贾智:基于小波神经网络PID的战车自适应巡航算法论文

贾智:基于小波神经网络PID的战车自适应巡航算法论文

本文主要研究内容

作者贾智,赵岩,张兵,王立珂(2019)在《基于小波神经网络PID的战车自适应巡航算法》一文中研究指出:提出了一种由小波神经网络PID控制的自适应战车巡航算法,通过分析传统的神经网络PID算法在结构设计上的盲目性和误差过大,将小波变换融入神经网络,具有良好的函数逼近能力,有效避免局部最小值。实验结果表明,小波神经网络的输出平均误差控制在5°以内,平均误差和收敛速度明显优于传统的算法。

Abstract

di chu le yi chong you xiao bo shen jing wang lao PIDkong zhi de zi kuo ying zhan che xun hang suan fa ,tong guo fen xi chuan tong de shen jing wang lao PIDsuan fa zai jie gou she ji shang de mang mu xing he wu cha guo da ,jiang xiao bo bian huan rong ru shen jing wang lao ,ju you liang hao de han shu bi jin neng li ,you xiao bi mian ju bu zui xiao zhi 。shi yan jie guo biao ming ,xiao bo shen jing wang lao de shu chu ping jun wu cha kong zhi zai 5°yi nei ,ping jun wu cha he shou lian su du ming xian you yu chuan tong de suan fa 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自兵器装备工程学报的贾智,赵岩,张兵,王立珂,发表于刊物兵器装备工程学报2019年03期论文,是一篇关于小波神经网络论文,战车巡航算法论文,兵器装备工程学报2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自兵器装备工程学报2019年03期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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