本文主要研究内容
作者朱斌,陈庆伟（2019）在《输出重定义方法设计垂直/短距起降飞机高度控制器》一文中研究指出：垂直/短距起降飞机是一类典型的非最小相位系统.系统的负调特性使得飞机高度响应比较缓慢,并且会在初始阶段响应为负,从而出现不期望的掉高现象.针对该问题,本文设计了新的最小相位输出预估控制器,通过调节近似输出零点的方法提高系统的动态响应;对于负调部分,采用两步参数整定的方法设计PID控制器,达到抑制负调的作用.最后,对飞机的高度俯仰控制进行了仿真验证,结果表明设计的控制器对飞机高度初始负调具有明显的抑制作用,并且缩短了回复上升所需的时间.
Abstract
chui zhi /duan ju qi jiang fei ji shi yi lei dian xing de fei zui xiao xiang wei ji tong .ji tong de fu diao te xing shi de fei ji gao du xiang ying bi jiao huan man ,bing ju hui zai chu shi jie duan xiang ying wei fu ,cong er chu xian bu ji wang de diao gao xian xiang .zhen dui gai wen ti ,ben wen she ji le xin de zui xiao xiang wei shu chu yu gu kong zhi qi ,tong guo diao jie jin shi shu chu ling dian de fang fa di gao ji tong de dong tai xiang ying ;dui yu fu diao bu fen ,cai yong liang bu can shu zheng ding de fang fa she ji PIDkong zhi qi ,da dao yi zhi fu diao de zuo yong .zui hou ,dui fei ji de gao du fu yang kong zhi jin hang le fang zhen yan zheng ,jie guo biao ming she ji de kong zhi qi dui fei ji gao du chu shi fu diao ju you ming xian de yi zhi zuo yong ,bing ju su duan le hui fu shang sheng suo xu de shi jian .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自控制理论与应用的朱斌,陈庆伟，发表于刊物控制理论与应用2019年06期论文，是一篇关于非最小相位系统论文,输出重定义论文,预估控制器论文,两步参数整定论文,控制理论与应用2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自控制理论与应用2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：非最小相位系统论文; 输出重定义论文; 预估控制器论文; 两步参数整定论文; 控制理论与应用2019年06期论文;