导读:本文包含了循迹方案论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:汽车智能,循迹避障小车,超声波,传感器
循迹方案论文文献综述
陈盛开[1]（2018）在《基于智能循迹避障小车的超声波传感器方案设计研究》一文中研究指出在计算机科学技术迅猛发展的形势下,汽车智能引起了人们的极大关注和重视,随着嵌入式技术的普及和发展,汽车智能系统中的自动化技术不断加深,相关研究人员都在致力于研究智能小车的开发设计,基于智能循迹避障小车的研究和设计是集环境感知、规划决策、自动行驶于一体的综合自动化系统,它主要采用单片机装置、红外传感器及超声波传感器装置等,较好地实现自主避障功能。(本文来源于《科技风》期刊2018年01期）
寸巧萍[2]（2015）在《基于Mega16单片机的智能小车循迹避障设计方案》一文中研究指出本文基于ATmega16单片机设计了一种智能循迹避障小车,利用红外对管和超声波检测黑线与障碍物,当左边的红外对管检测到黑线时,小车往左边偏转,右边的红外对管检测到黑线时,小车往右边偏转。以ATmega16单片机为控制芯片控制电动小车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。基于以上工作原理,对小车循迹壁障的结构设计及设计方案和传感器的工作原理做出了简单阐述。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2015年18期）
董雷刚,崔晓微,张丹,张华,安向明[3]（2014）在《复杂路况下的智能循迹小车方案设计》一文中研究指出自动循迹小车在不用人为干预的情况下,可以按照预定轨迹自动行进,该技术在工业上有很高的指导和应用价值。文章介绍的是一种复杂路况下智能循迹小车的设计方案,系统以单片机AT89S51为控制核心,采用高灵敏度的红外传感器采集路面信息,并将信息传到AT89S51,由单片机根据路况信息控制小车的行进方向,并产生PWM波来调整小车的速度,从而实现小车在复杂路况下的平稳循迹。(本文来源于《电脑知识与技术》期刊2014年07期）
许苑丰,郭泽豪,刘智聪[4]（2013）在《一种智能循迹小车设计方案》一文中研究指出本文设计了一种智能循迹小车,以16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,通过摄像头采集道路轨迹信息,单片机对图像数据进行处理并采用PID控制算法调节智能循迹小车的行驶路径。实验证明,该智能循迹小车能够准确快速地对道路轨道进行辨识和跟踪,具有适应性强,实时性好,速度快的优点。本文网络版地址:http://www.eepw.com.cn/article/184612.htm(本文来源于《电子产品世界》期刊2013年11期）
赵继强,陈建国,林荣群[5]（2013）在《智能直立循迹小车的控制方案》一文中研究指出本系统采用飞思卡尔MC9S12G128MLL单片机为控制核心,控制小车直立循迹行驶。通过调节PWM输出分别单独控制左右两个车轮电机,利用加速度传感器、陀螺仪以及红外光电传感器的检测信号反馈给单片机,通过运算输出控制小车按照预定路线直立行驶。实验表明,本系统结构简单,在一定程度上体现了小车智能化运作,具有较好的鲁棒性。(本文来源于《中国科技信息》期刊2013年20期）
邓广大,李占英[6]（2013）在《基于Cortex-M3内核的智能循迹小车设计方案》一文中研究指出系统以Cortex-M3为内核的STM32作为中央处理器,用激光传感器探测路径实时控制电机速度,结合PID算法控制舵机转向。实践证明,智能循迹车能自主寻找线路以2m/s的速度稳定运行。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2013年03期）
循迹方案论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文基于ATmega16单片机设计了一种智能循迹避障小车,利用红外对管和超声波检测黑线与障碍物,当左边的红外对管检测到黑线时,小车往左边偏转,右边的红外对管检测到黑线时,小车往右边偏转。以ATmega16单片机为控制芯片控制电动小车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。基于以上工作原理,对小车循迹壁障的结构设计及设计方案和传感器的工作原理做出了简单阐述。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
循迹方案论文参考文献
[1].陈盛开.基于智能循迹避障小车的超声波传感器方案设计研究[J].科技风.2018
[2].寸巧萍.基于Mega16单片机的智能小车循迹避障设计方案[J].电子技术与软件工程.2015
[3].董雷刚,崔晓微,张丹,张华,安向明.复杂路况下的智能循迹小车方案设计[J].电脑知识与技术.2014
[4].许苑丰,郭泽豪,刘智聪.一种智能循迹小车设计方案[J].电子产品世界.2013
[5].赵继强,陈建国,林荣群.智能直立循迹小车的控制方案[J].中国科技信息.2013
[6].邓广大,李占英.基于Cortex-M3内核的智能循迹小车设计方案[J].科技创新与应用.2013