降低跌倒的风险。(本文来源于《第十一届全国体育科学大会论文摘要汇编》期刊2019-11-01）
刘刚,徐文博,靳立强[10]（2019）在《轮毂电机驱动电动汽车液压执行单元的压力估计与控制方法研究》一文中研究指出为提高轮毂电机驱动电动汽车的制动性能和安全性能,对其液压制动系统轮缸压力估计和压力控制进行了研究。首先对液压执行单元中的关键部件回路控制阀建立了数学模型,分析其液压特性和电气特性,接着针对回路电磁阀建立了状态方程,采用平方根容积卡尔曼滤波算法,估计电磁阀阀芯行程,从而准确计算出当前制动液流量和制动轮缸压力,然后再依据p-V特性设计了基于滑模变结构算法的电磁阀阀芯行程控制算法,通过调节阀芯行程来控制制动轮缸内的制动压力。最后采用Matlab/Simulink-AMESim联合仿真和硬件在环台架实验两种方法进行算法验证,结果表明:所提出的制动轮缸压力估计和压力控制算法能准确跟随控制目标值,提高轮毂电机驱动电动汽车的制动性能。(本文来源于《汽车工程》期刊2019年10期）
执行和控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
目的探究质量控制方案在药品检验中的应用效果。方法我所自2018年1月起药品检验中实施质量控制,分别自该管理模式实施前后6个月各抽取200例药品进行检验,分组对比药品检验合格情况。结果研究组药品检验合格率明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论质量控制在药品检验中的应用对于药品检验质量的提升有非常重要的作用,是提升治疗效果的重要措施。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
执行和控制论文参考文献
[1].刘浩,李春杰,罗黎明,胡思旺.智能电动执行器数据采集与控制系统设计与实现[J].仪表技术.2019
[2].王娟,白杨,姚鑫伟.研究在药品检验过程中严格执行质量控制方案的效果[J].全科口腔医学电子杂志.2019
[3].周修阳,王茜,陈云.具有执行器饱和的切换系统鲁棒H_∞控制[J].杭州电子科技大学学报(自然科学版).2019
[4].邢俊霞.农村商业银行加强内部控制建设和执行的对策研究[J].大众投资指南.2019
[5].方海平.监管严格执行房地产融资额度控制信托公司的日子并没有想象中难过[N].21世纪经济报道.2019
[6].李建全.企业执行内部控制过程中的问题研究[J].科技经济导刊.2019
[7].邱又华.解析企业内部控制制度的执行[J].现代经济信息.2019
[8].陈一凡,周成林.有氧运动改善甲基苯丙胺成瘾者执行控制能力的脑机制[C].第十一届全国体育科学大会论文摘要汇编.2019
[9].高晓,张翠,毛德伟.老年人执行双任务转弯时姿势控制的研究[C].第十一届全国体育科学大会论文摘要汇编.2019
[10].刘刚,徐文博,靳立强.轮毂电机驱动电动汽车液压执行单元的压力估计与控制方法研究[J].汽车工程.2019