导读:本文包含了全局滑模论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:滑模控制,模糊神经网络,非线性系统
全局滑模论文文献综述
王靖坤[1]（2019）在《一类非线性系统的模糊神经网络全局滑模控制》一文中研究指出文中针对一类非线性系统提出了一种基于模糊神经网络的全局滑模控制策略。设计了模糊神经全局滑模函数,并根据Lyapunov稳定性理论设计出控制器和自适应律。文中以叁相并联型有源电力滤波器为实例在MATLAB平台上进行了仿真实验,电网电流谐波畸变率由24. 71%降低到1. 6%,表明所提出的方案具有很好的补偿性能。(本文来源于《信息技术》期刊2019年12期）
于永进,王家斌,王艳[2]（2019）在《基于自适应全局滑模的电力系统混沌振荡控制》一文中研究指出对电力系统的二阶模型进行了混沌振荡的动力学行为分析,包括时域波形图、相图的分析。把全局滑模控制与自适应控制结合起来,设计了自适应全局滑模控制器来抑制该二阶电力系统的混沌振荡。设计的控制器克服了滑模控制需要知道系统扰动上界的缺点,同时保留了滑模控制具有良好的鲁棒性的优点。在控制器中,采用了两种不同的自适应率来对系统的扰动进行估计,并对这两种不同的自适应率在控制效果上进行了比较。仿真结果验证了控制器的有效性和良好的鲁棒性。(本文来源于《电力系统保护与控制》期刊2019年16期）
蓝益鹏,王靖腾,刘欣[3]（2019）在《可控励磁直线同步电动机的全局积分Terminal滑模控制》一文中研究指出为提高可控励磁直线磁悬浮同步电动机进给系统的快速性与鲁棒性,提出全局积分Terminal滑模控制策略.构造新型的全局积分Terminal滑模面,对系统状态任意初值可在有限时间内收敛到零点,在趋近律中引入衰减因子,可减小系统抖振;在构造滑模面和趋近律的基础上设计全局积分Terminal滑模速度控制器;为进一步削弱滑模控制的抖振,减小切换增益,用径向基函数神经网络设计扰动观测器,并对扰动进行前馈补偿控制.仿真结果表明全局积分Terminal滑模控制策略能够明显改善系统的动态性能,缩短误差的收敛时间,提高系统抑制扰动的能力,削弱系统的抖振,增强系统的鲁棒性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年06期）
关海滨,艾矫燕[4]（2018）在《全局快速终端滑模控制在欠驱动无人船镇定中的应用研究》一文中研究指出针对无人船存在镇定中收敛速度缓慢以及抖振而使其无法严格镇定至平衡点等问题,提出利用全局快速终端滑模控制方法加以解决。首先建立无人船的运动学模型和动力学数学模型;再利用微分同胚变换简化无人船的数学模型,从而简化控制器的设计;最后将数学模型分成两个子系统,使用全局快速终端滑模控制设计其控制律,并与快速终端滑模控制所进行的仿真对比分析。结果表明,全局快速终端滑模控制方法可以在有限时间内将无人船收敛至平衡点。(本文来源于《广西大学学报(自然科学版)》期刊2018年06期）
王智博[5]（2018）在《基于滑模控制的复杂动态网络全局固定时间同步研究》一文中研究指出随着系统科学的发展,复杂性科学与复杂系统理论成为当代科学发展的前沿领域之一。作为描述和理解复杂系统的重要工具,复杂动态网络(CDNs)已经得到了诸多领域学者的广泛研究。特别地,作为网络动态行为中的基本现象,复杂动态网络同步亦成为重要的研究课题。本论文主要研究了基于滑模控制的复杂动态网络固定时间同步问题。具体工作介绍如下:1.在引入新的一阶和二阶滑模曲面的基础上,通过设计适当的二阶滑模控制器,讨论了广义复杂动态网络在匹配扰动下的固定时间投影同步问题。并且,通过数值算例验证了理论结果的正确性、控制器的可行性以及控制信号的连续性。2.利用固定时间收敛引理,提出了固定时间收敛的Super-Twisting-Like算法。据此,通过设计Super-Twisting-Like控制器,探讨了广义复杂动态网络存在非匹配扰动下的固定时间投影同步问题,并给出了线性矩阵不等式形式的充分性同步条件。3.运用随机分析理论,提出了随机切换系统的全局固定时间收敛引理。据此,通过设计具有二重积分的滑模曲面以及合适的滑模控制器,研究了具有混合耦合和混合时变时滞的semi-Markovian切换复杂动态网络的固定时间全局同步问题。并运用随机Lyapunov-Krasovskii泛函方法,建立了线性矩阵不等式形式的充分性同步判据。同时,在上述研究中,对所有同步的固定驻留时间进行了估计,且所有的固定驻留时间均可通过合理配置相应的滑模控制器中的参数来预先确定。(本文来源于《燕山大学》期刊2018-12-01）
姜尚,田福庆,梁伟阁[6]（2018）在《基于全局反步滑模控制的舰炮随动系统齿隙补偿方法》一文中研究指出针对舰炮随动系统中存在的非线性齿隙,首先在双惯量系统中引入近似死区模型,考虑五级海况射击时的外界非线性时变干扰,建立了含齿隙系统的状态空间模型,并将其划分为4个子系统;然后,基于反步控制理论,通过递推逐步构造Lyapunov函数,在第4步结合滑模控制,设计了全局反步滑模控制器,并运用Barbalat定理证明了系统稳定。仿真分析表明:较PID控制,该方法不仅能更有效地补偿齿隙,还削弱了传动力矩、负载转速在换向期间的抖振,同时使系统具有更高的位置跟踪精度和鲁棒性。(本文来源于《海军工程大学学报》期刊2018年05期）
张立伟,魏维,张超,刘辉,修叁木[7]（2018）在《基于全局非线性积分滑模的永磁交流伺服系统研究》一文中研究指出永磁交流伺服系统是一个强耦合、多变量、非线性的系统,滑模控制已经逐步应用于交流伺服系统中。针对滑模控制中存在的收敛速度慢,未达到滑模面前鲁棒性差等缺点,结合趋近律设计了一种具有全局鲁棒特性的以非线性积分滑模面为基础的转速控制器。所设计的控制器因为包含了非线性积分函数,使得在尽量小的超调量下增加了系统的响应速度,观测器的引入使系统具备了一定的抗扰动能力。通过仿真证明了所设计控制器的正确性和有效性,实验结果进一步证实该控制器使系统具有较好的伺服性能。(本文来源于《电工技术学报》期刊2018年16期）
李银锋,佃松宜[8]（2018）在《基于改进全局滑模的GMAW系统电流与弧长控制》一文中研究指出针对熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)自由过渡方式中电弧负载具有时变性、非线性的特点,对外部干扰及内部参数摄动较为敏感,为了增强系统的鲁棒性,采用全局滑模控制.使得电弧在起弧开始就具有较强的抗干扰能力,改善系统的瞬态响应,在此基础上,提出改进的全局滑模控制,在保证系统具有全局鲁棒性的条件下,让系统快速稳定,进一步改善系统的动态性能.该方法主要通过控制焊接电流来控制电源的外特性,进而控制电弧的稳定性,为稳定电流引入滤波器.最后应用Matlab对系统进行仿真.结果表明,该方法正确有效.(本文来源于《焊接学报》期刊2018年06期）
陈峰,何广军,熊思宇,何阳光[9]（2018）在《考虑自动驾驶仪故障的复合全局滑模制导律》一文中研究指出为了提高对低空目标的跟踪精度,需将弹目视线角约束在布儒斯特角附近,以降低多径干扰对雷达导引头探测精度的影响。基于全局滑模控制的原理,设计出一种全局滑模制导律。该制导律可确保在跟踪拦截低空目标的过程中,将弹目视线角约束在布儒斯特角附近。该制导律由于使系统省去了趋近滑模面运动的过程,从而使系统具有全程鲁棒性。针对导弹自动驾驶仪执行制导指令时可能发生的故障问题,设计了一种虚拟指令作为故障扰动的补偿,结合所设计的虚拟指令,设计出一种复合全局滑模制导律。仿真结果表明,该复合制导律可大大提高系统的抗干扰性能,维持系统的稳定性。(本文来源于《弹道学报》期刊2018年02期）
张晨,薛文涛,侯小燕[10]（2018）在《水面无人艇航向的新型变结构全局快速终端滑模控制方法》一文中研究指出针对喷水推进型水面无人艇的航向控制问题,采用一种新型变结构全局快速终端滑模控制方案.首先建立存在不确定外部扰动的无人艇非线性响应模型,然后结合普通线性滑模和传统终端滑模的思想和控制理论设计全局快速Terminal滑模控制器,最后进行Lyapunov稳定性证明和仿真.结果表明:利用该方法设计的控制器,提高了系统状态远离滑模面时的趋近性能,缩短了收敛时间,对外界干扰也具有很强的抑制能力,并且提高了无人艇航向的跟踪性和稳定性.(本文来源于《江苏科技大学学报(自然科学版)》期刊2018年03期）
全局滑模论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
对电力系统的二阶模型进行了混沌振荡的动力学行为分析,包括时域波形图、相图的分析。把全局滑模控制与自适应控制结合起来,设计了自适应全局滑模控制器来抑制该二阶电力系统的混沌振荡。设计的控制器克服了滑模控制需要知道系统扰动上界的缺点,同时保留了滑模控制具有良好的鲁棒性的优点。在控制器中,采用了两种不同的自适应率来对系统的扰动进行估计,并对这两种不同的自适应率在控制效果上进行了比较。仿真结果验证了控制器的有效性和良好的鲁棒性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
全局滑模论文参考文献
[1].王靖坤.一类非线性系统的模糊神经网络全局滑模控制[J].信息技术.2019
[2].于永进,王家斌,王艳.基于自适应全局滑模的电力系统混沌振荡控制[J].电力系统保护与控制.2019
[3].蓝益鹏,王靖腾,刘欣.可控励磁直线同步电动机的全局积分Terminal滑模控制[J].控制理论与应用.2019
[4].关海滨,艾矫燕.全局快速终端滑模控制在欠驱动无人船镇定中的应用研究[J].广西大学学报(自然科学版).2018
[5].王智博.基于滑模控制的复杂动态网络全局固定时间同步研究[D].燕山大学.2018
[6].姜尚,田福庆,梁伟阁.基于全局反步滑模控制的舰炮随动系统齿隙补偿方法[J].海军工程大学学报.2018
[7].张立伟,魏维,张超,刘辉,修叁木.基于全局非线性积分滑模的永磁交流伺服系统研究[J].电工技术学报.2018
[8].李银锋,佃松宜.基于改进全局滑模的GMAW系统电流与弧长控制[J].焊接学报.2018
[9].陈峰,何广军,熊思宇,何阳光.考虑自动驾驶仪故障的复合全局滑模制导律[J].弹道学报.2018
[10].张晨,薛文涛,侯小燕.水面无人艇航向的新型变结构全局快速终端滑模控制方法[J].江苏科技大学学报(自然科学版).2018