导读:本文包含了动态高型控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:模糊控制,动态高型,捷联稳定平台,机动目标
动态高型控制论文文献综述
刘欢,曾祥鸿[1]（2018）在《模糊-动态高型控制方法在捷联反射镜稳定平台中的应用》一文中研究指出针对捷联反射镜稳定平台处于跟踪状态时,机动目标及脱靶量时滞导致跟踪精度降低的问题,结合模糊控制及动态高型技术提出了一种改进的控制算法。传统动态高型控制方法在原有控制系统基础上动态并入积分环节以构成高型系统从而减小跟踪误差,但积分环节的并入和退出时机不易掌握,使得系统动态性能恶化,引入模糊控制理论建立系统跟踪误差及误差微分和积分环节系数之间的关系,使得动态调整积分策略为渐变而非"开关"。经仿真验证,该方法相较于普通PID控制方法跟踪精度提高了1个数量级,对工程实践具有指导意义。(本文来源于《光学与光电技术》期刊2018年02期）
王安麟,黄俊[2]（2015）在《电传动推土机稳定转向的动态高型控制策略》一文中研究指出针对双侧电传动履带推土机在剧烈变化的地面负载下转向时,其转速控制策略难以保证稳定转向的问题,提出了动态高型控制策略.在转速控制的基础上,动态地增加系统的积分环节,同时增大系统的速度误差系数和加速度误差系数,加快误差收敛速度,并保证推土机行驶速度以及转向角速度实时高精度地跟随目标值,从而确保电传动推土机的稳定转向.仿真结果表明,动态高型控制策略适用于双侧电传动推土机稳定转向的控制过程,且其控制性能优于转速控制策略,是一种简单有效的控制策略.(本文来源于《中国工程机械学报》期刊2015年02期）
杨达亮[3]（2014）在《主动配电网PWM变流器动态高品质控制方法研究》一文中研究指出随着能源压力加大和环保意识的提升,风力发电、光伏发电等可再生能源发电比重不断增加,高渗透率下新能源发电的不间断随机接入给配电网带来新的挑战。主动配电网是实现大规模间歇式新能源并网运行控制、电网与充放电设备互动、智能配用电等电网分析与运行关键技术的有效解决方案。然而,主动配电网还处在发展阶段,尚有许多亟待解决的理论问题和技术问题。如何研制相关智能电力设备并进行电压调节、无功补偿、谐波治理和可再生能源转换和接入成为电力电子设备层面的突出问题。本文针对主动配电网背景下电能质量和电能转换的共性关键技术问题进行研究,以脉冲宽度调制(pulse width modulation, PWM)变流器为研究对象,以实现动态和高品质控制效果为研究目的,进行了数学建模和功率分析、信号检测、控制方法研究、实验平台研制和数字信号处理器(digital signal processor, DSP)控制系统实现。完成从理论分析、仿真研究、实验验证到具体程序的代码实现,以便为主动配电网相关智能电力设备研制提供相应的理论保证和技术支撑。全文主要工作如下：1)建立数学模型和进行功率分析计算。采用开关函数描述法建立叁相电压型PWM变流器在abc静止坐标系下的数学模型。由瞬时功率理论得到abc静止坐标系下功率计算公式；利用坐标变换方法,分析得到等量变换和等功率变换αβ止坐标系和dq同步旋转坐标系下的功率计算。2)针对单相系统电压暂降和电压定向信号的检测,提出一种新型检测方法。根据单相交流电压信号离散数据,利用相线电压相量关系,通过移相角度30°虚构出叁相电压信号。本文提出的检测方法幅值变化延时仅为电网工频周期的1/12,理论延时为1.67ms,与目前延时3.33ms的瞬时电压dq分解法和延时5.Oms的αβ测法相比,实时性进一步提高。三相系统采用此方法,可减少交流电压检测的传感器数量,降低系统设计成本。给出了具体实现方法和仿真结果。3)提出一种新型准直接功率控制方法。从PWM控制的基本原理出发,对传统直接功率控制开关表调制机理进行深入分析,对其开关表调节有功功率和无功功率能力作出解释,分析选择不同零矢量的原因,并指出基于开关表结构的功率滞环控制的不足。针对PWM变流器主要实现整流和逆变功能,从电力系统瞬时有功功率和无功功率控制的角度,提出一种新型准直接功率控制策略。采用内环定频,外环功率的结构,满足功率流向控制的同时兼顾电流内环保护。同时给出控制器参数设计方法和控制仿真结果,仿真结果表明实现PWM变流器的动态高品质控制目标。4)提出基于abc坐标下的PWM变流器自然坐标控制方法,包括直接电流控制方法,无交流电压传感器控制方法和直接功率控制方法。由电压传感器采集交流侧叁相电源经计算得到有功单位分量和无功单位分量实现矢量控制效果。对PWM变流器交流侧的相电压直接进行工程积分代替传统的微分方法,获得每相磁链的近似值,通过相电压估算和磁链估算模块实现无交流电压传感器控制。按照新型准直接功率控制策略的思想,采用功率外环电流内环的方法,完成基于自然坐标下的直接功率控制。本文提出的基于自然坐标的控制方法,不需要进行坐标变换和叁角函数计算,物理概念清晰。给出PWM变流器基于自然坐标控制方法的稳态和动态仿真结果,仿真结果表明实现PWM变流器的动态高品质控制目标。5)为进行实验研究,按照V模式开发流程基于dSPACE核心平台研制了PWM变流器实时控制综合平台。设计了主电路、测量电路、驱动电路、故障检测和保护电路、电源电路等具体电路。进行了配电网静止同步补偿器(distribution static synchronous compensator, DSTATCOM)、动态电压恢复器(dynamic voltage restorer, DVR)、统一电能质量调节器(unified power quality conditioner, UPQC)等配电网电能质量控制实验和PWM变流器整流、逆变电能转换实验。给出相应的动静态实验测试结果,与仿真结果相符,算法比较实验表明本文提出的控制算法进一步提高了系统的动静态特性,实验结果表明实现PWM变流器的动态高品质控制目标。6)研制了基于DSP控制的PWM变流器控制系统。采用32位高性能处理器TMS320F2812,研制了50kvar容量的DSTATCOM实验样机,给出详细的实现过程、实验测试和实验结果。本文的仿真结果和实验结果表明,所提出的信号检测方法和PWM变流器控制方法,具有较好的实时检测性能和控制性能,对研究电能质量控制器和电能转换系统可起到一定的理论保证和技术支撑作用,系统设计也可为研制相关智能电力设备提供参考。(本文来源于《广西大学》期刊2014-03-01）
翟国芳,曹伟,韩志学[4]（2013）在《基于FPGA的动态高精度时间控制方法研究》一文中研究指出提出了一种基于FPGA底层结构的高速信号延时调节方法,用于实现高速多通道TDICCD驱动时序的动态高精度时间控制。描述了控制模块的主要组成和软件模块化设计的实现方法,给出了其核心模块的组成框图,并对上述方法进行了验证。测试结果表明提出的驱动信号调试方法顺利完成了20 MHz TDICCD驱动信号的时序调整任务,相对调整范围达到3.5 ns,调整精度可达100 ps,满足系统设计要求。(本文来源于《第七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议会刊》期刊2013-10-11）
韩淑华,张玉宝[5]（2009）在《连铸机动态轻压下液压压下系统的最优二次型控制》一文中研究指出通过对内蒙古某炼钢厂连铸机动态轻压下液压压下系统的研究,根据现代控制理论,在分析连铸机工作特性的基础上,建立了电液位置伺服系统的状态空间模型,设计了系统的二次型最优控制。仿真结果表明,系统具有良好的动态品质和跟踪性能。(本文来源于《机床与液压》期刊2009年12期）
吕占伟,戚晓晶[6]（2009）在《一种动态高精度温度控制系统研究》一文中研究指出温度的精确控制在自动控制中向来是比较困难的一个问题,由于它滞后性强,惯性大导致控制精度不能提高,控制时间较长。本文阐述了一种可以快速精确的控制温度的系统,该系统在远低于设定温度时会全负荷加热,当接近设定温度时启动PID算法,对温度进行精确控制,实现对温度的智能化控制。(本文来源于《中国科技信息》期刊2009年09期）
耿爱辉,陈卉,陈娟,董二宝[7]（2007）在《数字随动系统的动态高型控制》一文中研究指出将动态高型方法应用于数字随动伺服系统中,从理论、仿真到工程实现进行了比较全面的研究,获得了一些具有独创性的结论。进行了动态III型系统的跟踪能力MATLAB仿真:当目标为最大加速度60(°)/s2、最大速度60(°)/s的等效正弦时,稳态跟踪误差达1.3"(角秒),对于最大加速度120(°)/s2、最大速度120(°)/s的等效正弦,仿真稳态跟踪误差达24"。(本文来源于《长春工业大学学报(自然科学版)》期刊2007年03期）
邢启江,董二宝,陈娟,姜永华[8]（2007）在《光电经纬仪伺服系统动态高型控制》一文中研究指出光电经纬仪伺服系统一般是位置、速度双闭的随动系统,其跟踪精度和动态响应能力是衡量系统性能的重要标志。动态高型方法在原有控制系统基础上增加一个或多个积分环节构成高型系统,从而减小跟踪误差。将动态高型方法应用于光电经纬仪伺服系统中,从理论、仿真到工程实现进行了比较全面的研究,获得了一些具有独创性的结论。最后进行了动态III型系统的跟踪能力Matlab仿真。当目标为最大加速度60(°)/s2、最大速度60(°)/s的等效正弦时,稳态跟踪误差达1.3,″对于最大加速度120(°)/s2、最大速度120(°)/s的等效正弦,仿真稳态跟踪误差达24″。(本文来源于《电光与控制》期刊2007年03期）
李界家,刘冬梅,陈娟[9]（2006）在《经纬仪跟踪伺服系统中的动态高型控制的研究》一文中研究指出为了在不影响系统动态特性的基础上提高传统PID控制的跟踪精度,提出采用高型控制方法设计Ⅱ型经纬仪跟踪伺服系统.根据经纬仪跟踪伺服系统的特点,采用动态高型控制方法进行动态跟踪调节,通过计算某时刻误差和误差变化率乘积的正负来确定积分环节的增减.动态高型控制方法使跟踪性能大大改善;不但提高了跟踪精度和速度,而且可适当增大积分常数而并不影响系统的稳定性,克服了传统积分作用导致积分饱和的缺点.仿真结果表明其跟踪效果和动态性能优于其他方法.*(本文来源于《信息与控制》期刊2006年05期）
李界家,刘冬梅,吴绍勇,姜铁军[10]（2005）在《动态高型控制在光电经纬仪伺服系统中的应用》一文中研究指出目的设计Ⅱ型跟踪伺服系统,解决传统经纬仪跟踪伺服系统跟踪精度低的问题.方法在原有PID控制系统稳定的前提下,引入动态高型控制方法,改进其控制结构,通过适时引入积分环节,优化了控制器的结构,改善了控制性能.结果仿真结果表明,引入动态高型控制方法后,系统获得比传统PID控制方法更高的稳态精度.对于跟踪快速运动目标,动态高型控制系统具有较大的优势,不但跟踪速度快且稳态精度高.结论采用动态高型控制方法,能提高系统的稳态跟踪精度,且系统的动态性能可满足实际应用的要求.仿真结果证明了该方法的可行性和有效性,在光电经纬仪伺服系统中具有广阔的应用前景.(本文来源于《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》期刊2005年06期）
动态高型控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对双侧电传动履带推土机在剧烈变化的地面负载下转向时,其转速控制策略难以保证稳定转向的问题,提出了动态高型控制策略.在转速控制的基础上,动态地增加系统的积分环节,同时增大系统的速度误差系数和加速度误差系数,加快误差收敛速度,并保证推土机行驶速度以及转向角速度实时高精度地跟随目标值,从而确保电传动推土机的稳定转向.仿真结果表明,动态高型控制策略适用于双侧电传动推土机稳定转向的控制过程,且其控制性能优于转速控制策略,是一种简单有效的控制策略.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
动态高型控制论文参考文献
[1].刘欢,曾祥鸿.模糊-动态高型控制方法在捷联反射镜稳定平台中的应用[J].光学与光电技术.2018
[2].王安麟,黄俊.电传动推土机稳定转向的动态高型控制策略[J].中国工程机械学报.2015
[3].杨达亮.主动配电网PWM变流器动态高品质控制方法研究[D].广西大学.2014
[4].翟国芳,曹伟,韩志学.基于FPGA的动态高精度时间控制方法研究[C].第七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议会刊.2013
[5].韩淑华,张玉宝.连铸机动态轻压下液压压下系统的最优二次型控制[J].机床与液压.2009
[6].吕占伟,戚晓晶.一种动态高精度温度控制系统研究[J].中国科技信息.2009
[7].耿爱辉,陈卉,陈娟,董二宝.数字随动系统的动态高型控制[J].长春工业大学学报(自然科学版).2007
[8].邢启江,董二宝,陈娟,姜永华.光电经纬仪伺服系统动态高型控制[J].电光与控制.2007
[9].李界家,刘冬梅,陈娟.经纬仪跟踪伺服系统中的动态高型控制的研究[J].信息与控制.2006
[10].李界家,刘冬梅,吴绍勇,姜铁军.动态高型控制在光电经纬仪伺服系统中的应用[J].沈阳建筑大学学报(自然科学版).2005