导读:本文包含了设计导航系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:导航,智能交通,诱导,衡阳
设计导航系统论文文献综述
陈锦生,靳丽丽,应夏晖,陈云麟[1]（2019）在《基于导航平台的智能交通停车诱导系统设计——以衡阳为例》一文中研究指出文章针对衡阳市城区内停车问题引发的道路交通拥堵问题,提出了建设基于导航平台的智能交通停车诱导系统,介绍了该系统的基本构架、操作流程,分析了停车诱导系统的优势与存在的问题,并以衡阳东高铁站周边停车场诱导方案为例较详细的介绍停车诱导系统的使用过程,车主通过该系统可查询目标区域周边停车场的停车数据,实现停车指引、车位预定、自动计费付费、导航等功能,提高了社会效益和停车位的利用率。(本文来源于《科技视界》期刊2019年32期）
许二肖,姜晓红,王杰,杨陈慧[2]（2019）在《校园外卖导航系统需求分析与总体方案设计》一文中研究指出随着手机互联网与移动支付的普及,外卖行业发展迅速,然而由于外卖骑手配送过程中对校园内部环境不熟悉,从而导致配送出现不少问题。文中通过发放问卷分析了校园外卖导航系统现状及改进方向,提出了校园外卖导航系统设计方案,通过骑手轨迹录入、客户引导两种方式构建导航系统数据库,提出校园外卖导航系统功能扩展需求,以期解决校园外卖配送过程中的问题,对完善高校外卖配送有着重要意义。(本文来源于《物流工程与管理》期刊2019年11期）
蔡欣华,柳宇,樊宇韬,梁琨,宋忠国[3]（2019）在《基于模拟多特征向量的地磁匹配导航半实物仿真系统设计》一文中研究指出地磁匹配导航半实物仿真技术是地磁匹配导航技术基础理论研究,工程实现和武器系统定型、鉴定等过程中是不可或缺的重要环节。基于地磁匹配导航原理,本文设计了一套地磁匹配导航半实物仿真系统。将地磁场多特征向量模拟器引入系统并讨论了模拟多特征向量的重要作用。本文提出的对地磁场进行高精度模拟的半实物仿真系统方案,可以为地磁匹配导航相关技术的研究提供试验验证平台。(本文来源于《电脑知识与技术》期刊2019年30期）
刘善武,陈帅,谭聚豪,顾得友[4]（2019）在《一种辅助GNSS/INS组合导航系统的高度计设计》一文中研究指出因为地球对于导航卫星电磁波信号来说是不透明的,因此高程精度因子VDOP值通常总大于水平位置精度因子HDOP,导致了GNSS接收机在竖直方向上的定位结果没有水平方向理想,也直接影响到和惯性导航系统INS组合后即GNSS/INS组合导航系统的测量精度。文章提出了一种使用气压高度计辅助GNSS/INS组合导航系统并提高其测量精度的方法,从大气压强传感器出发,介绍了高度计测量系统的组成和工作原理,并阐述了各部分的电路设计及其工作流程。为了验证设计效果,对该系统进行了测试,结果表明该方法可以有效地提高组合导航系统测量精度,可用于普通导航领域。(本文来源于《航天控制》期刊2019年05期）
冯黎,郭承军[5]（2019）在《基于GNSS/SINS/双目视觉里程计的车载导航系统分析与设计》一文中研究指出针对无人车多传感器融合定位问题,设计了基于全球导航卫星系统(GNSS)、捷联式惯性导航系统(SINS)及双目视觉里程计的分散式融合架构,通过多个传感器的冗余配置有效提高导航信息的准确性,利用分散式融合架构提高系统的鲁棒性。此外,对于分散式融合中节点相关性未知的问题,将协方差交叉(CI)算法嵌入卡尔曼滤波框架下进行融合。在基于KITTI数据集的仿真验证结果表明,设计的多传感器融合方案能有效提高导航信息的估计精度,增强系统的鲁棒性。(本文来源于《汽车技术》期刊2019年10期）
贾卫平,盖欣桐,张祥,赵洪健,黄式贤[6]（2019）在《基于ROS平台机器人导航避障系统设计与开发》一文中研究指出基于ROS工业机器人开源平台,应用C++语言进行了移动机器人导航避障系统的设计与开发。选用激光雷达作为位置传感器,融合视觉里程计、轮式里程计和IMU里程计叁大里程计数据,采用传统定位与SLAM算法创建地图,应用AMCL算法准确确定移动机器人位置;对移动机器人使用A~*算法进行全局路径规划、DWA算法进行局部路径规划,并且使用模糊BUG2算法作为核心算法实现局部避障器融入ROS规划系统中,应用C++语言开发程序,在移动机器人Robotino在地图上的两个点进行导航和避障测试。结果表明,只要合理设置机器人和障碍物之间相对运动速度,机器人可以规划出一条躲避缓慢移动障碍物、全局较优路径。(本文来源于《机械工程师》期刊2019年10期）
石宝兰,韩璐,黄宇,郑新,杨宇和[7]（2019）在《隔离飞行器滚转的惯性导航系统方案设计》一文中研究指出为解决无滚控情况下飞行器大滚动角速度对惯性仪表性能影响问题,提出隔离滚转的单轴稳定平台惯性导航系统新型惯导方案。该方案将惯性测量组合安装在沿滚动方向的稳定平台上,通过伺服电机驱动单轴平台相对于箭体反旋,隔离滚动方向的大姿态角速度,为IMU提供平稳的测试环境。研究了该方案的系统总体方案,完成了单轴稳定平台控制模型分析及控制方法设计,并通过数学仿真验证了该方案的可行性。(本文来源于《导弹与航天运载技术》期刊2019年05期）
赵亚栋,魏琦[8]（2019）在《基于Android的卡车专用导航系统的设计与实现》一文中研究指出本文基于Android开发平台结合第叁方sdk设计了一个新的卡车专用导航系统,能够根据车辆长宽高、载重、车牌号、用户喜好等规划出精准的导航路线并避开限行,拥有在线导航和巡航,记录历史导航中的超速行为,拥有加油提醒功能,车队间能够进行组队并共享实时位置,自适应常见尺寸的屏幕。有效的提高了卡车专用导航的准确性、时效性以及实用性。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年19期）
石长华,孙小霞[9]（2019）在《基于北斗卫星定位的车联网智能影音导航系统设计与应用》一文中研究指出北斗卫星定位系统是中国自主研发的全球卫星导航系统,自问世以来,发展迅速,被广泛应用于各大领域。互联网的应用为人们创造了无限的可能,"互联网+"催生了许多新兴产业,将互联网与车载系统相结合,发展车联网技术,大大提升了其智能化效果。科技永远不会停下发展的步伐,近期,基于北斗卫星定位系统的车联网智能影音导航系统成为一个新的发展热点,将高精度第二代北斗卫星定位、(本文来源于《电子世界》期刊2019年18期）
徐能,宓霄凌,张旭中,胡玉超,陈康立[10]（2019）在《基于DGPS-SINS组合导航系统的定日镜清洗机器人设计》一文中研究指出针对国内外现有塔式太阳能热发电站中定日镜清洗存在的运维成本高、清洗效率低、影响镜场利用率等突出问题,开发了一款基于DGP-SINS组合导航系统的定日镜清洗机器人,并对组合导航系统进行了研究:首先,建立了机器人地面导航系统坐标系,推导了WGS-84坐标系到当地导航系统坐标系的转换方程;其次,针对机器人运动学模型开发了基于扩展Kalman滤波的状态估算法,对激光雷达数据聚类算法和模板匹配算法进行开发,对立柱和障碍物进行区分,在此基础上利用已知精确坐标的立柱信息,完成机器人局部环境下的定位和建图,有效提高了导航系统精度和稳定性;最后,基于模型机器人对设计的系统和算法进行了测试和仿真研究,测试结果验证了系统和算法的有效性,能够满足镜场环境下对定日镜的清洗需求。本文的成果还可应用于槽式、碟式太阳能热发电站及光伏发电系统等的聚光器的自动清洗系统或其他具有类似应用背景的领域或场景。(本文来源于《太阳能》期刊2019年09期）
设计导航系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着手机互联网与移动支付的普及,外卖行业发展迅速,然而由于外卖骑手配送过程中对校园内部环境不熟悉,从而导致配送出现不少问题。文中通过发放问卷分析了校园外卖导航系统现状及改进方向,提出了校园外卖导航系统设计方案,通过骑手轨迹录入、客户引导两种方式构建导航系统数据库,提出校园外卖导航系统功能扩展需求,以期解决校园外卖配送过程中的问题,对完善高校外卖配送有着重要意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
设计导航系统论文参考文献
[1].陈锦生,靳丽丽,应夏晖,陈云麟.基于导航平台的智能交通停车诱导系统设计——以衡阳为例[J].科技视界.2019
[2].许二肖,姜晓红,王杰,杨陈慧.校园外卖导航系统需求分析与总体方案设计[J].物流工程与管理.2019
[3].蔡欣华,柳宇,樊宇韬,梁琨,宋忠国.基于模拟多特征向量的地磁匹配导航半实物仿真系统设计[J].电脑知识与技术.2019
[4].刘善武,陈帅,谭聚豪,顾得友.一种辅助GNSS/INS组合导航系统的高度计设计[J].航天控制.2019
[5].冯黎,郭承军.基于GNSS/SINS/双目视觉里程计的车载导航系统分析与设计[J].汽车技术.2019
[6].贾卫平,盖欣桐,张祥,赵洪健,黄式贤.基于ROS平台机器人导航避障系统设计与开发[J].机械工程师.2019
[7].石宝兰,韩璐,黄宇,郑新,杨宇和.隔离飞行器滚转的惯性导航系统方案设计[J].导弹与航天运载技术.2019
[8].赵亚栋,魏琦.基于Android的卡车专用导航系统的设计与实现[J].电子技术与软件工程.2019
[9].石长华,孙小霞.基于北斗卫星定位的车联网智能影音导航系统设计与应用[J].电子世界.2019
[10].徐能,宓霄凌,张旭中,胡玉超,陈康立.基于DGPS-SINS组合导航系统的定日镜清洗机器人设计[J].太阳能.2019