导读:本文包含了单片机伺服控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:电液伺服系统,电液伺服控制,MSP单片机,位移传感器
单片机伺服控制论文文献综述
刘程,邬志军[1]（2019）在《基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统研究》一文中研究指出为了实现对电液伺服系统进行快速、准确以及较为平稳的控制,提出了基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统。通过对电液伺服系统的主要组成进行分析,并根据液压控制理论,得出了电液伺服系统中电液伺服阀等机构的数学模型。利用MSP单片机作为主控器,以接收位移传感器采集到的实时位移值,根据该值对电液伺服阀的开度进行控制。引入PID控制器,通过神经网络算法对PID控制器进行改进,设计电液伺服控制系统的控制策略,以实现电液伺服控制系统的智能化。通过Matlab/Simulink软件对所提方法进行了仿真实验,结果显示,所提方法不仅能够较为快速、准确地对电液伺服系统进行控制,而且控制过程较为平稳,具有良好的控制效果。(本文来源于《井冈山大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
姚广涛,彭世林[2]（2018）在《基于单片机和CPLD的天线伺服控制技术》一文中研究指出针对17位串型脉冲码盘,采用可编程逻辑器件CPLD,对其进行串并转换,再利用译码器,通过并行I/O口,将转换后的17位并行数据传送给单片机,天线闭环传递函数等效为典型二型系统数学模型,经过傅里叶变换离散后,采样周期为50ms,通过单片机8051F040进行计算闭位置环。(本文来源于《河北省科学院学报》期刊2018年04期）
盛宏兵[3]（2017）在《基于单片机的交流伺服控制电动机》一文中研究指出本文通过设计单片机控制下的伺服电机转速系统,详细介绍了系统的硬件组成原理及其软件实现过程,实现对通用伺服电机的速度闭环控制。通过对实验结果的分析,使系统基本达到单片机对伺服电机转速控制的要求,使整个系统具有开发周期短、成本低等优点。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2017年13期）
王辉辉[4]（2017）在《单片机钢筋调直机定长切割伺服控制》一文中研究指出钢筋调直机的主要作用是对盘式的钢筋进行调直和定长切割。本文通过对钢筋调直机的定长切割原理进行了研究,并对该设备在工作过程中产生误差的原因进行了分析,提出了基于单片机的新型定长和切断伺服控制系统,目前,该装置已投入到实际运行中。(本文来源于《智慧工厂》期刊2017年05期）
崔娟[5]（2016）在《基于单片机的雷达伺服控制系统》一文中研究指出本文以C8051F020为主控制器,设计了一种高可靠性的雷达伺服系统,文中详细介绍了它的硬件组成原理,并给出了相应的软件结构和主要流程。该系统样机已经调试通过,具有工作平稳、噪声小、可靠性高等特点。(本文来源于《科技视界》期刊2016年07期）
赵春华,宁春玉[6]（2014）在《基于单片机的电液伺服控制系统的研究》一文中研究指出为了提高电液伺服控制系统的控制精度和响应速度,解决传统电液伺服控制系统中参数易受干扰等问题,设计了以ATmega32为核心的数字反馈控制系统。该系统采用增量式数字PID控制算法对采集信号进行调节。实验表明,该电液伺服控制系统响应速度快、输出精度高、输出稳定。(本文来源于《液压与气动》期刊2014年12期）
李爱莲,刘伟松[7]（2014）在《基于单片机的变惯量智能伺服控制系统设计》一文中研究指出针对军工企业装弹机装填炮弹种类增多的需求所导致的装弹机伺服控制系统转动惯量的变化,如仍采用经典PID控制方式,则会使系统性能下降,甚至失稳;为解决转动惯量的变化带来的控制问题,结合常规PID和神经网络技术设计了位置环的单神经元自适应PID控制算法,并进行了仿真研究;论文给出了控制系统的总体设计方案,进行了系统软硬件的具体设计与工程实现;设计选用基于电机专用数字信号控制器dsPIC30F6010A为整个硬件系统的核心,系统采用电流环、速度环、位置环叁闭环结构,由DSC主电路、IPM电路、外围电路、信号检测及保护等电路组成;硬件系统还具备过压保护、过流保护、漏电流检测等能够增强系统可靠性的功能;仿真结果表明,单神经元自适应PID控制能够很好的适应转动惯量的变化,改善了系统的动态性能;经现场试验,装弹机协调器适应多种弹种的切换(炮弹质量在30~45 kg),定位精度小于±3 mm,调节时间小于150 ms,启动和停止时无超调现象,有效解决了军工实际问题。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2014年02期）
鲍磊,马鸿飞[8]（2014）在《单片机应用Modbus RTU通信的伺服控制系统》一文中研究指出针对小型化设备的伺服电机多轴联动控制系统,本文提出一种基于单片机加Modbus RTU通信方式的控制方案,降低成本,提高了系统灵活性;同时,通过与单片机实时通信的触摸屏和上位机软件,方便地调整电机运动策略和监控设备状态。(本文来源于《制造业自动化》期刊2014年03期）
雷红淼[9]（2012）在《基于AVR单片机的火炮角度伺服控制系统设计》一文中研究指出本课题设计了一款小型火炮角度的伺服控制系统，是研究炮兵自动化科研课题中的一部分。目的是建立一个可以实现远程控制的炮台，在输入目标的角度值后它通过控制系统带动炮管完成瞄准。在对单片机和直流伺服电机有了一定的学习后，依据系统控制方法和精度的要求，给出了系统的总体控制方案，并在此基础上对系统中不可缺少的一些关键器件进行了分析并选择了具体的型号，然后设计了数据采集模块、串行通信模块、电机驱动模块、键盘/显示模块等内容。完成了系统控制部分的整体电路设计和系统的软件流程图设计，对部分硬件进行了仿真，完成了部分控制电路的实验室安装调试，基本达到了设计的要求。由于火炮在射击过程中，会对系统工作电路产生较大干扰。因此，系统电路的抗干扰性及电磁兼容性等问题还有待进一步深入研究。(本文来源于《中北大学》期刊2012-04-20）
刘钢,王蓉晖[10]（2011）在《单片机多自由度交流伺服控制系统设计》一文中研究指出目前数字伺服驱动广泛采用单片机或数字信号处理器(DSP)来实现数字控制算法,控制算法复杂,而且基本上是单自由度控制器。设计出了基于单片机的多自由度伺服驱动控制器,使硬件和控制算法上都大为简化。(本文来源于《自动化应用》期刊2011年08期）
单片机伺服控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对17位串型脉冲码盘,采用可编程逻辑器件CPLD,对其进行串并转换,再利用译码器,通过并行I/O口,将转换后的17位并行数据传送给单片机,天线闭环传递函数等效为典型二型系统数学模型,经过傅里叶变换离散后,采样周期为50ms,通过单片机8051F040进行计算闭位置环。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
单片机伺服控制论文参考文献
[1].刘程,邬志军.基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统研究[J].井冈山大学学报(自然科学版).2019
[2].姚广涛,彭世林.基于单片机和CPLD的天线伺服控制技术[J].河北省科学院学报.2018
[3].盛宏兵.基于单片机的交流伺服控制电动机[J].电子技术与软件工程.2017
[4].王辉辉.单片机钢筋调直机定长切割伺服控制[J].智慧工厂.2017
[5].崔娟.基于单片机的雷达伺服控制系统[J].科技视界.2016
[6].赵春华,宁春玉.基于单片机的电液伺服控制系统的研究[J].液压与气动.2014
[7].李爱莲,刘伟松.基于单片机的变惯量智能伺服控制系统设计[J].计算机测量与控制.2014
[8].鲍磊,马鸿飞.单片机应用ModbusRTU通信的伺服控制系统[J].制造业自动化.2014
[9].雷红淼.基于AVR单片机的火炮角度伺服控制系统设计[D].中北大学.2012
[10].刘钢,王蓉晖.单片机多自由度交流伺服控制系统设计[J].自动化应用.2011