导读:本文包含了粗大误差论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:无迹卡尔曼滤波,粗大误差,拉依达准则,目标跟踪
粗大误差论文文献综述
张振慧,张正江,胡桂廷,朱志亮[1]（2019）在《基于拉依达准则与线性拟合的改进型无迹卡尔曼滤波粗大误差补偿算法》一文中研究指出无迹卡尔曼滤波是卡尔曼滤波技术的重要组成部分,它有效地克服了扩展卡尔曼滤波的估计精度低、稳定性差等缺陷;然而无迹卡尔曼滤波未考虑粗大误差(如离群值、静差和漂移)的影响;目标跟踪经常受到不同种类粗大误差的影响,研究无迹卡尔曼滤波器对粗大误差的检测和补偿,对目标跟踪准确性的提高有重大意义;文章针对观测值中各种粗大误差影响目标跟踪精度的问题,采用拉依达准则对观测值进行检测;为了对误差进行补偿,文章提出了一种观测数据残差线性拟合的方法,使用拟合产生的预测残差补偿粗大误差,使补偿后的目标运动轨迹能够减小粗大误差的干扰;经过目标跟踪仿真实验和对比,文章提出的改进型无迹卡尔曼滤波算法能有效地减小粗大误差观测值对状态预测过程的影响,能实现对目标的准确跟踪,提高了滤波的稳定性和准确性。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年11期）
胡剑锋,尹中秋,毛喆,黄天勇[2]（2019）在《洛氏硬度测量粗大误差的原因及措施》一文中研究指出针对洛氏硬度测量中的粗大误差现象,列举了日常生产中导致测量误差的诸多因素,制定了工艺前期策划、规范操作和确保制件质量的措施,确保测量值的稳定性。(本文来源于《热处理技术与装备》期刊2019年05期）
张迪,张正江,胡桂廷,朱志亮[3]（2019）在《基于粗大误差检测和补偿的改进型EKF动态目标跟踪算法》一文中研究指出卡尔曼滤波作为当前动态目标跟踪中的常用滤波算法,研究其动态跟踪的准确性对于军事制导,交通导航等领域具有重大意义;针对动态系统目标跟踪观测过程中存在的坏值、静差和漂移3种粗大误差,基于传统扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法框架,引入了一种粗大误差检测和补偿方法,实现了对动态系统观测值中粗大误差的准确辨识和优化补偿,使得扩展卡尔曼滤波能够结合粗大误差检测和补偿方法有效地排除观测值中的粗大误差,滤波后的状态估计值更加准确地逼近真实值;经过仿真实验和对比,提出的改进型EKF算法能有效地排除粗大误差观测值对状态预测过程的影响,并且实现了对动态系统目标的准确跟踪,这大大提高了动态目标跟踪的精确度。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年10期）
李轩,董永乐,张鑫,余佳,刘宇鹏[4]（2019）在《智能电能表快速脉冲群抗扰度试验粗大误差结果分析及改进措施》一文中研究指出对智能电能表快速脉冲群抗扰度试验中出现的粗大误差结果影响因素进行不确定度评定,分析输出信号源的稳定性。在此基础上,根据试验检测依据和试验要求,分析造成试验粗大误差现象的干扰路径,并提出在光电脉冲线路、电源线及网线上缠绕磁环的措施,保证电能表与检定装置有效隔离,确保智能电能表快速脉冲群试验结果准确、可靠。采用改进措施后,快速脉冲群试验结果不再出现粗大误差,改进效果良好。(本文来源于《内蒙古电力技术》期刊2019年01期）
刘艳,于露[5]（2018）在《粗大误差判定准则在靶场试验数据预处理中的应用》一文中研究指出针对靶场试验测量数据处理误差分析的问题,对统计学中常用的四种粗大误差判定准则应用特点进行分析。结合靶场某次试验单台设备的测量数据,分别用四种判定准则进行数据预处理,提出了靶场数据预处理遵循的原则。研究结果表明,实时和事后数据预处理采用不同的准则进行判定,需要将四个准则综合应用。改进了以往单一使用拉依达准则预处理的办法,实例验证了合理性和有效性。对试验数据预处理方法的研究,旨在利用试验数据对被试飞行器的性能做出合理的鉴定。(本文来源于《长春理工大学学报(自然科学版)》期刊2018年03期）
莫细敏,吴先球[6]（2018）在《基于GM(1,1)模型的粗大误差判别方法及其应用》一文中研究指出介绍一种基于灰色模型GM(1,1)的粗大误差判别方法。该方法能有效判断小容量或未知概率分布的样本数据和动态测量中的粗大误差。以核磁共振稳态吸收实验中磁场强度与励磁电流的线性拟合为例,运用Origin软件对该方法进行验证,说明该方法在物理实验异常值剔除中的可行性和实用性。(本文来源于《大学物理实验》期刊2018年03期）
徐琛辉,马明辉[7]（2018）在《基于拉依达准则的交通数据粗大误差处理优化方法》一文中研究指出交通数据质量是影响交通控制方法有效实施的关键因素之一.为进一步提升交通数据的准确性和时效性,对比分析交通预处理方法,采用标准差公式对拉依达准则进行优化,设计一种适用于交通异常数据检测和修复的优化方法,并结合上海城市快速路实际数据对模型有效性和时效性进行检验.结果表明,基于拉依达准则的数据处理优化方法能够有效、实时地检测交通异常数据、改善数据质量,为道路交通状况的监测和预警提供数据支持.(本文来源于《上海工程技术大学学报》期刊2018年01期）
廖碧涛,邱兰[8]（2017）在《基于莱以达准则的粗大误差的自动剔除》一文中研究指出在实验测量中,粗大误差是异常值,严重歪曲了测量结果,所以在处理数据时首先应将其剔除,否则将严重影响标准差、平均差等的计算。传统的人工剔除法计算,耗时又耗力,而且还不能保证其精准性。本文采用VBA(Visual BASIC For Application)来建立应用程序,以自动化的方式完成粗大误差的自动剔除,具有快速、可靠、方便等优点。(本文来源于《内江科技》期刊2017年11期）
欧阳琳男[9]（2017）在《粗大误差判断准则运用条件的相关分析》一文中研究指出粗大误差产生的原因既有测量人员的主观因素,如读错、记错、写错、算错等,又有环境干扰的客观因素,如测量过程中突发的机械振动,温度的大幅度波动,电源电压的突变等,使测量仪器示值突变,产生粗大误差。此外,使用有缺陷的计量器具,或者计量器具使用不正确,也是产生粗大误差的原因之一。含有粗大误差的测量结果视为离群值,按数据统计处理(本文来源于《中国计量》期刊2017年11期）
赵海霞,周少娜,肖化[10]（2017）在《四种判别粗大误差准则的比较与讨论》一文中研究指出目前用于判别含有粗大误差的异常值的准则有多种,本文将对格拉布斯准则、莱依达准则、肖维勒准则和t检验准则四种粗大误差剔除准则在实验测量次数落在3~100的情况下的选择讨论,给出测量次数落在区间3~100判断准则的选择意见。(本文来源于《大学物理实验》期刊2017年05期）
粗大误差论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对洛氏硬度测量中的粗大误差现象,列举了日常生产中导致测量误差的诸多因素,制定了工艺前期策划、规范操作和确保制件质量的措施,确保测量值的稳定性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
粗大误差论文参考文献
[1].张振慧,张正江,胡桂廷,朱志亮.基于拉依达准则与线性拟合的改进型无迹卡尔曼滤波粗大误差补偿算法[J].计算机测量与控制.2019
[2].胡剑锋,尹中秋,毛喆,黄天勇.洛氏硬度测量粗大误差的原因及措施[J].热处理技术与装备.2019
[3].张迪,张正江,胡桂廷,朱志亮.基于粗大误差检测和补偿的改进型EKF动态目标跟踪算法[J].计算机测量与控制.2019
[4].李轩,董永乐,张鑫,余佳,刘宇鹏.智能电能表快速脉冲群抗扰度试验粗大误差结果分析及改进措施[J].内蒙古电力技术.2019
[5].刘艳,于露.粗大误差判定准则在靶场试验数据预处理中的应用[J].长春理工大学学报(自然科学版).2018
[6].莫细敏,吴先球.基于GM(1,1)模型的粗大误差判别方法及其应用[J].大学物理实验.2018
[7].徐琛辉,马明辉.基于拉依达准则的交通数据粗大误差处理优化方法[J].上海工程技术大学学报.2018
[8].廖碧涛,邱兰.基于莱以达准则的粗大误差的自动剔除[J].内江科技.2017
[9].欧阳琳男.粗大误差判断准则运用条件的相关分析[J].中国计量.2017
[10].赵海霞,周少娜,肖化.四种判别粗大误差准则的比较与讨论[J].大学物理实验.2017