导读:本文包含了仿生斗齿论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:矿山机械工程,液压挖掘机,仿生,动臂仿真优化
仿生斗齿论文文献综述
李因武,吴庆文,常志勇,杨成[1]（2018）在《基于仿生斗齿的反铲液压挖掘机动臂仿真优化设计》一文中研究指出首先,结合仿生斗齿研究成果,应用Pro/E软件建立了某型反铲液压挖掘机整体叁维仿真模型,并导入ADAMS软件中开展运动学和动力学分析。然后,获取了反铲液压挖掘机工作装置的最大挖掘半径、最大挖掘高度、最大挖掘深度、最大卸载高度、最小回转半径等作业范围参数以及斗杆最大挖掘力、铲斗最大挖掘力等主要性能参数。最后,确定动臂参数仿真优化方案为:外侧线与中线夹角为65°、动臂弯曲处的圆弧半径为210mm。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2018年03期）
裴高院[2]（2017）在《基于獾爪趾的仿生挖掘机斗齿的研究》一文中研究指出挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承载面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。各种类型的挖掘机已广泛用在工业于民用建筑、交通运输、水利电力工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等机械化施工中。据统计,工程施工中约有60%的土石方量,系由挖掘机来完成。斗齿是挖掘机的重要部件,它位于铲斗的尖端,其性能对挖掘机铲斗乃至挖掘机的挖掘性能有重要影响。在工作中,斗齿易产生磨损,造成切削能力下降和工作效率低下。提高挖掘机斗齿性能的方法包括改进斗齿构形。自然界生物经过不断的进化获得了优良的结构和特异的功能,通过研究这些这些结构和功能,发掘它们的作用机理,并将其运用到产品的制造和生产中,以期解决实际工程中遇到的问题。为解决挖掘机斗齿入土阻力大,易断裂的问题,本文利用Handyscan700扫描仪获取獾右前爪趾表面的叁维点云,提取獾爪趾的侧面轮廓曲线,并进行拟合得到曲线方程,将获取的曲线方程运用到斗齿的设计中,利用叁维软件建立斗齿模型。运用有限元分析软件对仿生斗齿和80型斗齿的力学性能和切土过程进行数值模拟,对比分析了力学性能的差异以及能量损耗与切土深度的关系。采用快速成型加工技术加工出了仿生斗齿与80型斗齿试样。利用电子万能试验机和搭建的挖掘试验台对斗齿试样进行了楔土和挖掘试验,分别测定了楔入阻力与楔入深度以及扭矩与挖掘深度的关系。结果表明:在施加相同载荷的情况下,仿生斗齿产生的最大等效应力、最大等效应变以及最大等效形变量均小于80型斗齿的,破坏的可能性小,比较安全;当斗齿的入土深度相同时,仿生斗齿消耗的能量较80型斗齿降低了22.7%;在同样条件下,仿生斗齿的楔入阻力较80型斗齿低11.9%-12.6%;在最大挖掘深度相同时,仿生斗齿的扭矩均明显小于80型斗齿,说明其受到的挖掘阻力最小。本文以獾爪趾为仿生原型设计的挖掘机斗齿不仅解决了工程中遇到的问题,还为减阻部件的开发提供了新思路,具有重要的参考价值。(本文来源于《吉林大学》期刊2017-05-01）
马云海,裴高院,王虎彪,吕雪漫,宋国风[3]（2016）在《挖掘机獾爪趾仿生斗齿提高其入土性能仿真与试验》一文中研究指出为解决挖掘机斗齿入土阻力大,易断裂的问题,该文利用Handyscan700扫描仪获取獾右前爪中趾表面的叁维点云,提取獾爪趾的侧面轮廓曲线,并进行拟合得到曲线方程,将获取的曲线方程运用到斗齿的设计中,利用叁维软件建立斗齿模型。运用有限元分析软件对仿生斗齿和80型斗齿的力学性能和切土过程进行数值模拟,对比分析了力学性能的差异以及能量损耗与切土深度的关系。采用快速成型加工技术加工出了仿生斗齿与80型斗齿试样。利用电子万能试验机对2种试样进行了楔土试验,测定了楔入阻力与楔入深度的关系。结果表明:在施加相同载荷的情况下,仿生斗齿所产生的最大等效应力小于80型斗齿的,破坏的可能性小,比较安全;当斗齿的入土深度相同时,仿生斗齿的消耗的能量总小于80型斗齿;在同样条件下,仿生斗齿的楔入阻力较80型斗齿低11.9%~12.6%。该文以獾爪趾为仿生原型设计的挖掘机斗齿不仅解决了工程中遇到的问题,还为减阻部件的开发提供了新思路,具有重要的参考价值。(本文来源于《农业工程学报》期刊2016年18期）
叶小磊[4]（2016）在《如何改进挖掘机工作装置斗齿仿生及动臂》一文中研究指出现在国民经济发展非常迅速,一些大型机械设备已经被建筑业广泛应用,液压挖掘机这一机械设备因为其作业效率高,施工范围广已经被工业、民用以及道路、矿山、土方等施工单位大量使用。液压挖掘机已经成为交通运输以及城市建设中不可替代的施工设备,一个国家的挖掘机的使用情况已经渐渐代表着该国家整体建筑业的机械化施工水准。但是目前我国挖掘机技术整体比较落后,而因为我国地质比较复杂,挖掘机大多数处在较差的环境中作业,这对挖掘机的作业性能有着极高的要求,也对挖掘机的施工效率有着很高的要求。所以如何提高挖掘机的性能,提高挖掘机的整体作业效率对于我国建筑业以及一些使用挖掘机进行施工的单位有着很大的意义,因为这不仅关系到挖掘机生产企业的发展,对于我国建筑业的机械化程度的提高也有着很大的帮助。(本文来源于《江西建材》期刊2016年12期）
杨成[5]（2013）在《挖掘机工作装置的斗齿仿生及动臂优化研究》一文中研究指出随着国家经济快速发展，国家增加了对能源开发、国防设施以及基础建设的投入，对工程机械产品的需求量变得越来越大。挖掘机是一种应用广泛的多功能的工程机械，其主要施工设备即工作装置的性能影响整个挖掘机的作业性能。优化挖掘机工作装置，提高挖掘机的整机工作性能，对于国民经济和工程机械的发展具有重要的意义。挖掘机的工作装置主要包括：斗齿、动臂、斗杆、铲斗，其中斗齿的构型影响其挖掘性能。动臂的尺寸参数影响挖掘机作业范围。本文以典型反铲液压挖掘机的工作装置为原型，结合本实验室仿生斗齿研究成果，在对典型反铲液压挖掘机工作装置进行运动学和动力学分析的基础上，采用虚拟样机技术模拟设计出与其相应的虚拟工作装置；而后将传统型挖掘机工作装置与仿生斗齿研究成果进行整合，基于ADAMS优化设计了工作装置的动臂，扩大了工作装置的作业范围，显着提高了挖掘性能，从而提高了整机作业性能。本文首先对工作装置的运动学和动力学做了理论分析，而后应用Pro/E软件对仿生斗齿及反铲液压挖掘机整体进行了叁维建模；通过中间格式将其导入到ADAMS软件中，对创建的虚拟模型进行了运动学和动力学分析，获取了反铲液压挖掘机工作装置的最大挖掘半径、最大挖掘高度、最大挖掘深度、最大卸荷高度、最小回转半径等作业范围参数，得到装载有仿生斗齿的反铲液压挖掘机工作装置的斗杆最大挖掘力和铲斗最大挖掘力。在上述研究的基础上，通过改变工作装置动臂的尺寸参数，包括将动臂外侧线与中线的夹角由67°分别改为65°和70°以及将动臂弯曲处的圆弧半径由200mm分别改为210mm和190mm，并对其进行了两两组合；利用ADAMS进行仿真测试，得出了包括工作范围参数和最大挖掘力等8组数据，并将其与之前动臂尺寸未变的工作装置的测量数据进行对比，得出了外侧线与中线夹角65°、动臂弯曲处的圆弧半径210mm这一最优方案。通过对原型机的试验研究，得到反铲液压挖掘机工作范围参数及其工作装置的最大挖掘力。试验结果与基于ADAMS优化后结果的对比分析表明，基于ADAMS的优化显着提高了挖掘机工作装置的挖掘性能。研究结果为设计挖掘性能更加优良的反铲液压挖掘机工作装置提供基础数据和技术手段。(本文来源于《吉林大学》期刊2013-06-01）
张琰,黄河,任露泉[6]（2013）在《挖掘机仿生斗齿土壤切削试验与减阻机理研究》一文中研究指出模仿蝼蛄爪趾形态设计了挖掘机斗齿。使用多项式拟合方法对爪趾的侧面轮廓线进行拟合,利用快速成型设备制造仿生斗齿样件。通过土壤切削试验,测定了仿生斗齿和JL80斗齿试样的土壤切削阻力。试验结果显示,仿生斗齿切削时受到的土壤阻力较原形斗齿降低约11%。分析表明,仿生斗齿易形成"自刃尖",保持斗齿整体切削性能,且可在不改变挖掘机设计与工况的条件下,减小切削角,实现减阻。(本文来源于《农业机械学报》期刊2013年01期）
张琰,黄河,任露泉[7]（2012）在《仿生挖掘机斗齿减阻试验》一文中研究指出为了减小挖掘机斗齿的楔土阻力,提取了蝼蛄前足爪趾的构型,在JL80型斗齿的基础上进行了仿生斗齿设计。采用快速成型加工技术加工了仿生斗齿与JL80型斗齿试样。利用试验机对两种试样进行了楔土试验,测定了楔入阻力与楔入深度的关系。运用有限元分析软件对仿生斗齿和JL80斗齿的楔入过程进行了数值模拟。结果表明,在同样条件下仿生斗齿的楔入阻力较JL80型斗齿低11%。本文设计的仿生斗齿可以为挖掘机斗齿的优化设计提供参考。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2012年S1期）
仿生斗齿论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承载面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。各种类型的挖掘机已广泛用在工业于民用建筑、交通运输、水利电力工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等机械化施工中。据统计,工程施工中约有60%的土石方量,系由挖掘机来完成。斗齿是挖掘机的重要部件,它位于铲斗的尖端,其性能对挖掘机铲斗乃至挖掘机的挖掘性能有重要影响。在工作中,斗齿易产生磨损,造成切削能力下降和工作效率低下。提高挖掘机斗齿性能的方法包括改进斗齿构形。自然界生物经过不断的进化获得了优良的结构和特异的功能,通过研究这些这些结构和功能,发掘它们的作用机理,并将其运用到产品的制造和生产中,以期解决实际工程中遇到的问题。为解决挖掘机斗齿入土阻力大,易断裂的问题,本文利用Handyscan700扫描仪获取獾右前爪趾表面的叁维点云,提取獾爪趾的侧面轮廓曲线,并进行拟合得到曲线方程,将获取的曲线方程运用到斗齿的设计中,利用叁维软件建立斗齿模型。运用有限元分析软件对仿生斗齿和80型斗齿的力学性能和切土过程进行数值模拟,对比分析了力学性能的差异以及能量损耗与切土深度的关系。采用快速成型加工技术加工出了仿生斗齿与80型斗齿试样。利用电子万能试验机和搭建的挖掘试验台对斗齿试样进行了楔土和挖掘试验,分别测定了楔入阻力与楔入深度以及扭矩与挖掘深度的关系。结果表明:在施加相同载荷的情况下,仿生斗齿产生的最大等效应力、最大等效应变以及最大等效形变量均小于80型斗齿的,破坏的可能性小,比较安全;当斗齿的入土深度相同时,仿生斗齿消耗的能量较80型斗齿降低了22.7%;在同样条件下,仿生斗齿的楔入阻力较80型斗齿低11.9%-12.6%;在最大挖掘深度相同时,仿生斗齿的扭矩均明显小于80型斗齿,说明其受到的挖掘阻力最小。本文以獾爪趾为仿生原型设计的挖掘机斗齿不仅解决了工程中遇到的问题,还为减阻部件的开发提供了新思路,具有重要的参考价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
仿生斗齿论文参考文献
[1].李因武,吴庆文,常志勇,杨成.基于仿生斗齿的反铲液压挖掘机动臂仿真优化设计[J].吉林大学学报(工学版).2018
[2].裴高院.基于獾爪趾的仿生挖掘机斗齿的研究[D].吉林大学.2017
[3].马云海,裴高院,王虎彪,吕雪漫,宋国风.挖掘机獾爪趾仿生斗齿提高其入土性能仿真与试验[J].农业工程学报.2016
[4].叶小磊.如何改进挖掘机工作装置斗齿仿生及动臂[J].江西建材.2016
[5].杨成.挖掘机工作装置的斗齿仿生及动臂优化研究[D].吉林大学.2013
[6].张琰,黄河,任露泉.挖掘机仿生斗齿土壤切削试验与减阻机理研究[J].农业机械学报.2013
[7].张琰,黄河,任露泉.仿生挖掘机斗齿减阻试验[J].吉林大学学报(工学版).2012