导读:本文包含了步进驱动器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:驱动器,步进式,压电泵,双晶片
步进驱动器论文文献综述
郑晓培,王洪臣,吴波,李锟[1]（2018）在《直线型压电液压步进驱动器的研究》一文中研究指出采用纯净水为媒介,在初始加载压力0.04 MPa(最佳加载压力)时研究了不同外界负载时压电驱动器的输出规律。结果表明,加载后驱动器的输出速度规律发生变化,输出推力整体趋势不变。随着负载增加,输出速度和推力逐渐降低。空载时,驱动器在频率350 Hz有最大输出速度(为25.83 mm/s);负载5 N时,驱动器在400Hz达到最大输出速度(为16.59mm/s)。在频率140~260 Hz时,驱动器负载后的输出步长近似于直线。加载压力0/0.04 MPa时,驱动器的最大承载值是30N;加载压力0.3 MPa时,驱动器的最大承载值是20N。最大承载值随加载压力的增加而逐渐减小。存在最佳负载使驱动器输出功率达到最大;适当加载压力可提高驱动器的最佳负载值。驱动器的最大输出功率在91mW以上。(本文来源于《压电与声光》期刊2018年01期）
张爱良,朱旭东,范雪[2]（2018）在《基于STM8S微控制器步进驱动器的设计》一文中研究指出微型轴承加工磨床所使用的横向进给,主要采用叁相反应式步进电机75BF003,本文在分析使用环境的基础上,根据叁相反应式步进电机的控制规律,深入研究步进电机微步距控制技术,并选取合适的绕组电流波形及相关数学模型,充分利用微控制器设计技术,在硬件设计、软件设计、提高系统可靠性等方面作了一些探索,并设计出控制精度高、运行稳定性好、维护方便的细分控制步进驱动器。(本文来源于《电子设计工程》期刊2018年03期）
马中秋[3]（2015）在《M415B步进驱动器在柔性自动检测生产线中的应用》一文中研究指出在柔性自动检测生产线的行车机械手中使用M415B步进驱动器,来驱动滚珠丝杠旋转带动气动手爪上下移动,取得了低振动、小噪声、高精度、高速度的效果;使用该生产线组织教学,增强了学生使用、设置、安装、调试及维修步进驱动器的专业技能,培养学生形成良好的职业素养。(本文来源于《黄冈职业技术学院学报》期刊2015年02期）
赖军茂[4]（2014）在《新型叁相混合式步进驱动器的设计》一文中研究指出结合叁相混合式步进电机的固有特点,介绍一种新型数字步进驱动器的控制原理、硬件组成和软件设计。控制电路采用MCU+CPLD以及载波叁角波比较电流跟踪SPWM控制法,功率电路采用IPM模块。实验结果表明,该步进驱动器可以增加步进电机运行的平稳性,有效减少叁相混合式电机在低频的运行共振和噪声。(本文来源于《《IT时代周刊》论文专版（第296期）》期刊2014-05-20）
郑晓培[5]（2012）在《多振子压电液压步进驱动器的研究》一文中研究指出压电驱动器因其优良的性能被广泛应用于光学半导体和机械加工制造等行业，但是现有的压电驱动器在输出性能相对较低，无法满足同时要求大位移和高驱动力的工作场合，使其应用范围受到一定的限制。本文将压电驱动和液压传动技术相结合，提出了一种新型多振子压电液压步进驱动器，可达到较大的驱动力、速度和行程。该驱动器以双作用压电泵为驱动机构，液压缸为执行机构，液体为工作介质，通过步进驱动的方式，实现由电能到机械能、微观振动到宏观运动的转换。具体研究内容如下：1.研究了多振子压电液压步进驱动器的整体结构、工作原理。分析了驱动器的组成部件。解析了系统加载背压的必要性。加载背压可以减小驱动器工作过程中泵腔内的冲击压力，增强压电液压驱动器的输出性能。此外，加载背压可以减少气穴现象的发生，有效保护压电泵，延长其工作寿命。2.建立了双晶片压电振子的动力学模型，分析了压电振子的结构、驱动电压及频率对压电振子变形量的影响。结果表明，陶瓷－基板半径比、驱动电压与振子变形成正比，陶瓷厚度和基板厚度与振子变形成反比。3.进行了双作用压电泵基础设计理论及试验研究。分析了几种常见被动截止阀，决定采用综合性能较好的伞形橡胶阀。研究了伞形橡胶阀的滞后现象，阀孔位置、阀孔直径和腔体高度的确定及计算方法。4.设计制作了多振子压电液压步进驱动器，对其输出能力进行了理论研究和试验测试。通过试验获得了驱动器在压电泵串联和并联下的性能。测试了压电泵并联分别以3、4、5个压电振子工作时驱动器的输出性能，获得其输出性能随驱动频率、工作压电振子数目的变化规律。研究了工作电压对驱动器性能影响规律。分别对不同气体含量的系统加载不同的背压，测试压电液压驱动器的性能，得到加载背压、液体中气体含量对驱动器性能的影响和液体中气体含量对加载背压值的影响。结果表明，加载适当的背压可以有效提高驱动器的输出性能，液体中气体含量越大，最佳加载背压值越大。测试不同负载下压电液压驱动器的输出性能，得到负载对驱动器输出性能的影响规律。随着外界负载的增大，驱动器的输出速度、步长逐渐降低。负载低于最佳外界负载时，驱动器的输出功率随着负载的增加逐渐增加；负载高于最佳外界负载时，驱动器的输出功率随负载的增加逐渐降低。(本文来源于《吉林大学》期刊2012-06-01）
栾居里[6]（2012）在《永磁同步电动机的开环步进驱动器的研究》一文中研究指出步进电机是增量运动控制系统的主要执行机构。如果采用合适的驱动方式,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)和步进电机(Stepping Motor)都可以工作在步进模式。主要研究永磁同步电机的开环步进驱动器的理论和方法。通过对永磁同步电机的驱动方式的深入研究发现,在其驱动器中引入一种新型开环脉冲宽度调制(Pulse Width Modulated,PWM)死区时间补偿方法,就可以改善永磁同步电机绕组电流的控制精度,从而也进一步提高了永磁同步电机在步进驱动模式下步距的控制精度。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2012年02期）
张文明[7]（2011）在《步进驱动器高压恒流过程与参数计算》一文中研究指出针对步进电动机在低速和高速转矩下降的问题,开发出一种新型叁相混合式步进电动机驱动器。给出驱动器全部硬件电路和软件程序,结合新器件应用,对硬件电路参数、关键数据、软件设计进行详实分析,全面剖析了单片机、逻辑控制、恒流控制、高压驱动、电流采样、过压保护、供电电源电路等,具有一定参考价值。(本文来源于《微特电机》期刊2011年08期）
王斌,张涛,杨朋千,王勇,朱健强[8]（2010）在《用于高功率激光装置的压电步进驱动器》一文中研究指出根据神光Ⅱ高功率激光装置的具体工程需求,设计了一种以层迭式压电陶瓷为驱动元件的新型压电步进驱动器。驱动器利用杠杆机构实现箝位机构和进给机构交替箝位动子,通过对压电陶瓷小步距的位移连续累加的步进方式,实现大行程直线位移;具有控制简单、行程大、分辨力高及断电箝位的特点。样机试验结果表明,驱动器的运动分辨力达到nm级,步距分辨力达到50nm,行程21mm。(本文来源于《强激光与粒子束》期刊2010年09期）
[9]（2009）在《伺服技术打造高端步进驱动器——Kinco步科步进驱动器》一文中研究指出近期Kinco步科推出的N系列全数字驱动器集合了国际最先进的步进驱动技术和步科最新的步进驱动研究成果。步科对步进产品的发展进行了较为完整与长远的规划,产品发展线路具有叁个系列的进阶规划,分别是Kinco传统系列、Kinco N系列、Kinco I系列。(本文来源于《伺服控制》期刊2009年06期）
[10]（2009）在《步科电气—Kinco~N系列步进驱动器2M880N》一文中研究指出Kinco~2M880N步进驱动器是步科电气N系列新产品,该产品主要特点为:高性能,多功能,方便可靠,为中小型自动控制设备客户,提供了极具性价比的控制方案。2M880N完美继承了Kinco~(?)2M860稳定、可靠、易用的特点,在安装上也完全兼容2M860驱动器。同时比2M860更具两大突破性升级。(本文来源于《自动化博览》期刊2009年09期）
步进驱动器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
微型轴承加工磨床所使用的横向进给,主要采用叁相反应式步进电机75BF003,本文在分析使用环境的基础上,根据叁相反应式步进电机的控制规律,深入研究步进电机微步距控制技术,并选取合适的绕组电流波形及相关数学模型,充分利用微控制器设计技术,在硬件设计、软件设计、提高系统可靠性等方面作了一些探索,并设计出控制精度高、运行稳定性好、维护方便的细分控制步进驱动器。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
步进驱动器论文参考文献
[1].郑晓培,王洪臣,吴波,李锟.直线型压电液压步进驱动器的研究[J].压电与声光.2018
[2].张爱良,朱旭东,范雪.基于STM8S微控制器步进驱动器的设计[J].电子设计工程.2018
[3].马中秋.M415B步进驱动器在柔性自动检测生产线中的应用[J].黄冈职业技术学院学报.2015
[4].赖军茂.新型叁相混合式步进驱动器的设计[C].《IT时代周刊》论文专版（第296期）.2014
[5].郑晓培.多振子压电液压步进驱动器的研究[D].吉林大学.2012
[6].栾居里.永磁同步电动机的开环步进驱动器的研究[J].机械设计与制造.2012
[7].张文明.步进驱动器高压恒流过程与参数计算[J].微特电机.2011
[8].王斌,张涛,杨朋千,王勇,朱健强.用于高功率激光装置的压电步进驱动器[J].强激光与粒子束.2010
[9]..伺服技术打造高端步进驱动器——Kinco步科步进驱动器[J].伺服控制.2009
[10]..步科电气—Kinco~N系列步进驱动器2M880N[J].自动化博览.2009