莫为:一种四足机器人伺服电机设计与优化论文

莫为:一种四足机器人伺服电机设计与优化论文

本文主要研究内容

作者莫为,莫会成,顾苗苗,李红,郝健,王洪彦,刘康(2019)在《一种四足机器人伺服电机设计与优化》一文中研究指出:针对某四足机器人用伺服驱动电机的技术要求,通过理论分析与有限元仿真优化,设计了一款高转矩密度、低转矩波动以及拥有较好转矩电流线性度的永磁无刷力矩伺服电机,并对原理样机进行了试验验证,其性能指标均满足技术要求。

Abstract

zhen dui mou si zu ji qi ren yong ci fu qu dong dian ji de ji shu yao qiu ,tong guo li lun fen xi yu you xian yuan fang zhen you hua ,she ji le yi kuan gao zhuai ju mi du 、di zhuai ju bo dong yi ji yong you jiao hao zhuai ju dian liu xian xing du de yong ci mo shua li ju ci fu dian ji ,bing dui yuan li yang ji jin hang le shi yan yan zheng ,ji xing neng zhi biao jun man zu ji shu yao qiu 。

论文参考文献

  • [1].大型轧钢机交流驱动系统[J]. 侯启英.  武钢技术.1987(04)
  • [2].提高无刷直流电机转矩电流比的提前换相角研究[J]. 高辉,李科.  防爆电机.2013(02)
  • [3].转子时间常数对异步电机转矩电流比的影响分析[J]. 燕俊峰,王晓琳,廖启新.  电气传动.2014(12)
  • [4].铁氧体永磁辅助式磁阻伺服电机齿槽转矩研究[J]. 李新华,张家思,刘进超.  微特电机.2017(07)
  • [5].电动汽车用内置式永磁无刷直流电机设计研究[J]. 刘建林,冯垚径,高磊,杨凯.  湖南大学学报(自然科学版).2013(09)
  • [6].转子分段斜极对永磁伺服电机性能的影响[J]. 王晓宇,孙宁,陈丽香.  电机与控制应用.2017(08)
  • [7].伺服电机基础研究[J]. 贾志君,杨林,万久长.  机电信息.2019(32)
  • [8].伺服电机的发展及研究综述[J]. 彭小武,刘江涛,赖德全.  南方农机.2019(12)
  • [9].伺服电机容错控制研究[J]. 刘罡,张春鹏.  合肥学院学报.2016(01)
  • [10].小型交流永磁伺服电机制造工艺浅谈[J]. 李彩萍,曾均辉.  机械管理开发.2017(03)
  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自微电机的莫为,莫会成,顾苗苗,李红,郝健,王洪彦,刘康,发表于刊物微电机2019年10期论文,是一篇关于伺服电机论文,永磁电机论文,齿槽转矩论文,转矩波动论文,转矩电流线性度论文,微电机2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自微电机2019年10期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

    标签:;  ;  ;  ;  ;  ;  

    莫为:一种四足机器人伺服电机设计与优化论文
    下载Doc文档

    猜你喜欢