导读:本文包含了马尔科夫跳变系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:马尔科夫跳变系统,稳定性分析和控制,滑模控制,H-infinity滤波
马尔科夫跳变系统论文文献综述
姚得银[1]（2019）在《部分转移概率未知的马尔科夫跳变系统的分析与综合》一文中研究指出实际的控制系统经常发生执行器的失效、参数漂移和子系统内部联接的变化等现象,且这些负面情况会随机影响控制系统的结构。具有这些特征的系统一般有多个工作模型,并且每个模型可用一组微分方程进行描述,马尔科夫跳变系统可以描述该类系统。在电力、机械手臂和交通等众多领域,马尔科夫跳变系统作为一类特殊的混杂动态系统将其优势展现得淋漓尽致。尽管马尔科夫跳变系统在许多控制领域方面都有涉及并取得良好的结果,但是在运用马尔科夫跳变系统对实际问题进行数学建模的时候,转移速率矩阵中的全部元素都是已知的理想条件是具有保守性的。在实际控制系统中,转移速率的信息很难通过传感器测量或者测量存在误差,这种信息的不完整和测量误差很有可能导致在转移速率矩阵元素完全精确的假设下,设计的控制器无法镇定实际系统。因此,在实际控制系统中,转移速率是完全已知的情形往往是无法成立的,也就是说,系统的转移概率是部分已知的。例如,在网络化控制系统数学建模的时候,数据包丢失和通信延迟是由马尔科夫链模型建立,并且在理论研究上,假设所有的转移速率是完全可测的。但是几乎所有类型的通信网络,在不同网络运行期间,通信延迟的变化或者数据丢包可能是模糊的和随机的,也就是说,转移速率矩阵中的元素信息难以全部获得或者需要花费很大代价去测量。因此,如何建立一个更加符合现实情形的马尔科夫跳变系统数学模型,并且针对该系统提供有效的研究方法就变得尤为重要。因此,研究部分转移概率已知的马尔科夫跳变系统的分析和综合问题具有深刻的实际意义和理论价值。在马尔科夫跳变系统的框架下,在转移概率部分未知的情况下,本论文利用H∞滤波、自适应控制和滑模控制叁种方法分别考虑了连续时间和离散时间的马尔科夫跳变系统的H∞滤波器和鲁棒自适应滑模控制器等设计问题。论文主要研究工作可以概括如下。第一章绪论首先介绍了本文的研究背景和意义及其研究现状。其次介绍了具有部分转移概率未知的情况下,连续时间和离散时间马尔科夫跳变系统的稳定性条件。第二章研究了部分转移概率未知和模态依赖量化输出马尔科夫跳变系统的H∞滤波问题。考虑测量输出和量化输出均受到外界干扰的影响,且系统存在参数不确定性,转移概率难以全部获得以及因带宽受限、通讯约束等造成的通信数据丢失。通过设计H∞滤波器保证闭环系统随机稳定,并且具有H∞性能指标。最后,通过两个例子来证明算法的有效性。第叁章分析了具有时变执行器故障和部分转移概率未知的马尔科夫跳变系统自适应滑模控制器合成问题。在实际的动力学系统中,非线性、外界干扰和执行器故障等因素都会不可避免地出现。转移速率的全部信息很难通过传感器测量或者测量存在误差,这种信息的不完整和测量误差有可能导致在转移速率矩阵元素完全精确获得的假设下,设计的控制器无法镇定实际系统。因此,转移速率完全已知的情形是不现实的,也就是说,系统的转移概率是部分已知的。由于设计的自适应滑模控制器对未知参数具有在线调节功能,因此得到的稳定性结果具有较弱的保守性。最后,通过数值仿真证明方法的有效性。第四章处理了部分转移概率未知的时滞马尔科夫跳变系统的自适应滑模控制问题。针对系统状态不可测的情况,设计滑模观测器测量系统的状态变量。转移速率的全部信息很难通过传感器测量或者测量存在误差,这种信息的不完整和误差很有可能导致在转移速率矩阵元素完全精确的假设下,设计的滑模控制器无法镇定实际系统。因此,转移速率完全已知的情形往往是无法成立的,其意味着系统的转移概率是部分已知的。因此,针对上述问题,本章设计相应的切换面函数以及自适应滑模控制器保证部分转移概率未知的时滞马尔科夫跳变系统的稳定性。最后,通过数值例子验证提出方法的有效性。第五章解决了部分转移概率未知的离散时间不确定马尔科夫跳变系统自适应滑模控制问题。构造新颖的自适应滑模控制器保证整个闭环系统的稳定性和滑模面的到达性。设计的自适应滑模控制器可以有效地削弱系统的抖振问题。最后,通过数值仿真证明方法的有效性。第六章分析了部分转移概率未知、状态不可测和随机传感器延迟的马尔科夫跳变系统滑模控制问题。在传感器延迟和转移概率未知的情况下,基于设计的状态观测器,合成新颖的滑模控制器保证由原系统和误差动态系统组成的闭环系统稳定性。最后,通过数值仿真证明方法的有效性。(本文来源于《广东工业大学》期刊2019-06-01）
田家明[2]（2019）在《非方奇异马尔科夫跳变系统的性能分析和观测器设计》一文中研究指出在诸如电路,受限机器人等许多实际系统中,变量的个数与方程的个数一般不同,因此非方奇异马尔科夫跳变系统比方的奇异马尔科夫跳变系统有着更一般的结构和更广泛的应用.此外,单边利普希茨非线性比利普希茨非线性条件更弱,对单边利普希茨非线性系统的相关研究保守性更低.本文以非方奇异马尔科夫跳变系统为基本研究框架,讨论了连续时间和离散时间线性非方奇异马尔科夫跳变系统无脉冲唯一解的存在性和稳定性,以及连续时间单边利普希茨非线性非方奇异马尔科夫跳变系统的观测器设计问题.论文主要包括下面六章.第一章介绍了奇异系统,非方奇异系统,非方奇异马尔科夫跳变系统,系统稳定性和状态观测器的研究背景,以及非方马尔科夫跳变系统和未知输入单边利普希茨非线性观测器的研究现状.另外给出了广义逆,Schur补引理和线性矩阵不等式的预备知识.最后介绍了本文的工作及创新之处.第二章对于方程的个数不少于变量的个数(m>≥n)和变量的个数不少于方程的个数(m ≥ n)两种情形分别给出了连续时间线性非方奇异马尔科夫跳变系统列正则,列无脉冲,随机稳定且有唯一无脉冲解和行正则,行无脉冲,微分代数子系统是随机稳定且有唯一无脉冲解的充要条件,并且将这些条件转化为了易被数值求解的严格线性矩阵不等式.此外,通过引入了假设2.1-2.3解决了奇异马尔科夫跳变系统的代数子系统在切换时刻会产生脉冲的问题,此方法比文献[62]中的方法更易验证和有效.最后,我们给出了叁个例子验证了结论的有效性,其中包含LRC电路例子和数值算例,并且利用Matlab的LMI工具包和画图工具进行计算和仿真.第叁章对于方程的个数不少于变量的个数(m ≥ n)和变量的个数不少于方程的个数(m ≥ n)两种情形分别给出了离散时间线性非方奇异马尔科夫跳变系统列正则,列因果,随机稳定且有唯一无脉冲解和行正则,行因果,微分代数子系统随机稳定且有唯一无脉冲解的充要条件,并且将这些条件转化为了易被数值求解的严格线性矩阵不等式.此外,通过引入假设3.1-3.3来处理奇异马尔科夫跳变系统的代数子系统在切换时刻会产生脉冲的问题.最后给出了LRC电路例子和数值算例,并利用Matlab的LMI工具包和画图工具进行计算和仿真,验证了结论的有效性和实用性.第四章研究了含有未知输入和单边利普希茨非线性项的连续非方奇异马尔科夫跳变系统的全维状态观测器设计问题.结合李雅普诺夫稳定性定理和矩阵广义逆给出了单边利普希茨非线性非方奇异马尔科夫跳变系统的未知输入全维状态观测器存在的充分条件和设计方法,接着将观测器的设计问题转换了线性矩阵不等式的求解问题,最后通过一个数值例子进行仿真并验证了设计方法的有效性.第五章研究了含有未知输入和单边利普希茨非线性项的连续非方奇异马尔科夫跳变系统的降维状态观测器以及降维H∝观测器设计问题,结合李雅普诺夫稳定性定理和矩阵广义逆分别给出了相应的设计算法,将观测器的设计问题转换了线性矩阵不等式的求解问题,并通过数值例子验证了设计方法的有效性.第六章总结了本文的主要贡献,并且展望了未来可以完善和改进的地方。(本文来源于《山东大学》期刊2019-05-23）
蒉秀惠,王燕锋[3]（2018）在《转移概率部分未知的网络化马尔科夫跳变系统镇定（英文）》一文中研究指出研究了具有随机时延的网络化马尔科夫跳变系统的镇定问题。首先,将随机时延建模为有限状态的马尔科夫链,通过状态增广的方法,得到了具有2个马尔科夫链的闭环系统模型。然后,考虑到时延和系统模态的转移概率均部分未知,将已知概率和未知概率相分离并把未知概率舍弃,以矩阵不等式的形式得到了镇定控制器存在的条件,同时给出了控制器增益矩阵的计算方法。最后,数值仿真说明了所用方法的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2018年12期）
庄光明,张化生,赵军圣,孙伟,孙群[4]（2018）在《中立随机马尔科夫跳变系统延迟反馈控制器设计》一文中研究指出本文研究了具有时变时滞的中立随机马尔科夫跳变系统的延迟状态反馈控制问题.主要目标是在漂移项和扩散项部分都设计模态相依的延迟状态反馈控制器使得闭环中立随机马尔科夫跳变系统满足随机稳定.通过构造模态相依的Lyapunov-Krasovskii候选泛函,借助线性矩阵不等式技术,得到了闭环中立随机马尔科夫跳变系统随机稳定的充分条件.仿真例子说明了所采用的方法的有效性和实用性.(本文来源于《聊城大学学报(自然科学版)》期刊2018年04期）
于合谣,刘西奎,李伟明[5]（2018）在《马尔科夫跳变系统的不定平均场随机线性二次最优控制问题》一文中研究指出主要研究马尔科夫跳变系统,该系统带有平均场且性能指标的加权矩阵不定号。首先引入一组广义差分黎卡提方程;其次,通过黎卡提方程的解给出最优控制集的一般形式以及最优的性能指标,并在推论中给出不考虑平均场的情况下最优控制的特殊形式;最后,通过一个数值例子来验证结果正确。(本文来源于《山东科技大学学报(自然科学版)》期刊2018年04期）
陶杰[6]（2018）在《马尔科夫跳变系统的耗散性分析与综合》一文中研究指出马尔科夫跳变系统由于数学形式比较简单,又适合对实际系统进行建模,因此受到国内外学者的广泛关注。相应的研究成果已广泛应用到工程领域,如电力系统、通讯系统、飞行器的控制等。耗散性系统理论在系统稳定性研究过程中起到重要的作用,它的实质内容是存在一个非负的能量函数,使得系统能量损耗总是小于能量的供给率。耗散理论可以把一些数学工具与物理现象联系起来,用耗散理论分析马尔科夫跳变系统具有理论基础和应用价值。本论文主要是用一些不等式的放缩方法、矩阵不等式求解手段分析系统的稳定性问题,并求解出适合的控制器或滤波器。主要的研究内容概括为:(1)针对一类分布式复杂马尔科夫跳变系统,提出了一种模态独立(模态无关)的滤波器设计方案。由于存在着建模误差,我们用一个服从马尔科夫链的随机变量来描述系统参数的随机发生不确定性。考虑到系统与滤波器之间存在不可靠的通道,我们引入符合离散概率分布的信号衰退模型来描述这种通道衰退现象。基于网络的拓扑结构,依据节点收到的本身信息和邻点信息,估计出系统的信号。(2)针对一类马尔科夫跳变时滞系统,研究了稳定性问题。为了降低所得到结果的保守性,我们采用了模态依赖和时滞依赖的李亚普诺夫函数。通过求助一些求和不等式放缩方法,最终设计出适当模态同步的耗散控制器或滤波器,并且能保证系统的稳定性和耗散性。(3)研究了一类模糊马尔科夫跳变系统非齐次异步滤波问题。考虑到网络的拥堵,我们引入了随机发生的量化模型来克服传输信息量与信道资源有限的矛盾。为了充分利用部分可得的系统模态信息,提高信号估计质量,我们采用异步滤波器。在此滤波器中,模态概率转移矩阵是非齐次的。最后,通过求解一组线性矩阵不等式可以求出滤波器的增益。(4)研究了一类非均匀采样的非线性系统的隐式异步滤波问题。通过一个快速均等的采样周期,用一个离散T-S模糊模型逼近连续非线性模型。为了克服快速采样周期与有限带宽之间的矛盾,在系统和滤波器间加入一个非均匀的慢采样的采样器。采样器的非均匀采样间隔服从马尔科夫链。同时充分利用滤波器可接受的采样模态信息,采用隐马尔科夫异步滤波器进行滤波,从而实现保守性的降低。(5)研究一类马尔科夫跳变神经网络的异步和非脆弱广义耗散滤波问题。由于滤波器参数的波动,引入了含参数不确定的弹性滤波器。现有的许多文献中,主要用范数有界模型刻画不确定现象。本章采用区间不确定模型,该模型能更准确地描述不确定性现象。由于Matlab计算能力有限,我们给出了一个相对简单的数值例子来验证方法的有效性,同时我们给出了最优性能、不确定性和异步率的关系。(本文来源于《浙江大学》期刊2018-06-01）
王继民[7]（2018）在《非线性广义半马尔科夫跳变系统的分析与综合》一文中研究指出许多实际系统都会有系统元件的故障、参数的变化、各子系统间关联的改变、环境条件的突变、非线性系统操作点的突然变化等使得系统发生不可预知的结构性变化.这种随机发生的变化都可以利用马尔科夫跳变系统来描述.然而马尔科夫链的逗留时间是服从指数分布的且它的转移概率是常数,这在一定程度上具有保守性.与马尔科夫跳变系统不同的是,半马尔科夫跳变系统的转移概率函数不但可以服从指数分布,而且可以服从韦伯分布、高斯分布等.由于它的概率分布条件是宽松的,半马尔科夫跳变系统具有比马尔科夫跳变系统更广泛的应用,例如从束流-腔体相互作用系统,可靠性分析,DNA分析等.本论文在半马尔科夫跳变系统的框架下,重点研究了非线性广义半马尔科夫跳变系统的随机稳定性分析、有限时间有界性分析、有限时间滤波、T-S模糊控制及弹性估计等问题.论文主要包括下面六章.首先第一章介绍了半马尔科夫跳变系统的研究背景和意义,以及广义非线性马尔科夫跳变系统的研究现状.介绍了T-S模糊系统的提出及研究现状,重点说明了它在马尔科夫跳变系统和广义系统上面的应用.接着,我们给出了广义非线性系统和广义马尔科夫跳变系统的研究现状.此外,给出了本文的工作及创新之处.第二章讨论了非线性广义半马尔科夫跳变系统的稳定性分析与镇定问题.首先,利用随机李雅普诺夫泛函和隐函数定理得到了一个基本的随机稳定充分条件,保证了系统是随机容许的且存在唯一解的.为了给出一个可解的随机稳定条件和设计状态反馈控制器,利用微分矩阵E的奇异值分解得到了另一个可解的随机稳定的充分条件.最后,直接基于线性矩阵不等式随机稳定性条件提出了状态反馈控制器和鲁棒状态反馈控制器的设计方法.本章中,在设计控制器的过程中没有引入矩阵不等式,因此得到的线性矩阵不等式随机稳定条件的保守性比存在的文献小.第叁章研究了非线性广义半马尔科夫跳变系统的有限时间有界性分析与镇定问题.首先,利用随机李雅普诺夫泛函得到了一个充分条件,该条件保证了系统是广义随机H∞有限时间有界的.随后,为了设计状态反馈控制器,利用微分矩阵E的奇异值分解得到了闭环系统的广义随机H∞有限时间有界的充分条件.最后,利用T-S模糊的方法来估计非线性广义半马尔科夫跳变系统.通过系统扩维和矩阵不等式解耦的方法,我们给出了闭环系统的广义随机H∞有限时间有界的充分条件.同时设计了 T-S模糊广义半马尔科夫跳变系统的静态输出反馈控制器.为了表明结果的可行性和实用性,在本章结尾给出了数值算例.第四章研究了非线性广义半马尔科夫跳变系统的有限时间H∞滤波器设计问题.首先,我们利用随机李雅普诺夫泛函和隐函数定理,给出了误差系统是广义随机H∞有限时间有界的充分条件.然后,利用矩阵解耦技术和线性矩阵不等式方法,给出了滤波器存在的可解的充分条件.在滤波器设计的过程中,自由矩阵的结构没有受到任何限制,这使得与现有的结果相比,本章中结论的保守性更小.第五章主要讨论了非线性广义半马尔科夫跳变系统的弹性滤波器设计问题.首先,利用T-S模糊系统来估计非线性函数,结合随机李雅普诺夫泛函和矩阵解耦技术,考虑了非线性广义半马尔科夫跳变系统的弹性估计问题.通过线性矩阵不等式方法,给出了弹性估计器存在的可解条件,其中估计器可以是全阶的也可以是降阶的.最后,我们给出了生物经济模型来说明本章中滤波器设计方法的有效性和实用性.第六章对本文中的工作进行了总结,并且对未来进一步地工作进行了展望.(本文来源于《山东大学》期刊2018-05-20）
张保勇,夏卫锋,李永民[8]（2018）在《时滞马尔科夫跳变系统的分析与综合研究综述（英文）》一文中研究指出马尔科夫跳变系统研究是控制与系统领域的重点和热点方向.过去20年来,时滞马尔科夫跳变系统的分析与综合问题得到了广泛研究,提出了许多重要的方法,得到了很多有价值的结论.简要介绍稳定性分析的Lyapunov-Krasovskii泛函方法的一般思想,然后针对不同的时滞马尔科夫跳变系统,概述稳定性分析、反馈镇定以及基于干扰抑制性能指标的控制和滤波的研究现状,最后给出未来可能的研究方向.(本文来源于《安徽大学学报(自然科学版)》期刊2018年02期）
项倩倩[9]（2018）在《带有随机扰动的马尔科夫跳变系统自适应镇定性》一文中研究指出马尔科夫跳变系统本质上是一类混杂动态系统,系统包括了跳变的模态及连续(或离散)的系统状态。随着现代控制系统日益复杂,系统不可避免地会受到零部件失效、子系统的连接方式发生改变、环境扰动等突变情况的影响,传统的线性定常系统不再能满足控制及性能指标需求,马尔科夫跳变系统应运而生。这类系统往往包含多个子系统,不同子系统描述了突变后系统的各种动力学行为,而系统中的马尔科夫链则描述了不同子系统间跳变转移的随机性。在实际应用中,控制律设计及稳定性分析是马尔科夫跳变系统重要的研究内容之一。本文的主要目的就是讨论马尔科夫跳变系统的自适应镇定问题,具体内容如下:首先,本文介绍了马尔科夫跳变系统稳定性及系统自适应镇定的相关理论基础。针对离散时间马尔科夫跳变系统,通过构造方法,基于耦合代数黎卡堤方程解的存在性得到了系统自适应镇定的必要性结果,并进一步给出了几个非常有意思的等价条件。其次,针对连续时间马尔科夫跳变系统,本文通过参数辨识、构造Lyapunov函数等方法,基于耦合代数黎卡堤方程解的存在性得到了系统自适应镇定的充分性结果,并在分析结果的基础上,给出了系统自适应镇定的控制律的设计方法。最后,本文在连续时间马尔科夫跳变系统自适应镇定问题分析的基础上,对系统的二次型性能泛函进行了讨论,通过分析及MATLAB仿真验证,分析了该性能泛函与系统在线性反馈控制律作用下性能泛函的差值,该差值与辨识步长及随机扰动相关,且渐进有界;进一步,本文分析了辨识步长对性能泛函的影响。(本文来源于《北京交通大学》期刊2018-03-01）
潘之腾[10]（2017）在《一般非线性随机时滞马尔科夫跳变系统的H_∞控制和滤波》一文中研究指出由于在实际应用中外部扰动的精确数值信息有时无法获取,因此H∞控制和滤波问题得到了越来越多的关注。本文研究了一般非线性随机时滞马尔科夫跳变系统的H∞控制和滤波问题,其中时滞现象同时发生在状态方程、量测方程和受控输出之上。首先,我们研究了系统的H∞控制问题。通过使用配方法和放缩法求解一组受约束的耦合Hamilton-Jacobi不等式组,系统的无限时域指数均方H∞控制器得到了设计,并进而获得了其无限时域全局渐近稳定H∞控制器。然后使用同样的方法得到了系统的有限时域H∞控制并且分析了其与无限时域情况下所得结论的异同点。其次,我们研究了系统的H∞滤波问题,先是构建了比Luenberger型滤波更具有一般性的滤波方程,再通过与研究控制问题相似的方法引入了非线性随机时滞马尔科夫跳变系统的非线性随机有界实引理。然后构建了相应的增广系统,通过对其应用非线性随机有界实引理,给出了指数均方H∞滤波,进而得到了渐近均方H∞滤波。最后,考虑到之前所得结论中的耦合Hamilton-Jacobi不等式组难以求解,我们引入了基于T-S模糊模型的全局线性化方法,通过设计模糊规则并采取模糊补偿将所研究的对象由非线性系统转换为了相应的线性系统。然后针对线性系统应用之前得到的结论,并运用舒尔补等矩阵运算,将H∞控制和滤波的结果分别转化为了求解相应的线性矩阵不等式组的形式。同时,针对本文每章中所获得的结论,我们分别给出了相应的数值例子来说明其有效性。(本文来源于《山东科技大学》期刊2017-05-10）
马尔科夫跳变系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在诸如电路,受限机器人等许多实际系统中,变量的个数与方程的个数一般不同,因此非方奇异马尔科夫跳变系统比方的奇异马尔科夫跳变系统有着更一般的结构和更广泛的应用.此外,单边利普希茨非线性比利普希茨非线性条件更弱,对单边利普希茨非线性系统的相关研究保守性更低.本文以非方奇异马尔科夫跳变系统为基本研究框架,讨论了连续时间和离散时间线性非方奇异马尔科夫跳变系统无脉冲唯一解的存在性和稳定性,以及连续时间单边利普希茨非线性非方奇异马尔科夫跳变系统的观测器设计问题.论文主要包括下面六章.第一章介绍了奇异系统,非方奇异系统,非方奇异马尔科夫跳变系统,系统稳定性和状态观测器的研究背景,以及非方马尔科夫跳变系统和未知输入单边利普希茨非线性观测器的研究现状.另外给出了广义逆,Schur补引理和线性矩阵不等式的预备知识.最后介绍了本文的工作及创新之处.第二章对于方程的个数不少于变量的个数(m>≥n)和变量的个数不少于方程的个数(m ≥ n)两种情形分别给出了连续时间线性非方奇异马尔科夫跳变系统列正则,列无脉冲,随机稳定且有唯一无脉冲解和行正则,行无脉冲,微分代数子系统是随机稳定且有唯一无脉冲解的充要条件,并且将这些条件转化为了易被数值求解的严格线性矩阵不等式.此外,通过引入了假设2.1-2.3解决了奇异马尔科夫跳变系统的代数子系统在切换时刻会产生脉冲的问题,此方法比文献[62]中的方法更易验证和有效.最后,我们给出了叁个例子验证了结论的有效性,其中包含LRC电路例子和数值算例,并且利用Matlab的LMI工具包和画图工具进行计算和仿真.第叁章对于方程的个数不少于变量的个数(m ≥ n)和变量的个数不少于方程的个数(m ≥ n)两种情形分别给出了离散时间线性非方奇异马尔科夫跳变系统列正则,列因果,随机稳定且有唯一无脉冲解和行正则,行因果,微分代数子系统随机稳定且有唯一无脉冲解的充要条件,并且将这些条件转化为了易被数值求解的严格线性矩阵不等式.此外,通过引入假设3.1-3.3来处理奇异马尔科夫跳变系统的代数子系统在切换时刻会产生脉冲的问题.最后给出了LRC电路例子和数值算例,并利用Matlab的LMI工具包和画图工具进行计算和仿真,验证了结论的有效性和实用性.第四章研究了含有未知输入和单边利普希茨非线性项的连续非方奇异马尔科夫跳变系统的全维状态观测器设计问题.结合李雅普诺夫稳定性定理和矩阵广义逆给出了单边利普希茨非线性非方奇异马尔科夫跳变系统的未知输入全维状态观测器存在的充分条件和设计方法,接着将观测器的设计问题转换了线性矩阵不等式的求解问题,最后通过一个数值例子进行仿真并验证了设计方法的有效性.第五章研究了含有未知输入和单边利普希茨非线性项的连续非方奇异马尔科夫跳变系统的降维状态观测器以及降维H∝观测器设计问题,结合李雅普诺夫稳定性定理和矩阵广义逆分别给出了相应的设计算法,将观测器的设计问题转换了线性矩阵不等式的求解问题,并通过数值例子验证了设计方法的有效性.第六章总结了本文的主要贡献,并且展望了未来可以完善和改进的地方。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
马尔科夫跳变系统论文参考文献
[1].姚得银.部分转移概率未知的马尔科夫跳变系统的分析与综合[D].广东工业大学.2019
[2].田家明.非方奇异马尔科夫跳变系统的性能分析和观测器设计[D].山东大学.2019
[3].蒉秀惠,王燕锋.转移概率部分未知的网络化马尔科夫跳变系统镇定（英文）[J].控制工程.2018
[4].庄光明,张化生,赵军圣,孙伟,孙群.中立随机马尔科夫跳变系统延迟反馈控制器设计[J].聊城大学学报(自然科学版).2018
[5].于合谣,刘西奎,李伟明.马尔科夫跳变系统的不定平均场随机线性二次最优控制问题[J].山东科技大学学报(自然科学版).2018
[6].陶杰.马尔科夫跳变系统的耗散性分析与综合[D].浙江大学.2018
[7].王继民.非线性广义半马尔科夫跳变系统的分析与综合[D].山东大学.2018
[8].张保勇,夏卫锋,李永民.时滞马尔科夫跳变系统的分析与综合研究综述（英文）[J].安徽大学学报(自然科学版).2018
[9].项倩倩.带有随机扰动的马尔科夫跳变系统自适应镇定性[D].北京交通大学.2018
[10].潘之腾.一般非线性随机时滞马尔科夫跳变系统的H_∞控制和滤波[D].山东科技大学.2017
标签：马尔科夫跳变系统; 稳定性分析和控制; 滑模控制; H-infinity滤波;